本实用新型专利技术涉及纸杯自动加工生产、检测技术领域，具体为一种双塔分杯检测装置，包括并列反向旋转设置的转塔机构、分设于对应的转塔机构上的第一模头、第二模头及设置于对应的转塔机构的旋转路径上的检测机构，通过利用两组转塔分别带动第一模头与第二模头进行旋转，利用第一模头与纸杯套设进行纸杯的杯底进行检测，利用第二模头上的容腔包覆纸杯对纸杯的杯口进行检测，实现了纸杯杯底与杯口在一处同时进行检测，解决了现有的检测设备仅能检测纸杯杯底的技术问题。杯底的技术问题。杯底的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种双塔分杯检测装置
[0001]本技术涉及纸杯自动加工生产、检测
，具体为一种双塔分杯检测装置。
技术介绍
[0002]纸杯机成型后，需要对纸杯的卷口、滚花、侧边粘合等成型情况进行检查，如存在废品、次品等需要将纸杯剔除，从而保证成品纸杯的质量。现有的纸杯机大多采用人工检查，但是人工成本较高，而且人工检查过程中会造成纸杯二次污染。因此为了降低人工成本，减少纸杯污染，现有的纸杯机仍需改进才能满足生产的需求。
[0003]在专利号为CN201910307575.0以下称对比文件1的专利文献中公开了具有剔除废杯功能的纸杯机，用于将纸杯分成成品杯与废杯，其包括一个基台，一个分杯机构，以及一个控制装置。所述分杯机构包括一个转轴，一个气度盘，以及一个转盘。所述气度盘包括一个气度盘本体，两个进气孔，以及至少一个出气孔。所述转盘包括一个转盘本体，至少三个通孔，以及至少三个吸杯模。当至少三个所述通孔中的其中一个与所述进气孔或出气孔中的一个连通时，其余的通孔与其余的所述进气孔或出气孔相对应连通。两个所述进气孔在所述控制装置的控制下进行吹气或断气。
[0004]但是，上述的技术方案公开的技术方案存在以下问题：1、仅公开了一组转塔，仅能进行纸杯的杯底进行检测，并未公开对纸板杯口的检测结构。
技术实现思路
[0005]针对以上问题，本技术提供了一种双塔分杯检测装置，通过利用两组转塔分别带动第一模头与第二模头进行旋转，利用第一模头与纸杯套设进行纸杯的杯底进行检测，利用第二模头上的容腔包覆纸杯对纸杯的杯口进行检测，实现了纸杯杯底与杯口在一处同时进行检测，解决了现有的检测设备仅能检测纸杯杯底的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种双塔分杯检测装置，包括：
[0008]并列反向旋转设置的转塔机构、分设于对应的所述转塔机构上的第一模头、第二模头及设置于对应的所述转塔机构的旋转路径上的检测机构；
[0009]所述第一模头吸附纸杯随相应的所述转塔机构旋转至对应的所述检测机构处检测杯底；
[0010]所述第二模头吸附纸杯随相应的所述转塔机构旋转至对应的所述检测机构处检测杯口。
[0011]作为改进，所述第一模头与所述第二模头均通过负压吸附的方式吸附所述纸杯，且所述第一模头与所述第二模头之间通过鼓气的方式进行纸杯的切换。
[0012]作为改进，所述第一模头沿对应的所述转塔机构的周向等距设置有四组，所述第二模头沿对应的所述转塔机构的周向等距设置有四组。
[0013]作为改进，沿所述转塔机构的旋转反向依次设置有上料工位、检测工位、剔除工位与卸料工位，任一所述第一模头、所述第二模头位于所述上料工位时，其余所述第一模头、第二模头依次位于对应的所述检测工位、剔除工位与卸料工位处。
[0014]作为改进，所述第一模头与所述第二模头内部均开设有流道气体的空气流道。
[0015]作为改进，圆台形设置的所述第一模头上空气流道的末端气孔设置于该第一模头的侧壁上，且该末端气孔倾斜朝向所述第一模头的顶部。
[0016]作为改进，杯型的所述第二模头上凹陷设置有容纳所述纸杯的容腔，且所述第二模头上的空气流道的末端气口设置于容腔的底部中心位置处。
[0017]作为改进，所述转塔机构包括：
[0018]转轴；
[0019]转盘，所述转盘套设于所述转轴上，该转盘随所述转轴旋转，所述第一模头、第二模头均安装于所述转盘的周向上；以及
[0020]分气盘，所述分气盘套设于所述转轴上，该分气盘固定设置，且该分气盘控制所述空气流道的吸气与排气。
[0021]作为改进，所述分气盘上设置有分别设置有两组的抽气嘴及两组的鼓气嘴，且所述抽气嘴处分别设置有与对应的所述抽气嘴连通的长腰槽及短腰槽，所述抽气嘴与所述空气流道连通时，所述纸杯被吸附，所述鼓气嘴与所述空气流道连通时，所述纸杯被吹气脱离。
[0022]作为改进，所述检测机构为视觉检测系统，由相机、镜头、光源组成。
[0023]本技术的有益效果在于：
[0024](1)本技术通过利用两组转塔分别带动第一模头与第二模头进行旋转，利用第一模头与纸杯套设进行纸杯的杯底进行检测，利用第二模头上的容腔包覆纸杯对纸杯的杯口进行检测，实现了纸杯杯底与杯口在一处同时进行检测，解决了现有的检测设备仅能检测纸杯杯底的技术问题；
[0025](2)本技术通过利用分别设置第一模头与第二模头，第一模头与纸杯呈仿形套合设置，第二模头上设置有与纸杯呈仿形设置的容腔，在切换工位时，第一模头与第二模头正对，第一模头上的气流通道向外喷出气流，使得纸杯脱离第一模头进入第二模头的容纳区内吸附固定，实现了杯底检测合格的纸杯自动切换到第二模头上进行杯口检测，连续性强；
[0026](3)本技术通过设置四组第一模头与第二模头，任一第一模头、所述第二模头位于上料工位时，其余所述第一模头、第二模头依次位于对应的检测工位、剔除工位与卸料工位处，实现了多工位同步运转，工作效率高。
[0027]综上所述，本技术具有自动化程度高、检测效率高、检测准确率高、协同性好等优点，尤其适用于纸杯自动加工生产、检测
附图说明
[0028]图1为本技术立体结构示意图；
[0029]图2为本技术剖视结构示意图一；
[0030]图3为本技术剖视结构示意图二；
[0031]图4为本技术第一模头剖视结构示意图；
[0032]图5为本技术第二模头剖视结构示意图；
[0033]图6为本技术转塔机构剖视结构示意图；
[0034]图7为本技术转塔机构立体结构示意图；
[0035]图8为本技术分气盘立体结构示意图一；
[0036]图9为本技术分气盘立体结构示意图二。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双塔分杯检测装置，其特征在于，包括：并列反向旋转设置的转塔机构(1)、分设于对应的所述转塔机构(1)上的第一模头(2)、第二模头(3)及设置于对应的所述转塔机构(1)的旋转路径上的检测机构(4)；所述第一模头(2)吸附纸杯(10)随相应的所述转塔机构(1)旋转至对应的所述检测机构(4)处检测杯底；所述第二模头(3)吸附纸杯(10)随相应的所述转塔机构(1)旋转至对应的所述检测机构(4)处检测杯口。2.根据权利要求1所述的一种双塔分杯检测装置，其特征在于，所述第一模头(2)与所述第二模头(3)均通过负压吸附的方式吸附所述纸杯(10)，且所述第一模头(2)与所述第二模头(3)之间通过鼓气的方式进行纸杯(10)的切换。3.根据权利要求1所述的一种双塔分杯检测装置，其特征在于，所述第一模头(2)沿对应的所述转塔机构(1)的周向等距设置有四组，所述第二模头(3)沿对应的所述转塔机构(1)的周向等距设置有四组。4.根据权利要求3所述的一种双塔分杯检测装置，其特征在于，沿所述转塔机构(1)的旋转反向依次设置有上料工位(101)、检测工位(102)、剔除工位(103)与卸料工位(104)，任一所述第一模头(2)、所述第二模头(3)位于所述上料工位(101)时，其余所述第一模头(2)、第二模头(3)依次位于对应的所述检测工位(102)、剔除工位(103)与卸料工位(104)处。5.根据权利要求1所述的一种双塔分杯检测装置，其特征在于，所述第一模头(2)与所述第二模头(3)内部均开设有流道气体的空气流道(21)。6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：石贵强，
申请(专利权)人：浙江长盈机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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