形成可与机器人的引导系统协作的基准标记的夹板装置制造方法及图纸

提供了一种可与机器人的引导系统协作的夹板装置(100)。在某些方面，夹板主体(200)固定地联接到第一对象(102)，该第一对象设置在限定了开口的柔韧壳体(104)内。夹板主体包括：横向延伸的中间部分(202)，该中间部分具有相对的横向侧(204，206)；以及第一和第二稳定部分(208，210)，该第一和第二稳定部分从中间部分延伸，并且绕第一对象延伸且附着到第一对象。在某些方面，夹板主体包括牵开器(300)和/或间隔件(400)，该牵开器具有第一部分(302)和第二部分(304)，该第一部分联接到夹板主体，而该第二部分则远离夹板主体延伸并绕开口接合柔韧壳体以将柔韧壳体从第一对象牵开并维持，从而使第一对象可通过开口接近，该间隔件与夹板主体接合并与夹板主体协作，以便在柔韧壳体内将第二对象(106)与第一对象分离。内将第二对象(106)与第一对象分离。内将第二对象(106)与第一对象分离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】形成可与机器人的引导系统协作的基准标记的夹板装置


[0001]本申请涉及手术机器人以及相关联的引导系统，更具体地，涉及形成可与机器人引导系统协作的基准标记的夹板装置。

技术介绍

[0002]机器人系统正越来越多地在手术应用中实施。这种机器人通常与用以引导由手术机器人实施的手术器械的引导系统相关联。该引导系统还可以构造成参与手术预先计划过程，无论是通过参与收集和/或分析患者数据并且计划手术程序，或是通过依靠预先计划数据来引导手术器械以进行手术程序。
[0003]在特定的手术程序中，一些手术机器人系统依赖于与患者身体相关联的固定参考点来引导手术机器人。也就是说，一些这样的手术机器人系统相对于患者身体限定了参照系，以便在手术期间(无论是在预先计划期间还是在实际手术程序本身期间)考虑或以其他方式补偿患者的移动或运动。该参考点也必须是可重复的，使得手术机器人系统和患者身体之间的多次接合/脱离(即，预先计划与实际手术程序之间的时间段)不会改变由手术机器人或与其相关联的引导系统实施的参考系。
[0004]在特定情况下，由用于手术机器人的引导系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种夹板装置，所述夹板装置能与机器人的引导系统协作，所述装置包括：夹板主体，所述夹板主体布置成固定地联接到第一对象，所述第一对象设置在限定了开口的柔韧壳体内；以及牵开器，所述牵开器具有第一部分和第二部分，所述第一部分联接到所述夹板主体，而所述第二部分则远离所述夹板主体延伸，所述第二部分被布置成绕所述开口接合所述柔韧壳体，从而将所述柔韧壳体从所述第一对象牵开并维持，从而使所述第一对象能通过所述开口接近。2.根据权利要求1所述的夹板装置，其特征在于，所述夹板主体包括：横向延伸的中间部分，所述中间部分具有相对的横向侧；以及第一稳定部分和第二稳定部分，所述第一稳定部分和第二稳定部分从所述中间部分的所述相对的横向侧延伸，所述中间部分以及所述第一稳定部分和第二稳定部分被布置成绕所述第一对象延伸并附着到其上。3.根据权利要求2所述的夹板装置，其特征在于，包括与所述夹板主体的所述中间部分接合的间隔件，所述间隔件被布置成与所述中间部分协作，以便在所述柔韧壳体内将所述第二对象与所述第一对象分离。4.根据权利要求3所述的夹板装置，其特征在于，所述牵开器或所述间隔件能移动地联接到所述夹板主体。5.根据权利要求4所述的夹板装置，其特征在于，包括能操作地接合在所述牵开器与所述夹板主体之间的第一棘轮机构，所述第一棘轮机构被布置成能变地从所述第一对象牵开所述柔韧壳体。6.根据权利要求4所述的夹板装置，其特征在于，包括能操作地接合在所述间隔件与所述夹板主体的所述中间部分之间的第二棘轮机构，所述第二棘轮机构被布置成在所述柔韧壳体内能变地将所述第二对象与所述第一对象分离。7.一种夹板装置，所述夹板装置能与机器人的引导系...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：尼奥西斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：