用于引导式手术机器人的夹板装置制造方法及图纸

一种用于机器人引导式手术的夹板装置，包括具有第一端部和第二端部以及相对的凹形表面和凸形表面的弧形的夹板主体。该夹板主体限定了在第一端部与第二端部之间间隔开的多个孔，其中每个孔在凹形表面与凸形表面之间延伸。跟踪部分在第一端部与第二端部之间与夹板主体的凸形表面接合，使得至少一个孔设置在跟踪部分与第一端部和第二端部中的每一个之间。跟踪部分从凸形表面向外延伸，并具有与该跟踪部分接合的运动安装部。部分接合的运动安装部。部分接合的运动安装部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于引导式手术机器人的夹板装置


[0001]本申请涉及手术机器人以及相关联的引导系统，并且更具体地，涉及一种用于在完全或部分无牙的患者的情况下形成用手术机器人的引导系统的基准标记和/或跟踪标记的夹板装置。

技术介绍

[0002]机器人系统正越来越多地应用于外科手术。一个此类示例涉及用于牙科手术的手术机器人。此类机器人通常与用以引导由手术机器人实施的手术器械的引导系统相关联。该引导系统还可以构造成参与手术预先计划过程，无论是通过参与收集和/或分析患者数据并且计划手术程序，或是通过依靠预先计划数据来引导手术器械以进行手术程序。
[0003]在特定的手术程序中，一些手术机器人系统依赖于与患者身体相关联的固定参考点来引导手术机器人。也就是说，一些此类手术机器人系统相对于患者身体限定了参照系，以便在手术期间(无论是在预先计划期间还是在实际手术程序本身期间)考虑或以其他方式补偿患者的移动或运动。该参考点也必须是可重复的，使得多重接合/脱离(即，预先计划和实际手术程序之间的时间段)不改变由手术机器人或与其相关联的引导系统实施的参考系。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于引导式机器人手术的夹板装置，所述装置包括：弧形的夹板主体，所述弧形的夹板主体具有第一端部和第二端部以及相对的凹形表面和凸形表面，所述夹板主体限定了在所述第一端部与所述第二端部之间间隔开的多个孔，每个孔在所述凹形表面与所述凸形表面之间延伸；以及跟踪部分，所述跟踪部分在所述第一端部与所述第二端部之间与所述夹板主体的所述凸形表面接合，使得至少一个孔设置在所述跟踪部分与所述第一端部和所述第二端部中的每一个之间，所述跟踪部分从所述凸形表面向外延伸，并具有与所述跟踪部分接合的运动安装部。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个孔布置成在其中接纳套筒。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述套筒由金属材料或陶瓷材料构成。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述套筒布置为钻孔引导件或紧固件引导件。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动安装部与所述跟踪部分一体地形成。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：尼奥西斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：