药瓶开盖组件制造技术

药瓶开盖组件，涉及新药合成技术领域，用于解决人工反复多次开启药瓶过程中费时费力、易出现混淆失误的问题。药瓶开盖组件包括Y轴支撑驱动部件，所述Y轴支撑驱动部件上滑动安装有Z轴支撑驱动部件，所述Z轴支撑驱动部件沿Y轴支撑驱动部件滑动过程中具有若干停止工位，所述Z轴支撑驱动部件上滑动安装有旋转电动夹爪，所述旋转电动夹爪的滑动方向与Z轴支撑驱动部件的滑动方向垂直。本发明专利技术通过Y轴支撑驱动部件的设置，将旋转电动夹爪移动至多个停止工位，在停止工位旋转电动夹爪可以执行开盖、夹持动作；通过Z轴支撑驱动部件的设置，使得旋转电动夹爪上下移动，配合旋转电动夹爪执行开盖动作。行开盖动作。行开盖动作。

Medicine bottle cap opening assembly

【技术实现步骤摘要】
药瓶开盖组件


[0001]本技术涉及新药合成
，具体地说是一种新药合成中使用的药瓶开盖组件。

技术介绍

[0002]新药的合成需要研究人员反复多次的实验验证，特别是研发治疗疫情传染病新药的过程中，一是新药合成时间紧，二是往往需要几种甚至几十种药物的合成纯化，且需反复的实验验证。现有技术中，实验研究人员需要反复多次拿取药瓶、识别药瓶然后开启药瓶，这种操作方式下费时费力，易出现操作疲劳和混淆等失误。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种药瓶开盖组件，用于解决人工反复多次开启药瓶过程中费时费力、易出现混淆失误的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：药瓶开盖组件，包括Y轴支撑驱动部件，所述Y轴支撑驱动部件上滑动安装有Z轴支撑驱动部件，所述Z轴支撑驱动部件沿Y轴支撑驱动部件滑动过程中具有若干停止工位，所述Z轴支撑驱动部件上滑动安装有旋转电动夹爪，所述旋转电动夹爪的滑动方向与Z轴支撑驱动部件的滑动方向垂直。
[0005]进一步地，所述Y轴支撑驱动部件上滑动安装有Y轴转接板，所述Y轴转接板与Z轴支撑驱动部件固定连接。
[0006]进一步地，所述Y轴转接板上具有Z轴安装板，所述Z轴安装板与Z轴支撑驱动部件固定连接。
[0007]进一步地，所述Z轴安装板上具有Z轴转接板，所述Z轴转接板与旋转电动夹爪的开盖旋转电机固定连接。
[0008]进一步地，所述Z轴安装板与Z轴转接板之间具有加强筋。
[0009]进一步地，所述Y轴支撑驱动部件为Y轴无尘模组。
[0010]进一步地，所述Z轴支撑驱动部件为Z轴无尘模组。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供的药瓶开盖组件，具有以下优点：
[0012]（1）通过Y轴支撑驱动部件的设置，将旋转电动夹爪移动至多个停止工位，在停止工位旋转电动夹爪可以执行开盖、夹持动作；
[0013]（2）通过Z轴支撑驱动部件的设置，使得旋转电动夹爪上下移动，配合旋转电动夹爪执行开盖动作；
[0014]（3） Y轴支撑驱动部件和Z轴支撑驱动部件均采用无尘模组，精度高，可以准确的对药瓶、瓶盖进行夹持、开盖。
附图说明
[0015]图1为本技术的三维示意图；
[0016]图中：1带刹车伺服电机，2Z轴转接板，3开盖旋转电机，4夹爪，5Z轴无尘拖链，6Y轴伺服电机，7Y轴支撑驱动部件,8Y轴转接板，9接线盒,10加强筋，11Z轴安装板，12Z轴支撑驱动部件。
具体实施方式
[0017]如图1所示，本技术主要包括Y轴支撑驱动部件7、Y轴转接板8、Z轴安装板11、Z轴支撑驱动部件12、Z轴转接板2、开盖旋转电机3、夹爪4和带刹车伺服电机1，下面结合附图对本技术进行详细描述。
[0018]如图1所示，药瓶开盖组件包括Y轴支撑驱动部件7，Y轴支撑驱动部件7上滑动安装有Z轴支撑驱动部件12，Z轴支撑驱动部件12沿Y轴支撑驱动部件7滑动过程中具有若干停止工位，这些停止工作包括药瓶及瓶盖夹持、开盖工位、药瓶及瓶盖丢弃工位。Z轴支撑驱动部件12上滑动安装有旋转电动夹爪，旋转电动夹爪包括开盖旋转电机3，在开盖旋转电机输出端设有夹爪4，开盖旋转电机3带动夹爪4的旋转以及夹爪之间的靠近或远离，开盖旋转电机3带动夹爪4靠近时用于夹持住药瓶或瓶盖，开盖旋转电机3带动夹爪4旋转时用于实现开盖。旋转电动夹爪的滑动方向为Z向，Z轴支撑驱动部件的滑动方向为Y向，旋转电动夹爪的滑动方向与Z轴支撑驱动部件的滑动方向垂直。
[0019]为便于Z轴支撑驱动部件12的安装，Y轴支撑驱动部件7上滑动安装有Y轴转接板8，Y轴转接板8与Z轴安装板11固定连接，Z轴安装板11与Z轴支撑驱动部件12固定连接。
[0020]为便于旋转电动夹爪的安装，Z轴安装板上11具有Z轴转接板2，Z轴转接板2与旋转电动夹爪的开盖旋转电机3固定连接。
[0021]为确保Z轴安装板11与Y轴转接板8之间的结构强度，Z轴安装板11与Z轴转接板2之间具有加强筋10。
[0022]为确保Z轴支撑驱动部件12的移动精度并便于加工制造，Y轴支撑驱动部件7选用Y轴无尘模组，Y轴无尘模组包括一对滑轨、滑动安装在滑轨上的滑块、与滑块固定连接的丝杠螺母、与丝杠螺母配合的丝杠，丝杠的转动带动丝杠螺母及滑块沿滑轨的移动；滑块与Y轴转接板8固定连接，Y轴无尘模组沿Y轴方向设置，这样可以驱使Y轴转接板8沿Y轴方向往复移动。Y轴转接板8上配备接线盒9，以便于Z轴支撑驱动部件12线束的接线。Y轴无尘模组的端部设置Y轴伺服电机6，以驱动整个Y轴无尘模组工作实现Y轴转接板8沿Y轴方向的移动。
[0023]为确保旋转电动夹爪的移动精度并便于加工制造，Z轴支撑驱动部件选用Z轴无尘模组。Z轴无尘模组包括一对滑轨、滑动安装在滑轨上的滑块、与滑块固定连接的丝杠螺母、与丝杠螺母配合的丝杠，丝杠的转动带动丝杠螺母及滑块沿滑轨的移动；滑块与Z轴转接板2固定连接，Z轴无尘模组沿Z轴方向设置，这样可以驱使Z轴转接板2沿Z轴方向往复移动。Z轴无尘模组上配备Z轴无尘拖链5，以便于导线的收纳整理。Z轴无尘模组上设有带刹车伺服电机1，带刹车伺服电机1一方面驱使Z轴无尘模组工作带动旋转电动夹爪的上下往复移动，另一方面可以在旋转电动夹爪到达最低点时及时刹车。
[0024]下面以一个具体的实施方式，对本技术的工作方式进行描述，其中原料药瓶及合成药空瓶电动夹爪、配药载具、原料药瓶和瓶盖丢弃口沿Y轴支撑驱动部件长度方向依次设置。原料药瓶及合成药空瓶电动夹爪用于夹紧原料药瓶或合成药空瓶，配药载具用于
放置药瓶、瓶盖，原料药瓶和瓶盖丢弃口用于原料药瓶和瓶盖的丢弃。
[0025]（1）药瓶开盖组件的Z轴支撑驱动部件沿Y轴支撑驱动部件移动，直至移动到原料药瓶及合成药空瓶电动夹爪处上方，然后旋转电动夹爪下降到工作位，旋转电动夹爪的夹爪夹紧合成药空瓶的瓶盖并进行开盖旋转，开盖完成后旋转电动夹爪上升，旋转电动夹爪的夹爪夹着瓶盖上升到初始位，然后Z轴支撑驱动部件沿Y轴支撑驱动部件再移动到配药载具上方，随后旋转电动夹爪再下降到工作位，此时夹爪夹着的瓶盖刚好放置到配药载具上的1号瓶盖放置位；
[0026]（2）然后旋转电动夹爪松开1号瓶盖并沿Z轴支撑驱动部件上升到初始位，随后Z轴支撑驱动部件再次移动到原料药瓶及合成药空瓶电动夹爪处上方，然后旋转电动夹爪下降到工作位，旋转电动夹爪的夹爪夹紧合成药空瓶，夹取完成后Z轴支撑驱动部件上升，开盖旋转电机的夹爪夹着空瓶上升到初始位，然后Z轴支撑驱动部件再移动到配药载具上方，随后旋转电动夹爪再下降到工作位，此时旋转电动夹爪夹着的空瓶刚好放置到配药载具上的1号空瓶放置位，然后旋转电动夹爪松开1号空瓶并沿Z轴支撑驱动部件上升到初始位；
[0027]（3）然后Z轴支撑驱动部件再移动到初始位，此时机器人夹爪开始夹取第二个合成药空瓶到扫码位扫码，重复以上扫码后的动作，直至配药载具上的5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.药瓶开盖组件，其特征在于，包括Y轴支撑驱动部件，所述Y轴支撑驱动部件上滑动安装有Z轴支撑驱动部件，所述Z轴支撑驱动部件沿Y轴支撑驱动部件滑动过程中具有若干停止工位，所述Z轴支撑驱动部件上滑动安装有旋转电动夹爪，所述旋转电动夹爪的滑动方向与Z轴支撑驱动部件的滑动方向垂直。2.根据权利要求1所述的药瓶开盖组件，其特征在于，所述Y轴支撑驱动部件上滑动安装有Y轴转接板，所述Y轴转接板与Z轴支撑驱动部件固定连接。3.根据权利要求2所述的药瓶开盖组件，其特征在于，所述Y轴转接...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，艾亮霞，
申请(专利权)人：深圳市瑞吉生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：