跟踪系统技术方案

一种系统，包括：被配置为提供姿态信息的两个或更多个跟踪传感器，其中，所述两个或更多个传感器包含：被配置为提供参考坐标系的第一跟踪传感器；和相对于第一跟踪传感器，存在于该参考坐标系的第二跟踪传感器；一段或多段被固定在第二跟踪传感器的光纤，其中，所述一个或多个光纤片段相对于第二跟踪传感器被跟踪；被配置为读取来自所述一个或多个光纤片段的测量值的询问器；和被配置为对来自所述一个或多个光纤片段的数据执行算法的计算装置，其中取自所述一个或多个光纤片段的测量值被置于来自所述两个或更多个跟踪传感器的姿态信息的背景信息中。息的背景信息中。息的背景信息中。

【技术实现步骤摘要】
跟踪系统
[0001]要求优先权
[0002]本申请根据35USC
§
119(e)要求享有在2021年7月30日提交的编号为63/227,799的美国专利申请的优先权，其整个内容以引用方式并入本文。


[0003]本公开涉及一种跟踪系统，尤其涉及一种电磁跟踪系统。

技术介绍

[0004]电磁跟踪(EMT)系统被用来在医疗程序中定位仪器和人体。这些系统利用了与一个或多个磁传感器接近的磁性变送器。所述一个或多个传感器可在空间上相对于变送器定位。

技术实现思路

[0005]提供姿态(例如，位置和取向)信息的跟踪系统在医疗程序中被用以定位仪器和计算相对于患者人体的测量值。跟踪系统可包括提供位置和/或取向(例如，姿态)信息的数个跟踪传感器。由跟踪系统支持的医疗程序涵盖许多领域并可包含：外科手术、诊断程序、影像学程序和放射治疗。最常见的方案或是a)基于可独一辨认的并被光学摄像头跟踪的工具或是b)测量来自磁场发生器的场的电磁传感器。
[0006]在一方面中，系统包含被配置为提供姿态信息的两个或更多个跟踪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，包括：被配置为提供姿态信息的两个或更多个跟踪传感器，其中，所述两个或更多个跟踪传感器包括：第一跟踪传感器，第一跟踪传感器被配置为提供参考坐标系；和第二跟踪传感器，第二跟踪传感器相对于第一跟踪传感器存在于参考坐标系中；被固定到第二跟踪传感器的一个或多个光纤片段，其中，所述一个或多个光纤片段相对于第二跟踪传感器被跟踪；询问器，所述询问器被配置为读取来自所述一个或多个光纤片段的测量值；和计算装置，所述计算装置被配置为对来自所述一个或多个光纤片段的数据执行算法，其中，取自所述一个或多个光纤片段的测量值被置于来自所述两个或更多个跟踪传感器的姿态信息的背景信息中。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述两个或更多个跟踪传感器共享参考坐标系。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统是电磁跟踪系统或光学跟踪系统。4.根据权利要求1所述的系统，其中，多个跟踪传感器被沿着所述一个或多个光纤片段放置。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述多个跟踪传感器的姿态信息和来自所述一个或多个光纤片段的测量值在传感器融合算法中被结合，以提高跟踪传感器的姿态测量值的准确度。6.根据权利要求1所述的系统，其中，传感器为其传感器从摄像头图像生成姿态信息。7.根据权利要求1所述的系统，还包括：多个标志物，其具有回射性并反射由所述系统发射的红外光。8.根据权利要求1所述的系统，其中，跟踪系统为其传感器基于电磁场测量值生成姿态信息。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个光纤片段包括一个或多个光纤布拉格光栅。10.根据权利要求1所述的系统，其中，瑞利散射被用以确定所述一个或多个光纤片段的应变。11....

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：北方数字化技术公司，
类型：发明
国别省市：