本实用新型专利技术提出用于手术导航的光学参照固定器，包括参照阵列组件A、连接器组件B和固定器组件C，参照阵列组件A包括反光球、参照阵列支架和转向杆，参照阵列支架一端与转向杆活动连接，另一端设有反光球；固定器组件C包括固定夹、活动夹和调节杆，固定夹与活动夹中间铰接连接，调节杆用于控制固定夹尾端与活动夹尾端之间的间距；连接器组件B一端与转向杆活动连接，另一端与固定夹活动连接。在本申请中,可实现参照阵列组件A上下摆动、水平旋转，在手术过程中实现组件A和组件B一起拆卸及重装。固定器组件C采用正反向螺纹实现固定器组件C安装的快速进给，固定器组件C力臂较大，减小固定器组件C运动时部件受力，在操作固定时更省力方便。便。便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于手术导航的光学参照固定器
[0001]本技术涉及光学跟踪的医疗器械领域，尤其涉及一种用于手术导航的光学参照固定器。
技术介绍
[0002]目前市场上主要方案自由度不够，不足够灵活，而且拆卸后不易重定位，另一方面安装时扭力比较大，安装使用不方便且费时。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了提供一种用于手术导航的光学参照固定器，拆卸后易于重新定位，且组装简单方便。
[0004]为了实现上述目的，本技术提出一种用于手术导航的光学参照固定器，包括参照阵列组件A、连接器组件B和固定器组件C，其中：
[0005]所述参照阵列组件A包括反光球(11)、参照阵列支架(2)和转向杆(3)，所述参照阵列支架(2)的一端为支架连接部(21)，所述支架连接部(21)与所述转向杆(3)活动连接；所述参照阵列支架(2)的另一端为跟踪识别部(22)，所述跟踪识别部(22)上设有至少一个所述反光球(11)；
[0006]所述固定器组件C包括固定夹(41)、活动夹(42)和调节杆(43)，所述固定夹(41)与活动夹(42)于中间处铰接连接，所述调节杆(43)的两端分别与所述固定夹(41)和活动夹(42)的尾端传动连接，即所述调节杆(43)用于控制所述固定夹(41)尾端与活动夹(42)尾端之间的间距；
[0007]所述连接器组件B一端与所述转向杆(3)活动连接，另一端与所述固定夹(41)活动连接。
[0008]进一步地，在所述的用于手术导航的光学参照固定器中，所述跟踪识别部(22)由多个依次首尾连接的参照阵列杆(221)组成，所述参照阵列杆(221)的端部均设有参照阵列螺纹孔(222)，所述反光球(11)通过所述安装螺柱(12)固定在所述参照阵列螺纹孔(222)内。
[0009]进一步地，在所述的用于手术导航的光学参照固定器中，所述参照阵列杆(221)的数量为4个，靠近所述支架连接部(21)的所述参照阵列杆(221)长度大于等于远离所述支架连接部(21)的所述参照阵列杆(221)长度。
[0010]进一步地，在所述的用于手术导航的光学参照固定器中，所述支架连接部(21)上设有竖直旋部(211)，所述转向杆(3)的头端设有竖直扣部(31)和锁紧螺栓(32)，所述竖直旋部(211)与所述竖直扣部(31)通过所述锁紧螺栓(32)锁紧连接，所述锁紧螺栓(32)用于控制所述竖直旋部(211)相对所述竖直扣部(31)径向的旋转位置，所述跟踪识别部(22)以所述竖直旋部(211)中心为旋转端点进行上、下翻转。
[0011]所述竖直旋部(211)与所述竖直扣部(31)相对一侧均设有圆齿，所述锁紧螺栓
(32)控制所述竖直旋部(211)与所述竖直扣部(31)啮合相接。
[0012]进一步地，在所述的用于手术导航的光学参照固定器中，所述转向杆(3)的尾端设有水平旋部(33)，所述固定夹(41)上设有下端锁头(44)，所述连接器组件B包括连接杆(5)、上紧螺母(61)和下紧螺母(62)；
[0013]所述连接杆(5)顶端与所述水平旋部(33)通过所述上紧螺母(61)锁紧连接，所述上紧螺母(61)用于控制所述水平旋部(33)相对所述连接杆(5)的轴向位置，所述转向杆(3)以所述连接杆(5)中轴线为旋转轴进行轴向旋转；
[0014]所述连接杆(5)底端与所述下端锁头(44)通过所述下紧螺母(62)锁紧连接，所述下紧螺母(62)用于避免所述下端锁头(44)相对所述连接杆(5)发生轴向旋转。
[0015]进一步地，在所述的用于手术导航的光学参照固定器中，所述连接杆(5)顶端设有水平扣部(51)，所述水平扣部(51)中心设有定位轴槽，所述水平旋部(33)中心设有与所述定位轴槽插卡配合的定位端轴(34)，所述水平扣部(51)与所述水平旋部(33)相对一侧均设有圆齿，所述上紧螺母(61)控制所述水平扣部(51)与所述水平旋部(33)啮合相接；
[0016]所述连接杆(5)底端设有至少一个凸起的卡接齿(52)，所述下端锁头(44)上设有与所述卡接齿(52)配合的卡接齿槽(441)，所述下紧螺母(62)控制所述卡接齿(52)与所述卡接齿槽(441)卡合相接。
[0017]进一步地，在所述的用于手术导航的光学参照固定器中，所述连接杆(5)底端设有凸起的定位轴杆(53)，所述下端锁头(44)上设有与所述定位轴杆(53)配合的定位槽孔(442)，所述定位轴杆(53)的截面和定位槽孔(442)均呈优弧半圆状。
[0018]进一步地，在所述的用于手术导航的光学参照固定器中，所述固定夹(41)上设有可旋转的第一销柱(71)，所述活动夹(42)上设有可旋转的第二销柱(72)，所述调节杆(43)一端设有正螺纹(431)，另一端设有反螺纹(432)，所述调节杆(43)通过所述正螺纹(431)与所述第一销柱(71)螺纹连接，所述调节杆(43)通过所述反螺纹(432)与所述第二销柱(72)螺纹连接。
[0019]进一步地，在所述的用于手术导航的光学参照固定器中，所述固定夹(41)的尾端设有第一旋转孔(81)和第一贯穿槽(82)，所述活动夹(42)的尾端设有第二旋转孔(83)和第二贯穿槽(84)，所述第一贯穿槽(82)横向贯穿于所述第一旋转孔(81)，所述第二贯穿槽(84)横向贯穿于所述第二旋转孔(83)，所述第一销柱(71)上设有第一贯穿正螺纹孔(85)，所述第二销柱(72)上设有第二贯穿反螺纹孔(86)，所述第一销柱(71)可旋转的置于所述第一旋转孔(81)内，所述第二销柱(72)可旋转的置于所述第二旋转孔(83)内；
[0020]所述调节杆(43)依次贯穿于所述第一贯穿槽(82)和第二贯穿槽(84)内，即所述调节杆(43)的两端分别贯穿所述第一销柱(71)和第二销柱(72)，且所述调节杆(43)的两端分别与所述第一贯穿正螺纹孔(85)和第二贯穿反螺纹孔(86)螺纹连接。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果主要体现在：可实现参照阵列组件A上下摆动、水平旋转，并在手术过程中实现参照阵列组件A的拆卸，并能重新定位安装。固定器组件C采用左旋和右旋的正反向螺纹结构，实现固定器组件C安装的快速进给，节省时间。另一方面，固定器组件C的力臂较大，减小了固定器组件C运动时部件的受力，医务人员在操作固定时也更加省力方便。
附图说明
[0022]图1为本技术中用于手术导航的光学参照固定器的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术中用于手术导航的光学参照固定器的分解结构示意图；
[0024]图3为本技术中参照阵列组件A的分解结构示意图；
[0025]图4为本技术中连接器组件B的结构示意图；
[0026]图5为图4中A
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A部的剖面结构示意图；
[0027]图6为本技术中连接器组件B的连接杆的结构示意图；
[0028]图7为本技术中固定器组件C的分解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于手术导航的光学参照固定器，其特征在于，包括参照阵列组件A、连接器组件B和固定器组件C，其中：所述参照阵列组件A包括反光球（11）、参照阵列支架（2）和转向杆（3），所述参照阵列支架（2）的一端为支架连接部（21），所述支架连接部（21）与所述转向杆（3）活动连接；所述参照阵列支架（2）的另一端为跟踪识别部（22），所述跟踪识别部（22）上设有至少一个所述反光球（11）；所述固定器组件C包括固定夹（41）、活动夹（42）和调节杆（43），所述固定夹（41）与活动夹（42）于中间处铰接连接，所述调节杆（43）的两端分别与所述固定夹（41）和活动夹（42）的尾端传动连接，即所述调节杆（43）用于控制所述固定夹（41）尾端与活动夹（42）尾端之间的间距；所述连接器组件B一端与所述转向杆（3）活动连接，另一端与所述固定夹（41）活动连接。2.根据权利要求1所述的用于手术导航的光学参照固定器，其特征在于，所述跟踪识别部（22）由多个依次首尾连接的参照阵列杆（221）组成，所述参照阵列杆（221）的端部均设有参照阵列螺纹孔（222），所述反光球（11）通过安装螺柱（12）固定在所述参照阵列螺纹孔（222）内。3.根据权利要求2所述的用于手术导航的光学参照固定器，其特征在于，所述参照阵列杆（221）的数量为4个，靠近所述支架连接部（21）的所述参照阵列杆（221）长度大于等于远离所述支架连接部（21）的所述参照阵列杆（221）长度。4.根据权利要求1所述的用于手术导航的光学参照固定器，其特征在于，所述支架连接部（21）上设有竖直旋部（211），所述转向杆（3）的头端设有竖直扣部（31）和锁紧螺栓（32），所述竖直旋部（211）与所述竖直扣部（31）通过所述锁紧螺栓（32）锁紧连接，所述锁紧螺栓（32）用于控制所述竖直旋部（211）相对所述竖直扣部（31）径向的旋转位置，所述跟踪识别部（22）以所述竖直旋部（211）中心为旋转端点进行上、下翻转。5.根据权利要求4所述的用于手术导航的光学参照固定器，其特征在于，所述竖直旋部（211）与所述竖直扣部（31）相对一侧均设有圆齿，所述锁紧螺栓（32）控制所述竖直旋部（211）与所述竖直扣部（31）啮合相接。6.根据权利要求1所述的用于手术导航的光学参照固定器，其特征在于，所述转向杆（3）的尾端设有水平旋部（33），所述固定夹（41）上设有下端锁头（44），所述连接器组件B包括连接杆（5）、上紧螺母（61）和下紧螺母（62）；所述连接杆（5）顶端与所述水平旋部（33）通过所述上紧螺母（61）锁紧连接，所述上紧螺母（61）用于控制所述水平旋部（33）相对所述连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李大鹏，叶铭，
申请(专利权)人：上海锐数微医疗科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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