一种包装盒自动组装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了包装盒自动组装生产线，包括机架，设置在机架上的传输平台，设置在机架上沿着传输平台传输方向的皮壳上料装置、皮壳喷胶装置、皮壳推送装置、盒子输送线以及皮壳与盒子粘合装置。可将皮壳从原料区单独分张转移到喷涂区域，经过喷涂工序的皮壳再次转移到组装区域上，以及通过机械手将盒子从原料区域转移到组装区域上，通过各机构的配合下，实现将皮壳粘贴到盒子上，最终构成一个完整的包装盒。设备结构合理，功能全面，集合多个工序，可自动组装多类型的包装盒，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种包装盒自动组装生产线


[0001]本技术涉及包装盒自动化设备，具体涉及一种包装盒自动组装生产线。

技术介绍

[0002]包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒等，也可以按产品的名称来分类比如精美礼盒、食品包装盒、文具盒等，包装盒的生产设备很多，其中包装盒组装机就是其中之一。
[0003]而现有技术中的包装盒组装机在生产包装盒的过程中需要人工辅助，从而造成工作效率下降；其次，包装盒组装机功能单一，只能完成某整个组装的一个工序；再者，产品单一化，只能做一类产品。
[0004]综上所述，可自动组装多类型的包装盒，提高工作效率是包装盒的自动组装机目前迫切需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种包装盒自动组装生产线，该生产线结构合理，功能全面，集合多个工序，可自动组装多类型的包装盒，提高工作效率。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种包装盒自动组装生产线，包括机架，设置在机架上的传输平台，设置在机架上沿着传输平台传输方向的皮壳上料装置、皮壳喷胶装置、皮壳推送装置、盒子输送线以及皮壳与盒子粘合装置。
[0008]所述皮壳上料装置包括皮壳上料堆叠工位和皮壳分料机构，以及配套皮壳分料机构使用的分料驱动装置；所述皮壳分料机构设置在皮壳上料装置底部，所述皮壳分料机构上设置有能够将上料堆叠架上的多个皮壳单独分张的分料吸盘；
[0009]所述皮壳上料装置还包括设置在皮壳堆叠工位左右侧的齐料挡块，以及驱动齐料挡块的齐料驱动装置。
[0010]所述皮壳推送装置包括用于将单独分张完成的皮壳送至下一工序的复位推送机构I，和用于将喷胶完成的皮壳传送至下一工序的复位推送机构II，以及驱动复位推送机构I和复位推送机构II的推送驱动装置，所述复位推送机构I和复位推送机构II一同设置在推送安装座上，所述推送安装座设置在推送滑座上，所述推送滑座设置在推送移动滑轨模组上；
[0011]所述复位推送机构I和复位推送机构II包括呈“L”型推送治具，以及驱动该“L”型推送治具做上升或下降动作的推送伸缩驱动装置，所述“L”型推送治具上端部为外露在传输平台镂空位置。
[0012]所述皮壳喷胶装置包括两组龙门式喷胶机构，所述龙门式喷胶机构包括X轴移动滑轨模组和设置在X移动滑轨模组上的Y轴移动滑轨模组，所述Y轴移动滑轨模组上设置有喷胶枪。
[0013]所述皮壳与盒子粘合装置包括皮壳齐料定位机构、皮壳翻折机构、盒子定位机构、盒子抓取机构；所述盒子抓取机构设置在抓取平移滑轨模组上，所述皮壳翻折机构和皮壳齐料定位机构设置在皮壳与盒子粘合的工位台面，所述盒子定位机构设置在工位皮壳与盒子粘合的工位台面上方。
[0014]所述盒子抓取机构包括抓取组和控制整个抓取组做上升或下降动作的上下移动组，所述抓取组包括抓取治具、驱动该抓取治具做抓放动作的抓取驱动装置，所述上下移动组包括设置在抓取平移滑轨模组上的上下移动组安装架，设置在上下移动组安装架上的上下驱动装置，以及设置在上下驱动装置上的抓取组安装座。
[0015]所述盒子定位机构包括与盒子开口尺寸相适配的定位头，所述定位头上端部具有用于压合盒子边缘的压台；所述盒子定位机构还包括用于配合定位头脱离盒子开口的压杆，以及驱动定位头和压杆做上升或下降动作的定位驱动装置，所述压杆接触盒子边缘的端部设有胶套。
[0016]所述皮壳翻折机构包括翻转板及驱动翻转板做翻转动作的翻转驱动装置，所述翻转板靠近工位台面的一侧是通过转轴将翻转板串联安装在装置机架上形成一个翻转支点，并且翻转板与工位台面持平，所述翻转驱动装置上的动力输出端连接在翻转板底面，实现翻转板沿翻转支点向上翻转；
[0017]所述皮壳齐料定位机构包括用于制止皮壳继续往前输送的挡料块和齐料定位块，驱动齐料定位块做齐料动作的齐料驱动装置，所述挡料块设置在传输平台末端，所述齐料定位块设置在齐料驱动装置动力输出端上，所述齐料定位块上端部分为外露在翻转板镂空位置。
[0018]所述盒子输送线还包括盒子预定位推送机构，所述盒子预定位推送机构设置在盒子输送线末端，所述盒子预定位推送机构包括推送板，以及驱动推送板做前进或后退动作的盒子推进驱动装置，所述推送板设置在盒子预定位推送机构台面上。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术提供包装盒自动组装生产线，可将皮壳从原料区单独分张转移到喷涂区域，经过喷涂工序的皮壳再次转移到组装区域上，以及通过机械手将盒子从原料区域转移到组装区域上，通过各机构的配合下，实现将皮壳粘贴到盒子上，最终构成一个完整的包装盒。设备结构合理，功能全面，集合多个工序，可自动组装多类型的包装盒，提高工作效率。
[0021]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0022]图1所示为本技术包装盒自动组装生产线的整个结构立体图；
[0023]图2所示为本技术包装盒自动组装生产线的结构图；
[0024]图3所示为本技术包装盒自动组装生产线的结构图；
[0025]图4所示为本技术包装盒自动组装生产线的结构图；
[0026]图5所示为本技术包装盒自动组装生产线的结构图；
[0027]图6所示为本技术包装盒自动组装生产线的侧视结构图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]参阅附图1
‑
6，本实施例提供的包装盒自动组装生产线，包括机架，设置在机架上的传输平台，设置在机架上沿着传输平台传输方向的皮壳上料装置1、皮壳喷胶装置2、皮壳推送装置3、盒子输送线4以及皮壳与盒子粘合装置5。
[0030]皮壳上料装置1包括皮壳上料堆叠工位10和皮壳分料机构11，以及配套皮壳分料机构11使用的分料驱动装置12；皮壳分料机构11设置在皮壳上料装置1底部，皮壳分料机构11上设置有能够将上料堆叠架10上的多个皮壳单独分张的分料吸盘；
[0031]皮壳上料装置1还包括设置在皮壳堆叠工位左右侧的齐料挡块13，以及驱动齐料挡块13的齐料驱动装置14。
[0032]皮壳推送装置3包括用于将单独分张完成的皮壳送至下一工序的复位推送机构I30，和用于将喷胶完成的皮壳传送至下一工序的复位推送机构II31，以及驱动复位推送机构I30和复位推送机构II31的推送驱动装置32，复位推送机构I30和复位推送机构II31一同设置在推送安装座33上，推送安装座33设置在推送滑座3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装盒自动组装生产线，包括机架，设置在机架上的传输平台，其特征在于，还包括设置在机架上沿着传输平台传输方向的皮壳上料装置(1)、皮壳喷胶装置(2)、皮壳推送装置(3)、盒子输送线(4)以及皮壳与盒子粘合装置(5)；所述皮壳上料装置(1)包括皮壳上料堆叠工位(10)和皮壳分料机构(11)，以及配套皮壳分料机构(11)使用的分料驱动装置(12)；所述皮壳分料机构(11)设置在皮壳上料装置(1)底部，所述皮壳分料机构(11)上设置有能够将上料堆叠架上的多个皮壳单独分张的分料吸盘；所述皮壳上料装置(1)还包括设置在皮壳堆叠工位左右侧的齐料挡块(13)，以及驱动齐料挡块(13)的齐料驱动装置。2.根据权利要求1所述的包装盒自动组装生产线，其特征在于，所述皮壳推送装置(3)包括用于将单独分张完成的皮壳送至下一工序的复位推送机构I(30)，和用于将喷胶完成的皮壳传送至下一工序的复位推送机构II(31)，以及驱动复位推送机构I(30)和复位推送机构II(31)的推送驱动装置(32)，所述复位推送机构I(30)和复位推送机构II(31)一同设置在推送安装座(33)上，所述推送安装座(33)设置在推送滑座(34)上，所述推送滑座(34)设置在推送移动滑轨模组(35)上；所述复位推送机构I(30)和复位推送机构II(31)包括呈“L”型推送治具(300)，以及驱动该“L”型推送治具(300)做上升或下降动作的推送伸缩驱动装置(301)，所述“L”型推送治具(300)上端部为外露在传输平台镂空位置。3.根据权利要求1所述的包装盒自动组装生产线，其特征在于，所述皮壳喷胶装置(2)包括两组龙门式喷胶机构(20)，所述龙门式喷胶机构(20)包括X轴移动滑轨模组(21)和设置在X轴移动滑轨模组(21)上的Y轴移动滑轨模组(22)，所述Y轴移动滑轨模组(22)上设置有喷胶枪(23)。4.根据权利要求1所述的包装盒自动组装生产线，其特征在于，所述皮壳与盒子粘合装置(5)包括皮壳齐料定位机构(50)、皮壳翻折机构(51)、盒子定位机构(52)、盒子抓取机构(53)；所述盒子抓取机构(53)设置在抓取平移滑轨模组(54)上，所述皮壳翻折机构(51)和皮壳齐料定位机构(50)设置在皮壳与盒子粘合的工位台面(55)，所述盒子定位机构(52)设置在工位皮壳与盒子粘合的工位台面(55)上方。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，杨逸枫，
申请(专利权)人：东莞市元易自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：