本发明专利技术公开了一种多工位天地盒压装循环生产装置，包括机台，所述机台上设有旋转传输机构、上料组装机构和盒体脱模机构，所述旋转传输机构包括多工位转盘、转盘旋转驱动组件，所述上料组装机构包括围绕所述多工位转盘对称分布在所述机台上的4个取放料组件，所述盒体脱模机构包括沿运输组装完成天地盒的物料传送带传输方向依次设置在所述机台上的用于初步打开盒体的弹性吸头组件、竖直滑动设置在所述物料传送带上方的用于进一步扩大开口的上盖限位辊组件和模具拿取机械手。本发明专利技术能够精准对天地盒进行组装，组装效果好、速度快，大大降低人力消耗，且实现自动脱模，有效减少对盒体的损耗，能够适应大规模订单，生产效率大幅提高。幅提高。幅提高。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位天地盒压装循环生产装置
[0001]本专利技术涉及包装
，具体涉及一种多工位天地盒压装循环生产装置。
技术介绍
[0002]随着互联网电子产品不断普及、物流、网购、快递业的迅速发展，大众对产品包装要求不断提高，天地盒由于适用于各种产品包装模式，更是被商家广泛使用。天地盒一般包括上盖与地盒，上盖、地盒卡接形成密闭的盒体对其内的物品进行包装，现有的天地盒组装过程一般由人力完成，繁琐的组装工序在降低了生产效率，耗费大量的劳动力，且组装的精度会随着工人的工作时间而逐渐下降，组装时一旦过度用力会导致盒体变形破损，产品的质量难以得到有效的保证，产品错漏的情况时有发生，导致需要另外花时间进行返工，生产的时间成本大大增加。产品良率低，生产成本高，且人工组装生产速度太慢，面对较大的订单不能及时将盒体组装，导致盒体堆积、需要多次搬运，而纸质产品的变形量较大，在搬运堆积的过程中非常容易出现产品错位和产品压坏的情况；为了减少破损，工人会在盒体内放置模具以限制其形变的范围，但是人工脱模时一旦用力过度会导致盒体变形破损，产品的质量难以得到有效的保证，且脱模速度较慢，人工打开盒体的力度会随着工作时间的变化而变化，不能跟上天地盒自动化组装的速度，无法适应大规模生产。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于：提供一种多工位天地盒压装循环生产装置，能够精准对天地盒进行组装，组装效果好、速度快，大大降低人力消耗，产品质量有效提高，避免盒体因未能及时完成组装导致堆积变形，且实现自动脱模，有效减少对盒体的损耗，能够适应大规模订单，生产效率大幅提高。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：.一种多工位天地盒压装循环生产装置，包括机台，所述机台上设有旋转传输机构、上料组装机构和盒体脱模机构，所述旋转传输机构包括多工位转盘、转盘旋转驱动组件和沿所述多工位转盘的圆周方向间隔设置在其上的若干个放置槽，所述上料组装机构包括围绕所述多工位转盘对称分布在所述机台上的4个取放料组件，所述取放料组件包括转动设置在所述机台上的转轴和对称设置在所述转轴上的至少2个上料机械手，每个所述取放料组件的一侧均设有与其配合的物料传送带，所述盒体脱模机构包括沿运输组装完成天地盒的物料传送带传输方向依次设置在所述机台上的用于初步打开盒体的弹性吸头组件、竖直滑动设置在所述物料传送带上方的用于进一步扩大开口的上盖限位辊组件和模具拿取机械手。
[0005]本专利技术更进一步改进方案是，所述上料机械手包括设置在所述转轴上的第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的伸缩端设有取放单元。
[0006]本专利技术更进一步改进方案是，其中3个所述取放料组件的取放单元为带有负压的吸头，另外1个所述取放料组件中的取放单元为用于夹持成品的电动夹爪。
[0007]本专利技术更进一步改进方案是，所述机台上、位于所述电动夹爪与放置槽之间设有
第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的伸缩端上转动连接有压轮，所述第二伸缩组件缩回时其端部压轮的水平高度低于所述放置槽槽底，所述第二伸缩组件伸出时其端部压轮滚压过位于所述放置槽内的天地盒侧壁并将上盖上的预留的贴纸压粘至地盒一侧。
[0008]本专利技术更进一步改进方案是，所述放置槽为8个，每个所述取放料组件内设有4个所述上料机械手，所述多工位转盘为45
°
间隔旋转，所述转轴为90
°
间隔旋转，所述上料机械手与所述放置槽转动对应。
[0009]本专利技术更进一步改进方案是，所述电动夹爪包括两个滑动设置在所述第一伸缩组件伸缩端的的横向夹条，所述横向夹条的下端面上沿其长度方向两端分别设有夹块，所述放置槽向外延伸且其两侧分别设有与所述夹块相配合的夹持取放口。
[0010]本专利技术更进一步改进方案是，所述上盖限位辊组件包括设置在用于运输组装完成天地盒的物料传送带上方的上盖单向阻隔块、相对设置在所述上盖单向阻隔块两侧的推杆和推杆挡条，所述上盖单向阻隔块上竖直对称设有导向孔，所述导向孔内滑动连接有导向杆，所述导向杆上方设有顶盖，所述顶盖下端面上设有下落限位柱，所述导向杆下方转动连接有限位辊，所述限位辊下落时的高度低于天地盒上盖的顶端且其上升时的高度高于天地盒上盖的顶端。
[0011]本专利技术更进一步改进方案是，所述弹性吸头组件包括设置在用于运输组装完成天地盒的物料传送带上方的的气缸和用于保持上盖打开的伸缩支撑过渡杆，所述气缸工作端设有波纹吸嘴，所述伸缩支撑过渡杆的一端沿天地盒开口方向位于所述波纹吸嘴一侧下方，另一端位于所述推杆一侧上方，所述物料传送带输天地盒时，天地盒的上盖打开并滑动连接在所述伸缩支撑过渡杆上。
[0012]本专利技术更进一步改进方案是，所述推杆挡条上方设有与其配合对已打开的上盖进行限位的上盖导向杆，所述推杆挡条与所述上盖导向杆之间的间距与天地盒上盖的厚度相适配并从两面对上盖进行限位，所述推杆远离所述推杆挡条的一侧与设置在所述机台上的第三伸缩组件的伸缩端连接，且其另一侧设有弹性缓冲层。
[0013]本专利技术更进一步改进方案是，所述模具拿取机械手一侧设有用于运输从天地盒内取出模具的模具传送带，所述模具传送带与用于运输模具的物料传送带连通。
[0014]本专利技术的有益效果在于：第一、本专利技术能够精准对天地盒进行组装，组装效果好、速度快，大大降低人力消耗，产品质量有效提高，避免盒体因未能及时完成组装导致堆积变形，且实现自动脱模，有效减少对盒体的损耗，能够适应大规模订单，生产效率大幅提高。
[0015]第二、本专利技术通过上料组装机构包括围绕所述多工位转盘对称分布在所述机台上的4个取放料组件，4个取放料组件的功能分别为地盒组装、模具组装、上盖组装、成品拿取，将天地盒组装分为四个步骤，首先通过取放单元将地盒移动至放置槽内，其次将与地盒内腔大小相适配的模具放入地盒内，再将上盖按照模具限制的范围、高度使上盖与地盒完成卡接组装，最终再将组装完成的天地盒取出，通过模具放入大大降低了对设备精度的要求，即使取放单位放入盒体的力度过大也可因模具支撑而避免盒体变形，降低生产成本，有效提高成品质量，当然，如果设备精度高也可选择不使用模具取放料组件。
[0016]第三、本专利技术通过所述取放料组件包括至少2个上料机械手，上料机械手与放置槽转动对应，可实现旋转组装，机械手只需旋转即可到达设定的组装位置，降低工作行程，提
高组装速度。
[0017]第四、本专利技术通过设置放置槽为8个，每个取放料组件内设有4个上料机械手，所多工位转盘为45
°
间隔旋转，转轴为90
°
间隔旋转，上料机械手与所述放置槽转动对应。可同时对8个天地盒进行组装，进一步提高组装效率，转轴每转一圈所能够放入物料更多，减少能源消耗。
[0018]第五、本专利技术通过设置3个所述取放料组件的取放单元为带有负压的吸头，另外1个所述取放料组件中的取放单元为用于夹持成品的电动夹爪，由于上盖、地盒和模具均较轻，可通过吸头对其进行取放，减少能源消耗，降低生产成本，而组装完成的天地盒如果通过吸头吸起可能存在盒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位天地盒压装循环生产装置，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设有旋转传输机构（2）、上料组装机构（3）和盒体脱模机构（4），所述旋转传输机构（2）包括多工位转盘（5）、转盘旋转驱动组件（6）和沿所述多工位转盘（5）的圆周方向间隔设置在其上的若干个放置槽（7），所述上料组装机构（3）包括围绕所述多工位转盘（5）对称分布在所述机台（1）上的4个取放料组件（8），所述取放料组件（8）包括转动设置在所述机台（1）上的转轴（9）和对称设置在所述转轴（9）上的至少2个上料机械手（10），每个所述取放料组件（8）的一侧均设有与其配合的物料传送带（11），所述盒体脱模机构（4）包括沿运输组装完成天地盒的物料传送带（11）传输方向依次设置在所述机台（1）上的用于初步打开盒体的弹性吸头组件（12）、竖直滑动设置在所述物料传送带（11）上方的用于进一步扩大开口的上盖限位辊组件（13）和模具拿取机械手（14）。2.根据权利要求1所述的一种多工位天地盒压装循环生产装置，其特征在于：所述上料机械手（10）包括设置在所述转轴（9）上的第一伸缩组件（15），所述第一伸缩组件（15）的伸缩端设有取放单元（16）。3.根据权利要求2所述的一种多工位天地盒压装循环生产装置，其特征在于：其中3个所述取放料组件（8）的取放单元（16）为带有负压的吸头（17），另外1个所述取放料组件（8）中的取放单元（16）为用于夹持成品的电动夹爪（18）。4.根据权利要求3所述的一种多工位天地盒压装循环生产装置，其特征在于：所述机台（1）上、位于所述电动夹爪（18）与放置槽（7）之间设有第二伸缩组件（19），所述第二伸缩组件（19）的伸缩端上转动连接有压轮（20），所述第二伸缩组件（19）缩回时其端部压轮（20）的水平高度低于所述放置槽（7）槽底，所述第二伸缩组件（19）伸出时其端部压轮（20）滚压过位于所述放置槽（7）内的天地盒侧壁并将上盖上的预留的贴纸压粘至地盒一侧。5.根据权利要求1或4所述的一种多工位天地盒压装循环生产装置，其特征在于：所述放置槽（7）为8个，每个所述取放料组件（8）内设有4个所述上料机械手（10），所述多工位转盘（5）为45
°
间隔旋转，所述转轴（9）为90
°
间隔旋转，所述上料机械手（10）与所述放置槽（7）转动对应。...
【专利技术属性】
技术研发人员：董洪荣，付亚军，张帅，孙道煜，谢燕卿，范贵红，
申请(专利权)人：江苏劲嘉新型包装材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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