【技术实现步骤摘要】
一种上下托盘式立体停车库
[0001]本技术涉及泊车机械领域,具体涉及一种上下托盘式立体停车库。
技术介绍
[0002]机械式立体停车库是一种集车辆搬运、停放、存储为一体的机械设备,仓储式机械立体停车库采用自动导航小车和垂直升降机的方式搬运、停放、存储车辆。每个车位均有可被搬运的载车托盘。停车库可布置若干个垂直升降机,每层可配置若干台自动导航小车。
[0003]通常,在存车过程中,车辆先停放在停车位的载车托盘上,然后通过该层的自动导航小车将车辆和载车托盘从停车位一同取走,并移送至垂直升降机内;通过垂直升降机升降到目标停层,再通过该停层的自动导航小车将车辆和载车托盘一并取出并移送至该层的存车位。最后自动导航小车搬取该层一个空存车位上的载车托盘通过垂直升降机下降至首层,然后通过首层自动导航小车将载车托盘从垂直升降机内取走并放置在首层停车位上,首层的自动导航小车在将车辆和载车托盘送进升降机后必须在原地待泊至升降机上升存车、取另一块载车托盘下降后才能进行下一步动作,无法有效利用该段空窗时间;同时目标停车层的自动导航小车在存车 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下托盘式立体停车库,其特征在于,所述立体停车库包括:多层停车层,以及至少一部贯穿于各所述停车层的垂直升降机,每一层所述停车层包括至少一辆自动导航小车及至少一个设置有载车托盘的存车位,所述垂直升降机包括:第一升降平台,所述第一升降平台在靠近所述停车层的一侧设置有平台出入通道;第一托盘搁架,所述第一托盘搁架设置在所述第一升降平台上,并与所述出入通道对应设置,用于停放载有车辆的所述载车托盘;第二托盘搁架,所述第二托盘搁架设置在所述第一升降平台下方,与所述第一托盘搁架形成上下层结构,用于停放所述载车托盘;所述自动导航小车设置有用于在所述载车托盘下方顶升/降下所述载车托盘的升举机构。2.根据权利要求1所述的立体停车库,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张毓杰,刘宝军,周正山,王泽,
申请(专利权)人:上海振华重工集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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