本实用新型专利技术公开了一种用于妇科手术的半自动举宫装置，包括电源和控制系统、底座、机械臂和机械爪手，所述底座内部安装有一级舵机，一级舵机固定连接到一级机械臂底部；二级舵机固定安装在一级机械臂下端；三级舵机固定安装在一级机械臂上端，三级舵机的输出轴固定连接二级机械臂下端；四级舵机固定安装在二级机械臂上端，四级舵机的输出轴固定连接三级机械臂下端；五级舵机固定安装在三级机械臂前端中央，五级舵机的输出轴固定连接到机械爪手底座；六级舵机通过齿轮连接机械爪手。本实用新型专利技术解放了妇产科子宫手术医务人员的劳动力，由机械半自动完成传统的人工举宫操作，减轻了医务人员的负担，增加了操作的稳定性、持久性和可重复性。可重复性。可重复性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于妇科手术的半自动举宫装置
[0001]本技术属于医疗辅助设备领域，具体涉及一种用于妇科手术的半自动举宫装置。
技术介绍
[0002]举宫器是妇产科子宫手术必须用到的手术辅助器械之一，传统的举宫器是必须要一名手术助手来完成，整个手术下来，助手必须用手一直举着举宫器一动不动，动不动就是几个小时的时长，非常的辛苦。
[0003]现有的举宫器具备如下缺点:1.需要专人操作，浪费手术人员。 2.增加手术医生及手术室护士的工作量。3.增加手术成本(如:手术衣、手套等)。
[0004]技术专利201720317512.X的一种半自动举宫器，对上述问题进行了解决，但由于此装置为纯机械结构，调整难度较大，医生无法自行操作；此专利还缺少限位功能，在操作工程中很容易下滑，调节的准确性和便捷性也比较差；此外，这项设计体型过大，占用手术空间，造成了不必要的麻烦。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种用于妇科手术的半自动举宫装置，通过单片机控制，六个舵机协作，精确调控机械臂的运动，灵活度极高，能够代替人的手来夹持举宫器，和在手术过程中的一些角度调整。
[0006]为了达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于妇科手术的半自动举宫装置，包括，电源和控制系统、底座、机械臂和机械爪手，所述底座内部安装有一级舵机，一级舵机固定连接到一级机械臂底部；二级舵机固定安装在一级机械臂下端；三级舵机固定安装在一级机械臂上端，三级舵机的输出轴固定连接二级机械臂下端；四级舵机固定安装在二级机械臂上端，四级舵机的输出轴固定连接三级机械臂下端；五级舵机固定安装在三级机械臂前端中央，五级舵机的输出轴固定连接到机械爪手底座；六级舵机固定安装在机械爪手底座上，通过齿轮连接机械爪手；一级舵机、二级舵机、三级舵机、四级舵机、五级舵机和六级舵机电连接到电源和控制系统。
[0007]所述电源和控制系统内部设置有蓄电池和单片机，外部上表面设置有若干按键，侧壁设置有充电接口。
[0008]所述一级机械臂上端与二级机械臂下端铰连接，二级机械臂上端与三级机械臂下端铰连接。
[0009]所述机械爪手内表面设置有软质弹性材料。
[0010]所述底座底部设置有增重部件。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]本技术的一种用于妇科手术的半自动举宫装置，解放了妇产科子宫手术医务人员的劳动力，由机械半自动完成传统的人工举宫操作，减轻了医务人员的负担，增加了操
作的稳定性、持久性和可重复性，有效地节省了人力成本，同时又提高了安全性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术部分结构示意图；
[0016]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0017]1、电源和控制系统；11、一级舵机；12、二级舵机；13、三级舵机；14、四级舵机；15、五级舵机；16、六级舵机；2、底座；21、一级机械臂；22、二级机械臂；23、三级机械臂；3、机械臂；4、机械爪手。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例
[0020]参阅图1至图2所示，一种用于妇科手术的半自动举宫装置，包括，电源和控制系统1、底座2、机械臂3和机械爪手4，所述底座内部安装有一级舵机11，一级舵机11固定连接到一级机械臂21底部，一级舵机11能带动一级机械臂21在水平面内转动转动；二级舵机12固定安装在一级机械臂21下端，二级舵机12能够带动一级机械臂21在一个竖直平面内转动；三级舵机13固定安装在一级机械臂 21上端，三级舵机13的输出轴固定连接二级机械臂22下端，三级舵机13能够带动二级机械臂22在一个竖直平面内转动；四级舵机 14固定安装在二级机械臂22上端，四级舵机14的输出轴固定连接三级机械臂23下端，四级舵机14能够带动三级机械臂23在一个竖直平面内转动；五级舵机15固定安装在三级机械臂23前端中央，五级舵机15的输出轴固定连接到机械爪手4底座，能够带动机械爪手 4在一个平面内转动；六级舵机固定安装在机械爪手4底座上，通过齿轮连接机械爪手4，控制机械爪手4张开和闭合；一级舵机11、二级舵机12、三级舵机13、四级舵机14、五级舵机15和六级舵机16 电连接到电源和控制系统1。
[0021]所述电源和控制系统(1)内部设置有蓄电池和单片机，外部上表面设置有若干按键，分别对应机械臂上下左右前后运动的控制和电源开关、位置锁定，侧壁设置有充电接口。
[0022]所述一级机械臂21上端与二级机械臂22下端铰连接，二级机械臂22上端与三级机械臂23下端铰连接。
[0023]所述机械爪手4内表面设置有软质弹性材料，夹持过程中防止对夹持物造成损伤损伤，同时让夹持更稳定。
[0024]所述底座2底部设置有增重部件，保持装置稳定。
[0025]使用时，将本技术放到合适位置，打开电源开关，通过按键控制机械爪手4打开，将举宫器放置到机械爪手4上，按键控制机械爪手4闭合夹紧举宫器，通过按键控制机械手上下左右前后的运动，将举宫器送入人体内指定位置，按下锁定键，机械爪便会锁定位置，即可开始进行手术；需要调整位置时，按下锁定键，然后通过方向按键调整位置，到达指定位置后，再按下锁定键，即可进行手术。
[0026]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0027]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于妇科手术的半自动举宫装置，包括，电源和控制系统(1)、底座(2)、机械臂(3)和机械爪手(4)，其特征在于：所述底座内部安装有一级舵机(11)，一级舵机(11)固定连接到一级机械臂(21)底部；二级舵机(12)固定安装在一级机械臂(21)下端；三级舵机(13)固定安装在一级机械臂(21)上端，三级舵机(13)的输出轴固定连接二级机械臂(22)下端；四级舵机(14)固定安装在二级机械臂(22)上端，四级舵机(14)的输出轴固定连接三级机械臂(23)下端；五级舵机(15)固定安装在三级机械臂(23)前端中央，五级舵机(15)的输出轴固定连接到机械爪手(4)底座；六级舵机固定安装在机械爪手(4)底座上，通过齿轮连接机械爪手(4)；一级舵机(11)、二级舵机(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东杰，叶珂帆，刘春梦，
申请(专利权)人：云南省第一人民医院，
类型：新型
国别省市：
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