料仓组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的料仓组件，其基本结构包括：机架；约束总成，在机架上围合成进出料方向的料仓；顶升部件，用于自料仓底部向出口顶升容置在料仓内的物件；驱动机构，用于驱动所述顶升部件在进出料方向上做给定运动形式的运动；其中，所述给定运动形式为每次驱动使顶升部件运行一个物件高度的行程。基于本实用新型专利技术而在逐一提升给料的技术方向上提出了新的解决方案。出了新的解决方案。出了新的解决方案。

【技术实现步骤摘要】
料仓组件


[0001]本技术涉及一种料仓组件，用于盒、板或其它具有给定厚度的物件的上料。

技术介绍

[0002]合成药物往往需要在一个相对洁净的环境内操作，而相对洁净的环境往往适配于一个相对密闭的舱室，因此对于例如用于移液的枪头，需要成盒地被布置在所述舱室内，而需要为枪头盒适配料仓装置，以在一次备料后可以满足一个周期的生产。
[0003]进一步地，例如枪头盒，因其需满足例如其他物品（枪头）的盛装，而具有一定的容置能力，从而具备一定的高度；同样地，例如板状物，同样具备一定的厚度（高度）。在本技术中，具有一定高度并适于依次堆叠的对象统称为物件，该物件适于本技术实施例料仓组件的上料。因此，在本技术中，除非专门说明，物件指例如盒、板等具有一定高度并适于依次堆叠的对象。
[0004]在一些实现中，对于例如盒，一般采用水平流转（一般是水平方向的输送线）的方式进行上料，该种上料方式适于物件数量相对比较大，且对生产环境要求相对较低的应用。而在一些实现中，相关应用对环境因素要求相对较高，在一个生产周期内往往只需要一次装料或者装料次数相对较少，因此输送线方式的给料方式的适用性相对较低。
[0005]在例如中国专利文献CN206590592U中，其公开了一种电芯盒上料装置，该上料装置包括由平行设置的两块立板和布设在两块立板上的叉车，物件被竖向堆叠在叉车上，进而在上料装置的上部设有拨动机构，用于将位于最上层的物件自叉车上拨落，拨动机构则相应向上运动一个物件高度的距离，从而使位于最上层的物件处于能够为拨动机构所拨落的状态。该种上料装置适于物件的上料，指示了物件上料方式的一个技术方向，在该技术方向上仍有较多的实现方式可供选择。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新型的料仓组件。
[0007]在本技术的实施例中，提供了一种料仓组件，其基本结构包括：
[0008]机架；
[0009]约束总成，在机架上围合成进出料方向的料仓；
[0010]顶升部件，用于自料仓底部向出口顶升容置在料仓内的物件；
[0011]驱动机构，用于驱动所述顶升部件在进出料方向上做给定运动形式的运动；
[0012]其中，所述给定运动形式为每次驱动使顶升部件运行一个物件高度的行程。
[0013]可选地，所述顶升部件构造为：
[0014]第一结构，构成料仓的活动底板；或
[0015]第二结构，为单个或多个顶持头，若为单个时，相应顶持头顶持的型心与位于最下面的物件下表面的型心吻合，若为多个时，多个顶持头顶持的合力为进出料方向的力，且该合力作用于物件的翻转力矩为0；或
[0016]第三结构，料仓配有静定底板，顶升部件位于该静定底板的上方；或
[0017]第四结构，料仓配有静定底板，静定底板上开有槽或过孔，顶升部件为容置在槽内的部件或能够经由过孔而在进出料方向上穿越静定底板的部件；若底板上开槽，初始状态时顶升部件完全容置在槽内；
[0018]其中，相应于第四结构中静定底板上开槽时或第三结构，驱动机构自料仓一侧介入到料仓内以与顶升部件连接。
[0019]可选地，第四结构中，过孔与静定底板用于承托物件的表面部分共中轴线；或
[0020]在顶升部件对物件顶持力的作用线与物件的重力线重合的条件下，过孔一侧开有侧孔，该侧孔位于驱动机构所在侧，以避免运动干涉。
[0021]可选地，静定底板为开有U型过孔的静定底板；
[0022]U型过孔的U型口部构成所述侧孔。
[0023]可选地，所述驱动机构为：
[0024]第一机构，丝母丝杠机构，所述顶升部件相应安装在丝母丝杠机构的丝杠螺母上；或
[0025]第二机构，液压缸，所述顶升部件安装在液压缸的推杆上；或
[0026]第三机构，链机构或同步带机构，于链或同步带上装有连接部，所述顶升部件借由所述连接部安装在相应链或同步带上。
[0027]可选地，若所述驱动机构位于料仓的一侧，相应顶升部件自驱动机构向料仓的另一侧悬伸；
[0028]顶升部件适配有刚度加强结构。
[0029]可选地，所述顶升部件配置为板块时，该板块的下表面设有加强筋。
[0030]可选地，所述板块为矩形实板、U型铲板、多孔板或环形板。
[0031]可选地，所述料仓具有防呆结构。
[0032]可选地，围合成料仓的构造物为：
[0033]第一构造物，若干杆件，相应于物件的侧面轮廓依序排列；或
[0034]第二构造物，相应于物件侧面轮廓的竖筒；或
[0035]第三构造物，若干板条，相应于物件的侧面轮廓依序排列，板条的内侧板面与物件配合；或
[0036]第四构造物，若干板条及杆件，相应于物件侧面轮廓依序排列，板条内表面与物件配合。
[0037]可选地，料仓为一个或两个，配有两个时，两料仓间并列设置，并与驱动机构一一对应；或
[0038]两料仓间关于一驱动机构对称设置，该驱动机构的输出构件相应与位于该输出构件两侧的各一个顶升部件连接。
[0039]可选地，为所述驱动机构配有动力机，该动力机为液压站或伺服电机。
[0040]可选地，在机架上设有用于检测顶升部件上下止点位置和/或全程位置的检测部件。
[0041]可选地，所述检测部件配置为：
[0042]第一配置，为设置在机架上的光栅尺；和/或
[0043]第二配置，为设置在顶升部件上下止点位置的各一个光电传感器或行程开关；和/或
[0044]第三配置，顶升部件中间停靠位置的各一个光电传感器或行程开关。
[0045]在本技术的实施例中，适配于一个或多个被围合成的料仓，提供由驱动机构驱动的顶升部件，顶升部件基于间歇式驱动而在每次驱动时恰好将物件组顶升一个物件高度，从而满足了给料控制。而围合满足对物件水平自由度的约束，顶升部件与驱动机构的配置在提供一个自由度（进出料方向的自由度）的条件下，结合间歇控制而逐一的将物件推出料仓，实现给料。
附图说明
[0046]图1为一实施例中料仓组件结构示意图。
[0047]图2为另一实施例中料仓组件结构示意图（含物件）。
[0048]图中：1.基座，2.滑块，3.下光电传感器，4.感应片，5.直线导轨，6.第一加强板，7.座板，8.减荷孔，9.第二加强板，10.安装板，11.减荷孔，12.上光电传感器，13.第三加强板，14.排气管接头，15.导向限位杆，16.过孔，17.托板，18.顶升板，19.转接板，20.伺服电机；TB.枪头盒。
具体实施方式
[0049]应知，关于物件，如图2中例示的枪头盒TB，其适应枪头的高度而具有稍大于枪头高度的高度；枪头盒TB的侧面为柱面，该柱面具有四个相对明显的平面特征，即四个侧面，以及一个比较明显的以利于实现防呆的特征，即用于开启枪头盒TB的盒盖扣，同时某些枪头盒TB正面与背面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料仓组件，其特征在于，包括：机架；约束总成，在机架上围合成进出料方向的料仓；顶升部件，用于自料仓底部向出口顶升容置在料仓内的物件；驱动机构，用于驱动所述顶升部件在进出料方向上做给定运动形式的运动；其中，所述给定运动形式为每次驱动使顶升部件运行一个物件高度的行程。2.根据权利要求1所述的料仓组件，其特征在于，所述顶升部件构造为：第一结构，构成料仓的活动底板；或第二结构，为单个或多个顶持头，若为单个时，相应顶持头顶持的型心与位于最下面的物件下表面的型心吻合，若为多个时，多个顶持头顶持的合力为进出料方向的力，且该合力作用于物件的翻转力矩为0；或第三结构，料仓配有静定底板，顶升部件位于该静定底板的上方；或第四结构，料仓配有静定底板，静定底板上开有槽或过孔，顶升部件为容置在槽内的部件或能够经由过孔而在进出料方向上穿越静定底板的部件；若底板上开槽，初始状态时顶升部件完全容置在槽内；其中，相应于第四结构中静定底板上开槽时或第三结构，驱动机构自料仓一侧介入到料仓内以与顶升部件连接。3.根据权利要求2所述的料仓组件，其特征在于，第四结构中，过孔与静定底板用于承托物件的表面部分共中轴线；或在顶升部件对物件顶持力的作用线与物件的重力线重合的条件下，过孔一侧开有侧孔，该侧孔位于驱动机构所在侧，以避免运动干涉。4.根据权利要求3所述的料仓组件，其特征在于，静定底板为开有U型过孔的静定底板；U型过孔的U型口部构成所述侧孔。5.根据权利要求1~4任一所述的料仓组件，其特征在于，所述驱动机构为：第一机构，丝母丝杠机构，所述顶升部件相应安装在丝母丝杠机构的丝杠螺母上；或第二机构，液压缸，所述顶升部件安装在液压缸的推杆上；或第三机构，链机构或同步带机构，于链或同步带上装有连接部，所述顶升部件借由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，胡迅，
申请(专利权)人：深圳市瑞吉生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：