【技术实现步骤摘要】
一种纸盒自动化包装流水线
[0001]本专利技术涉及纸盒加工包装
，具体为一种纸盒自动化包装流水线。
技术介绍
[0002]随着人们生活需求的提高，人们对产品的包装也随之有了更多的要求，天地盒式包装纸盒在人们的日常生活中随处可见，可适用于各种产品包装中，如中高档酒盒就常采用天地盒式包装，天地盒式包装纸盒是通过外粘纸将天盖、地盖的一外侧连接面粘接而成，天盖的盖边能够刚好盖设于地盖的外边，这样的设计不仅实用且密封性好；在现有天地盒的实际加工包装过程中，需要依次经历：将天、地盖组合粘接、对天盖或是地盖内粘接衬纸，随后需要对粘接的衬纸进行滚平、压泡和刮棱，接着由于需要将产品稳定置于纸盒内，因此还需要对纸盒地盖内进行点胶，以将围框和吸塑粘装于纸盒内，上述一系列工序，现有都是通过人工进行的，生产效率特别低，劳动强度高，无法形成一种全自动的包装流水线，也就无法满足企业的生产需求。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种纸盒自动化包装流水线，其可替代传统的人工包装过程，实现对天地盒的自动化包装，进而实现批量快速生产的目的，提高了生产效率，降低人力成本，可助企业实现自动化生产。
[0004]其技术方案是这样的：一种纸盒自动化包装流水线，用于天地盒的包装，所述天地盒包括天盖、地盖，其特征在于：所述流水线包括：
[0005]组合装置，用于将所述天盖、地盖的一外侧连接面粘接组合；
[0006]贴衬装置，设置于所述组合装置的后一工位上，所述贴衬装置包括粘胶机构，用于将衬纸粘贴...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸盒自动化包装流水线，用于天地盒的包装，所述天地盒包括天盖、地盖，其特征在于：所述流水线包括：组合装置，用于将所述天盖、地盖的一外侧连接面粘接组合；贴衬装置，设置于所述组合装置的后一工位上，所述贴衬装置包括粘胶机构，用于将衬纸粘贴于所述天地盒内；衬纸处理机构，位于所述粘胶机构的后一工位上，用于对粘贴于所述天地盒内的所述衬纸进行滚平、压泡和刮棱；点胶装置，设置于所述贴衬装置的后一工位上，用于对所述地盖内进行点胶；所述组合装置、贴衬装置、点胶装置相互之间均通过传输机构进行所述天地盒的传输。2.根据权利要求1所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述组合装置包括第一工作台，所述第一工作台上设有用于传送天盖的第一传送带、用于传送反放地盖的第二传送带，所述天盖的一外侧连接面与外粘纸的粘贴面部分相粘贴，所述第一传送带、第二传送带之间相互垂直布置，所述第一工作台上还设有地盖上料机构、天盖上料机构、组合机构，所述天盖上料机构设置于所述第一传送带与所述组合机构之间，以将所述第一传送带上的所述天盖上料至所述组合机构处，所述地盖上料机构设置于所述第二传送带与所述组合机构之间，以将所述第二传送带上反放的所述地盖上料至所述组合机构处，所述地盖通过所述组合机构与所述天盖外侧连接面上的所述外粘纸粘贴组合。3.根据权利要求2所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述地盖上料机构包括与所述第一传送带相平行的电动滑轨，所述电动滑轨通过支架布置于所述第二传送带与所述组合机构之间的所述第一工作台上，在所述电动滑轨上连接有取料机构，所述第二传送带上反放的所述地盖通过所述取料机构送至所述组合机构处。4.根据权利要求3所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述取料机构包括第一吸附单元、第二吸附单元，所述第一吸附单元位于所述第二传送带上方，所述第一吸附单元、第二吸附单元装于连接板两端，所述连接板通过第一滑块装于所述电动滑轨上，以同步带动所述第一吸附单元、第二吸附单元在所述电动滑轨上运动，位于所述第二吸附单元下方的所述第一工作台上设有放置所述地盖的放料机构，反放的所述地盖通过所述第二吸附单元送至所述组合机构处。5.根据权利要求4所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述第一吸附单元、第二吸附单元均包括第一组合升降气缸，所述第一吸附单元、第二吸附单元的所述第一组合升降气缸分别装于所述连接板两端，且所述第一组合升降气缸与用于吸附所述地盖的真空吸板连接；所述放料机构包括放置于所述第一工作台上的放料板，所述放料板上通过四块挡板围成一个放置所述地盖的空间，所述第二吸附单元的所述真空吸板底部一端设有定位挡条。6.根据权利要求2所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述天盖上料机构包括悬空设置在所述第一工作台上的料板，所述料板底部装有丝杆步进电机，所述丝杆步进电机的丝杆与所述第一传送带相平行布置，所述料板上设有与所述第一传送带相平行布置的定位导向条，所述料板与所述第一传送带的输送末端紧邻设置，以使得所述第一传送带上的所述天盖送至所述料板上，并与所述定位导向条接触，与所述丝杠连接的螺母上连接有连杆，所述连杆上连接有推板，以在所述丝杆步进电机作用下将所述天盖推动至所述组合机构处；所述连杆的装配高度高于所述定位导向条的高度，所述推板呈倒L型，位于所
述丝杆步进电机侧的所述料板上装有防护罩，所述防护罩上开设有容纳所述连杆移动的导向槽。7.根据权利要求6所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述组合机构包括悬空设置在所述第一工作台上的工作板，在所述工作板与所述第一工作台之间设置有皮带输送机，所述工作板上开设有容纳所述皮带输送机上输送带的容槽，所述天盖上料机构处的所述天盖被输送至所述输送带上，在所述天盖的位于粘有所述外粘纸一侧的所述第一工作台上固定有固定架，所述固定架上装有第二组合升降气缸，所述第二组合升降气缸上连接有辊轮，以通过所述辊轮将所述外粘纸的剩余粘贴面粘于所述地盖的外侧连接面上。8.根据权利要求7所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述固定架呈框型，在所述固定架内侧两端布置有导向轨，所述第二组合升降气缸上连接有连板，所述连板两端装有连接块，所述辊轮装于两端的所述连接块之间，所述连接块通过导向块装于所述导向轨上。9.根据权利要求7所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述输送带上装有推送块，在所述固定架相对侧的所述工作板上装有推送气缸，所述推送气缸上连接有推送板，所述推送板上开设有推送口，所述推送口的尺寸大于所述推送块的尺寸；所述天盖上料机构处的所述天盖被输送至所述推送板与所述辊轮之间的所述输送带上。10.根据权利要求7所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述第一工作台上还设有翻料机构，所述翻料机构设置于所述组合机构的后一工位上，所述输送带铺设延伸至所述翻料机构位置处，所述翻料机构包括用于对所述地盖进行翻转的翻转组件，所述翻转组件具有对所述地盖进行夹持的一对夹紧件，一对所述夹紧件分别设于位于所述地盖两端的所述第一工作台上，所述翻转组件还具有用于驱动一对所述夹紧件转动的驱动组件。11.根据权利要求10所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述夹紧件采用的真空吸附板，以通过两端的所述真空吸附板吸附夹紧住所述地盖；所述驱动组件采用的旋转气缸，所述旋转气缸的伸缩端与相应侧的所述真空吸附板连接，以将吸附住所述地盖的所述真空吸附板进行180
°
转动。12.根据权利要求7所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：在所述输送带末端的所述第一工作台上设有缓冲板，所述缓冲板的装配高度低于所述工作板的装配高度，位于所述缓冲板下方的所述第一工作台底部装有缓冲升降气缸，所述缓冲升降气缸的输出端穿过所述缓冲板后与缓冲块连接。13.根据权利要求10所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述翻料机构还包括输送模组，所述输送模组通过立柱固定于所述第一工作台上，所述输送模组包括第一机械横臂、第二机械横臂，所述第一机械横臂、第二机械横臂分别通过立柱固定于所述第一工作台两端，且与所述天地盒输送线同一方向布置，在所述第一机械横臂、第二机械横臂之间通过横臂滑块连接有搬运横梁，以使得所述搬运横梁在所述第一机械横臂、第二机械横臂驱动下沿所述天地盒输送方向往复运动。14.根据权利要求13所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述搬运横梁上设置有升降组件，所述升降组件位于所述输送带上所述天地盒的上方，所述升降组件包括固定于所述搬运横梁上的第三组合升降气缸，所述第三组合升降气缸与支撑板连接，在所
述支撑板两端均装有夹持组件，以夹持所述天盖和所述地盖之间的内连接棱部。15.根据权利要求14所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述夹持组件包括两个夹持气缸，每端的两个所述夹持气缸之间相对设置，位于同一侧的两个所述夹持气缸均与夹持板相连接，以通过两侧的所述夹持气缸驱动所述夹持板相互靠近，夹持在所述天盖和所述地盖之间的内连接棱部。16.根据权利要求1所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述贴衬装置包括第二工作台，所述粘胶机构设置在所述第二工作台的进料侧；所述衬纸处理机构位于所述粘胶机构相邻侧的所述第二工作台上；所述衬纸分为内连接衬纸、内衬纸；所述粘胶机构包括：内连接衬纸粘胶机构，设置在所述第二工作台的进料侧，用于将所述内连接衬纸粘贴于所述天地盒的天盖、地盖之间的内连接棱部顶端面上；内衬纸粘胶机构，设置在所述内连接衬纸粘胶机构相邻侧的所述第二工作台上，用于将所述内衬纸粘贴于所述天盖的内底面上；所述衬纸处理机构包括：衬纸滚平机构，设置在所述内衬纸粘胶机构相邻侧的所述第二工作台上，用于对粘贴于所述天地盒内的所述内衬纸进行滚平；衬纸压泡刮棱机构，设置在所述衬纸滚平机构相邻侧的所述第二工作台上，用于对粘贴于所述天地盒内的所述内衬纸、内连接衬纸分别进行压泡、刮棱。17.根据权利要求16所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述第二工作台设置于机柜上，所述输送机构包括第一电动滑轨、第二电动滑轨，所述第一电动滑轨沿所述天地盒输送方向布置于所述第二工作台上方，所述第二电动滑轨沿所述天地盒输送方向装于位于所述第二工作台下方的所述机柜内，所述第二工作台上布置有进料机构，以用于所述天地盒进料，所述进料机构、内连接衬纸粘胶机构、内衬纸粘胶机构、衬纸滚平机构依次共用所述第一电动滑轨，所述衬纸滚平机构、衬纸压泡刮棱机构共用所述第二电动滑轨。18.根据权利要求17所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述进料机构包括第一升降气缸、与所述第一升降气缸连接的第一升降座，所述第一升降气缸连接于所述第一电动滑轨上，所述第一升降座底面装有第一夹持组件，所述第一夹持组件包括两个第一夹持驱动件及对应连接的两个第一夹持件，两个所述第一夹持驱动件分别驱动两个所述第一夹持件移动以相互靠近，夹持在所述天地盒的天盖、地盖之间的内连接棱部上。19.根据权利要求17所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：位于所述内连接衬纸粘胶机构、内衬纸粘胶机构相对侧的所述第二工作台上设有相应的内连接衬纸储料机构、内衬纸储料机构，在所述第二工作台上设有传送机构，所述传送机构包括第一传送机构、第二传送机构，在所述内连接衬纸粘胶机构与所述内连接衬纸储料机构之间通过所述第一传送机构进行所述内连接衬纸的传送粘贴，在所述内衬纸粘胶机构与所述内衬纸储料机构之间通过所述第二传送机构进行所述内衬纸的传送粘贴。20.根据权利要求19所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述内连接衬纸粘胶机构包括第一夹持单元、第一粘胶单元，所述第一夹持单元连接于所述第一电动滑轨上，用于粘贴所述内连接衬纸；所述第一粘胶单元设置于位于所述第一夹持单元相对侧的
所述第二工作台上，以用于在所述内连接衬纸底面粘胶；所述第一夹持单元、第一粘胶单元与所述内连接衬纸储料机构依次相邻设置于所述第二工作台上；所述内衬纸粘胶机构包括第二夹持单元、第二粘胶单元，所述第二夹持单元连接于所述第一电动滑轨上，用于粘贴所述内衬纸；所述第二粘胶单元设置于位于所述第二夹持单元相对侧的所述第二工作台上，以用于在所述内衬纸底面粘胶；所述第二夹持单元、第二粘胶单元与所述内衬纸储料机构依次相邻设置于所述第二工作台上。21.根据权利要求20所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：第一夹持单元包括第二升降气缸、与所述第二升降气缸连接的第二升降座，所述第二升降气缸连接于所述第一电动滑轨上，所述第二升降座底面装有夹持块，所述夹持块的长度与所述内连接棱部的长度相同，所述夹持块底面开有与所述内连接棱部过盈夹持的夹持槽，并随着所述夹持块下降的过程，将所述内连接衬纸粘贴于所述内连接棱部上。22.根据权利要求20所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：第二夹持单元包括第三升降气缸、与所述第三升降气缸连接的第三升降座，所述第三升降气缸连接于所述第一电动滑轨上，所述第三升降座底部装有第一支板，所述第一支板的长度大于所述地盖的长度，所述第一支板底面两端均装有第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第一夹持板、第二夹持驱动件以及与所述第二夹持驱动件连接的第二夹持件，所述第一夹持板固定于所述第一支板底面端部，并与所述地盖其中一端外侧面相接触，所述第二夹持驱动件设置于位于所述第一夹持板相对侧的所述第一支板底面，所述第二夹持驱动件驱动所述第二夹持件移动以靠近所述第一夹持板，从而夹持住所述地盖其中一端。23.根据权利要求19所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述第二工作台上布置有用于所述内连接衬纸储料机构、内衬纸储料机构共用的移送机构，以进行衬纸的传送；所述内连接衬纸储料机构包括置于所述第二工作台上的第一储料盒，所述第一储料盒内储有叠放的多张所述内连接衬纸；在所述内连接衬纸储料机构、第一粘胶单元之间的所述第二工作台上设有放置板，所述第一储料盒内的所述内连接衬纸通过所述移送机构移送至所述放置板上；所述内衬纸储料机构包括置于所述第二工作台上的第二储料盒，所述第二储料盒内储有叠放的多张所述内衬纸；在所述内衬纸储料机构、第二粘胶单元之间的所述第二工作台上设有放置盒，所述第二储料盒内的所述内衬纸通过所述移送机构移送至所述放置盒中。24.根据权利要求23所述的一种纸盒自动化包装流水线，其特征在于：所述移送机构设置于所述内连接衬纸储料机构、内衬纸储料机构之间的所述第二工作台上，所述移送机构包括固定于所述第二工作台上的第三电动滑轨，所述第三电动滑轨上通过第一电动滑块连接有移送架，所述移送架两端分别装有第一移送升降气缸、第二移送升降气缸，所述第一移送升降气缸、第二移送升降气缸分别连接有第一真空吸板、第二真空吸板，所述第一真空吸板位于所述第一储料盒上方，所述第一真空吸板吸附所述第一储料盒内的所述内连接衬纸后通过所述移送架移送至所述放置板上；所述第二真空吸板位于所述第二储料盒上方，所述第二真空吸板吸附所述第二储料盒内的所述内衬纸后通过所述移送架移送至...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈学新，石浩，李亚州，
申请(专利权)人：江苏鑫城包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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