一种全自动的纸板烫金模切机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动的纸板烫金模切机，其包括机架、多级联动驱动机构、烫金机构、纸板储料机构、箔卷放料机构以及成品出料机构，纸板储料机构的上方或者一侧安装有模切机构，成品出料机构设置有下料传送带组件；烫金机构设置有一固定于机架的被动压板和一滑动安装于机架的主动压板，主动压板与被动压板对合设置以形成一烫压工位，烫压工位的上方设置有一滑动安装于机架的取料机械手、下方设置有一滑动安装于机架的下料机械手，主动压板、下料传送带组件、取料机械手以及下料机械手均传动连接于多级联动驱动机构。本实用新型专利技术实现箔卷放料、纸板取料上料、纸板切割、压合烫金、纸板取料下料以及成品传送多个工序协调动作于一体机，消除多个动作的时间差，提高设备生产效率以及产品良率。产效率以及产品良率。产效率以及产品良率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的纸板烫金模切机


[0001]本技术涉及烫金机
，尤其是涉及一种全自动的纸板烫金模切机。

技术介绍

[0002]烫金是指在一定的温度和压力下将电化铝箔烫印到承印物表面的工艺过程，烫金模切机就是完成烫金工艺的设备。现有的烫金模切机由于结构设计不合理，导致烫金、取料、下料等工序无法协同动作，属于半自动化生产线，且各个动作工序之间时间差，存在生产效率低下以及动作精度差等问题，需要因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种改进取料机械手的纸板烫金机，实现箔卷放料、纸板取料上料、纸板切割、压合烫金、纸板取料下料以及成品传送多个工序协调动作于一体机，消除多个动作的时间差，提高设备生产效率以及产品良率。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种全自动的纸板烫金模切机，其包括机架、多级联动驱动机构、安装于机架的上部的烫金机构、设置于烫金机构一侧的纸板储料机构、设置于烫金机构另一侧的箔卷放料机构以及安装于机架的下部的成品出料机构，纸板储料机构的上方或者一侧安装有模切机构，成品出料机构设置有下料传送带组件；
[0005]烫金机构设置有一固定于机架的被动压板和一滑动安装于机架的主动压板，主动压板与被动压板对合设置以形成一烫压工位，烫压工位的上方设置有一滑动安装于机架的取料机械手、下方设置有一滑动安装于机架的下料机械手，主动压板、下料传送带组件、取料机械手以及下料机械手均传动连接于多级联动驱动机构。
[0006]进一步的技术方案中，多级联动驱动机构设置有驱动电机、传动连接于驱动电机的驱动皮带轮、以及至少四组分别传动连接于驱动皮带轮的传动轴组件，一传动轴组件传动安装有用于驱动主动压板烫压纸板的烫压连杆摆臂组件、另一传动轴组件传动安装有用于驱动取料机械手弧形摆动取放料的取料连杆摆臂组件、另一传动轴组件传动安装有用于驱动下料机械手弧形摆动取下料的下料连杆摆臂组件、再一传动轴组件传动连接于下料传送带组件。
[0007]进一步的技术方案中，所述纸板储料机构设置有储料平台，所述成品出料机构设置有连接于下料传送带组件的出料平台，所述机架安装有平台升降驱动机构，平台升降驱动机构包括升降电机、相对于机架垂直设置的传动链条、连接于储料平台的上传动轴、连接于出料平台的下传动轴、装设于上传动轴的上传动齿轮、装设于下传动轴的下传动齿轮，传动链条传动连接于升降电机，上传动轴通过上传动齿轮传动连接于传动链条，下传动轴通过下传动齿轮传动连接于传动链条，且上传动齿轮与下传动齿轮左右交错设置在传动链条的两侧。
[0008]进一步的技术方案中，该纸板烫金机还设置有控制电路、用于提供气源的空压机
和通过气管连接于空压机的电磁阀，所述取料机械手包括横向延伸设置的取料臂以及多个间隔安装于取料臂的真空吸料嘴，所述纸板储料机构安装有分料挡板，分料挡板的顶部开设有多个吹气嘴，真空吸料嘴以及吹气嘴经由气管连接于电磁阀；
[0009]电磁阀电性连接于控制电路，电磁阀具有吸气状态、吹气状态以及放气状态，至少在电磁阀处于吸气状态时，真空吸料嘴在负压作用下取料且吹气嘴闭合；至少在电磁阀处于吹气状态时，真空吸料嘴负压且吹气嘴吹气，以实现真空吸料嘴在取料时分料；至少在电磁阀处于放气状态时，真空吸料嘴解除负压以实现放料且吹气嘴闭合。
[0010]进一步的技术方案中，所述机架还安装有用于进一步解除真空吸料嘴负压的负压解除装置，负压接触装置包括转动安装于机架的限位转轴和一固定安装于机架的真空解除盒，真空解除盒的一端连接于真空吸料嘴、另一端连接于空压机；
[0011]限位转轴的端部设置有一与真空解除盒触碰配合的限位摆臂，限位转轴上转动安装有至少三个接触摆臂，机架对应各个接触摆臂的位置处设置有吸气限位开关、吹气限位开关以及放气限位开关吹气限位开关，吸气限位开关、放气限位开关以及吹气限位开关均电性连接于所述控制电路，至少在对应吸气限位开关的接触摆臂与吸气限位开关接触配合时，控制电路驱动电磁阀进入吸气状态；至少在对应吹气限位开关的接触摆臂与吹气限位开关接触配合时，控制电路驱动电磁阀进入吹气状态；
[0012]至少在对应放气限位开关的接触摆臂与放气限位开关接触配合时，控制电路驱动电磁阀进入放气状态时，限位摆臂打开真空解除盒的盒盖，进一步解除真空吸料嘴的负压状态。
[0013]进一步的技术方案中，所述下料机械手设置有第一下料臂、第二下料臂、多个间隔安装于第一下料臂的上夹头、多个安装于第二下料臂的下夹头以及用于驱动上夹头与下夹头对合夹取成品料的下料臂连杆组件，第一下料臂和第二下料臂分别铰连接于下料臂连杆组件，下料臂连杆组件设置有连杆铰接头，下料机械手经由连杆铰接头传动连接于所述下料连杆摆臂组件。
[0014]进一步的技术方案中，所述主动压板的下部设置有接料组件，接料组件包括一沿着主动压板的长度方向延伸设置的接料臂、多个间隔安装于接料臂的L型接料板以及一传动连接于驱动电机联轴组件的接料连杆组件，接料连杆组件传动连接于接料臂，以带动L型接料板伸入烫压工位接料或者推入烫压工位待下料。
[0015]进一步的技术方案中，所述烫压连杆摆臂组件设置有烫压连杆、转动连接于对应的传动轴组件的烫压凸轮以及转动安装于机架的烫压弧形摆臂，烫压弧形摆臂的活动端连接于主动压板，烫压连杆的一端转动连接于烫压凸轮、另一端铰接于烫压弧形摆臂的活动端。
[0016]进一步的技术方案中，所述取料连杆摆臂组件设置有传动连接于对应的传动轴组件的取料凸轮、与取料凸轮触碰配合的三角形支架、转动安装于机架的取料转轴、转动安装于取料转轴的第一取料连杆、铰接于取料转轴的第二取料连杆以及铰接于取料连杆的第三取料连杆，第一取料连杆与三角形支架铰接，取料机械手连接于第三取料连杆。
[0017]进一步的技术方案中，各个所述传动轴组件包括转动安装于机架的传动轴以及安装于传动轴的传动齿轮，相邻两个传动轴组件的传动齿轮相互啮合以实现各个传动轴组件联动转动，且至少有一个传动轴组件经由皮带传动连接于驱动皮带轮。
[0018]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：
[0019]1、烫金模切机构、纸板储料机构、箔卷放料机构、成品下料机构、模切机构、取料机械手和下料机械手之间相互配合，实现箔卷放料、纸板取料上料、纸板切割、压合烫金、纸板取料下料以及成品传送多个工序集一体机，其机械化程度高，实现了全自动烫金工序，提高设备生产效率。并通过多级联动驱动机构同时带动主动压板、取料机械手、下料机械手以及下料传送带组件动作，以同时实现取料上料、压合烫金、取料下料以及成品传送四个工序，消除多个动作的时间差，且多级联动驱动机构能够使得多个动作协同精准，从而提高设备的动作频率以及产品良率。
[0020]2、通过取料驱动机构在烫金机构与纸板储料机构之间往复运动，当真空吸料嘴运动到纸板储料机构的位置时，真空吸料嘴是保持负压状态以吸取叠放在储料平台内的纸板，当真空吸料嘴运动到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动的纸板烫金模切机，其特征在于：包括机架(1)、多级联动驱动机构(2)、安装于机架(1)的上部的烫金机构(3)、设置于烫金机构(3)一侧的纸板储料机构(4)、设置于烫金机构(3)另一侧的箔卷放料机构(5)以及安装于机架(1)的下部的成品出料机构(6)，纸板储料机构(4)的上方或者一侧安装有模切机构，成品出料机构(6)设置有下料传送带组件(60)；烫金机构(3)设置有一固定于机架(1)的被动压板(30)和一滑动安装于机架(1)的主动压板(31)，主动压板(31)与被动压板(30)对合设置以形成一烫压工位(10)，烫压工位(10)的上方设置有一滑动安装于机架(1)的取料机械手(7)、下方设置有一滑动安装于机架(1)的下料机械手(8)，主动压板(31)、下料传送带组件(60)、取料机械手(7)以及下料机械手(8)均传动连接于多级联动驱动机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种全自动的纸板烫金模切机，其特征在于：多级联动驱动机构(2)设置有驱动电机(20)、传动连接于驱动电机(20)的驱动皮带轮(21)、以及至少四组分别传动连接于驱动皮带轮(21)的传动轴组件(22)，一传动轴组件(22)传动安装有用于驱动主动压板(31)烫压纸板的烫压连杆摆臂组件(23)、另一传动轴组件(22)传动安装有用于驱动取料机械手(7)弧形摆动取放料的取料连杆摆臂组件(24)、另一传动轴组件(22)传动安装有用于驱动下料机械手(8)弧形摆动取下料的下料连杆摆臂组件(25)、再一传动轴组件(22)传动连接于下料传送带组件(60)。3.根据权利要求1所述的一种全自动的纸板烫金模切机，其特征在于：所述纸板储料机构(4)设置有储料平台(40)，所述成品出料机构(6)设置有连接于下料传送带组件(60)的出料平台，所述机架(1)安装有平台升降驱动机构(9)，平台升降驱动机构(9)包括升降电机(90)、相对于机架(1)垂直设置的传动链条、连接于储料平台(40)的上传动轴(91)、连接于出料平台的下传动轴(92)、装设于上传动轴(91)的上传动齿轮(93)、装设于下传动轴(92)的下传动齿轮(94)，传动链条传动连接于升降电机(90)，上传动轴(91)通过上传动齿轮(93)传动连接于传动链条，下传动轴(92)通过下传动齿轮(94)传动连接于传动链条，且上传动齿轮(93)与下传动齿轮(94)左右交错设置在传动链条的两侧。4.根据权利要求1所述的一种全自动的纸板烫金模切机，其特征在于：该纸板烫金机还设置有控制电路、用于提供气源的空压机和通过气管连接于空压机的电磁阀，所述取料机械手(7)包括横向延伸设置的取料臂(70)以及多个间隔安装于取料臂(70)的真空吸料嘴(71)，所述纸板储料机构(4)安装有分料挡板(41)，分料挡板(41)的顶部开设有多个吹气嘴(410)，真空吸料嘴(71)以及吹气嘴(410)经由气管连接于电磁阀；电磁阀电性连接于控制电路，电磁阀具有吸气状态、吹气状态以及放气状态，至少在电磁阀处于吸气状态时，真空吸料嘴(71)在负压作用下取料且吹气嘴(410)闭合；至少在电磁阀处于吹气状态时，真空吸料嘴(71)负压且吹气嘴(410)吹气，以实现真空吸料嘴(71)在取料时分料；至少在电磁阀处于放气状态时，真空吸料嘴(71)解除负压以实现放料且吹气嘴(410)闭合。5.根据权利要求4所述的一种全自动的纸板烫金模切机，其特征在于：所述机架(1)还安装有用于进一步解除真空吸料嘴(71)负压的负压解除装置，负压解除装置包括转动安装于机架(1)的限位转轴(72)和一固定安装于机架(1)的真空解除盒(73)，真空解除...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，杨逸枫，
申请(专利权)人：东莞市元易自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：