一种法兰桶桶盖开关机械手及开关盖方法技术

本发明专利技术公开了一种法兰桶桶盖开关机械手及开关盖方法，所述法兰桶桶盖开关机械手包括桶盖夹持装置、扳手开关装置和固定盘；桶盖夹持装置用于夹住桶盖并能带着桶盖移动，扳手开关装置用于打开或关闭法兰桶扳手，固定盘将所述桶盖夹持装置和所述扳手开关装置连接到一起；固定盘包括桶盖夹持装置固定盘和扳手开关装置固定盘，所述扳手开关装置固定盘能相对于所述桶盖夹持装置固定盘转动，进而带动固定在其上的扳手开关装置相对于所述桶盖夹持装置旋转。本专利能实现法兰桶桶盖的全自动开关，提高法兰桶桶盖全自动开关的精度及准确度，同时提高工作效率。时提高工作效率。时提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种法兰桶桶盖开关机械手及开关盖方法


[0001]本专利技术实施例涉及包装
，尤其涉及一种法兰桶桶盖开关机械手及开关盖方法。

技术介绍

[0002]法兰桶是一种常用的包装容器，多用于各种液体的储存和运输，对特殊产品具有良好的特性，具有不易碎、不生锈、质轻、不易变形等特点，而且耐油、耐腐蚀性能优异，可用来包装具有保温防潮、耐压、抗腐蚀需求的工业产品。目前多用于盛装化工原料、润滑剂、涂料、食品等行业的液体、固体物产品。规格从60mL—200L不等。
[0003]目前法兰桶桶盖在开关、灌装及使用的过程中，多为人工操作，工业化程度低，浪费人力与时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种法兰桶桶盖开关机械手及开关盖方法，以实现法兰桶桶盖的全自动开关，提高法兰桶桶盖全自动开关的精度及准确度，同时提高工作效率。
[0005]为实现上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种法兰桶桶盖开关机械手，包括桶盖夹持装置、扳手开关装置和固定盘；所述桶盖夹持装置用于夹住桶盖并能带着桶盖移动，所述扳手开关装置用于打开或关闭法兰桶扳手，所述固定盘将所述桶盖夹持装置和所述扳手开关装置连接到一起；所述固定盘包括桶盖夹持装置固定盘和扳手开关装置固定盘，所述扳手开关装置固定盘能相对于所述桶盖夹持装置固定盘转动，进而带动固定在其上的扳手开关装置相对于所述桶盖夹持装置旋转。
[0007]可选地，扳手开关装置的数量为一个，所述桶盖夹持装置的数量大于或等于2个。
[0008]可选地，所述扳手开关装置设置在两个所述桶盖夹持装置之间；各所述桶盖夹持装置之间的位置相对固定，并能在一个驱动机构的驱动下同步移动。
[0009]可选地，所述桶盖夹持装置分为固定性桶盖夹持装置和限位性桶盖夹持装置，所述固定性桶盖夹持装置向法兰桶桶盖提供夹紧力，以固定所述法兰桶桶盖；所述限位性桶盖夹持装置，向所述法兰桶桶盖提供约束力。
[0010]可选地，所述固定性桶盖夹持装置限制所述桶盖本体及桶箍移动，所述限位性桶盖夹持装置限制桶盖转动，允许桶箍绕桶盖周向移动。
[0011]可选地，所述桶盖夹持装置包括桶盖本体夹持装置和桶箍限位装置；所述桶盖本体夹持装置为桶盖本体提供固定力，所述桶箍限位装置用于限制桶箍扩张。
[0012]可选地，所述桶箍限位装置分为桶箍全限位装置和桶箍半限位装置；所述桶箍全限位装置应用在固定性桶盖夹持装置中，所述桶箍半限位装置限位性桶盖夹持装置中。
[0013]可选地，所述固定性桶盖夹持装置设置在所述扳手开关装置一侧，且离所述法兰桶桶箍中的非扳手连接端较近，离所述法兰桶桶箍中扳手活动轴较远。
[0014]可选地，所述扳手开关装置能相对所述桶盖夹持装置移动，并利用所述移动调整
与法兰桶扳手的相对位置。
[0015]可选地，所述扳手开关装置包括开启装置和关闭装置；所述开启装置用于开启扳手，所述关闭装置用于关闭扳手；所述开启装置和所述关闭装置中间设有供所述法兰桶扳手自由端出入的槽，用于固定所述法兰桶扳手；所述开启装置和所述关闭装置通过平移来开启或关闭所述法兰桶扳手。
[0016]一种法兰桶桶盖开盖方法，包括打开扳手和夹紧桶盖过程；具体步骤如下：
[0017]S01，法兰桶输送到指定位置，开关盖机械手由初始位置达到法兰桶上方；
[0018]S02，所述开关盖机械手旋转至所述开关盖机械手上的扳手开关装置达到靠近法兰桶扳手的指定位置，为打开法兰桶扳手做准备；
[0019]S03，所述开关盖机械手下降，所述开关盖机械手中的桶盖夹持装置通过水平移动接近桶盖，直至所述桶盖夹持装置中的桶盖本体夹持装置和所述桶箍限位装置分别固定所述桶盖上沿和桶箍，完成桶盖夹持；
[0020]S04，所述扳手开关装置向所述法兰桶扳手自由端方向转动，所述扳手自由端进入所述扳手开关装置的内部通道，所述扳手开关装置继续沿原方向旋转，直至法兰桶扳手自由端插入所述扳手开关装置上供所述法兰桶扳手自由端出入的卡槽，完成法兰桶扳手固定；
[0021]S05，所述扳手开关装置向远离所述法兰桶的方向移动，带动所述法兰桶扳手打开，直至所述法兰桶扳手到达预设位置，完成法兰桶桶盖的开盖工作。
[0022]可选地，S04和S05过程中，桶盖本体始终被桶盖夹持装置夹紧，桶箍一段被固定，其它位置仅能绕法兰桶桶盖周向移动，以适应扳手打开过程中的变形。可选地，开盖工作完成后，所述桶盖夹持装置携带所述法兰桶桶盖离开法兰桶，并向保持在预定位置。
[0023]一种法兰桶桶盖关盖方法，包括关闭扳手和，具体步骤如下：
[0024]S01，法兰桶桶盖到达与法兰桶桶口接触的预设位置，所述开关盖机械手保持夹紧桶盖；
[0025]S02，所述开关盖机械手中的扳手开关装置带动扳手移动到关闭位置，所述扳手开关装置转动以与所述扳手脱离，此过程中，所述开关盖机械手微调所述扳手位置，使所述扳手位置进一步靠近法兰桶桶盖本体，直至所述扳手开关装置与所述扳手分离；
[0026]S03，所述扳手开关装置回到初始位置，所述桶盖夹持装置取消对法兰桶桶盖的固定并回到初始位置，完成法兰桶桶盖的关盖工作。
[0027]一种开关盖方法，包括前述开盖过程和关盖过程。
[0028]通过本专利技术实施例的技术方案，实现法兰桶桶盖的全自动开关，提高法兰桶桶盖全自动开关的精度及准确度，同时提高工作效率。
[0029]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0031]图1为本专利技术的法兰桶侧视图；
[0032]图2是本专利技术实施例一提供的一种法兰桶开盖机械手结构示意图；
[0033]图3是本专利技术实施例二提供的固定盘仰视图；
[0034]图4是本专利技术实施例二提供的固定盘俯视图；
[0035]图5是本专利技术实施例三提供的桶盖夹持装置示意图；
[0036]图6是本专利技术实施例四提供的箍半限位装置中限位块示意图；
[0037]图7是本专利技术实施例四提供的桶箍全限位装置中限位块示意图；
[0038]图8是本专利技术实施例五提供的扳手开关装置结构示意图。
[0039]其中，
[0040]1‑
开关盖机械手：
[0041]11
‑
桶盖夹持装置：111
‑
固定性桶盖夹持装置，112
‑
限位性桶盖夹持装置，114
‑
固定板，115
‑
桶盖本体夹持装置，11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种法兰桶桶盖开关机械手，其特征在于，包括桶盖夹持装置、扳手开关装置和固定盘；所述桶盖夹持装置用于夹住桶盖并能带着桶盖移动，所述扳手开关装置用于打开或关闭法兰桶扳手，所述固定盘将所述桶盖夹持装置和所述扳手开关装置连接到一起；所述固定盘包括桶盖夹持装置固定盘和扳手开关装置固定盘，所述扳手开关装置固定盘能相对于所述桶盖夹持装置固定盘转动，进而带动固定在其上的扳手开关装置相对于所述桶盖夹持装置旋转。2.如权利要求1所述的一种法兰桶桶盖开关机械手，其特征在于，扳手开关装置的数量为一个，所述桶盖夹持装置的数量大于或等于3个。所述扳手开关装置设置在两个所述桶盖夹持装置之间；各所述桶盖夹持装置之间的位置相对固定，并能在一个驱动机构的驱动下同步移动。所述桶盖夹持装置分为固定性桶盖夹持装置和限位性桶盖夹持装置，所述固定性桶盖夹持装置向法兰桶桶盖提供夹紧力，以固定所述法兰桶桶盖；所述限位性桶盖夹持装置，向所述法兰桶桶盖提供约束力。3.如权利要求2所述的一种法兰桶桶盖开关机械手，其特征在于，所述固定性桶盖夹持装置限制所述桶盖本体及桶箍移动，所述限位性桶盖夹持装置限制桶盖转动，允许桶箍绕桶盖周向移动。4.如权利要求3所述的一种法兰桶桶盖开关机械手，其特征在于，所述桶盖夹持装置包括桶盖本体夹持装置和桶箍限位装置；所述桶盖本体夹持装置为桶盖本体提供固定力，所述桶箍限位装置用于限制桶箍扩张。所述桶箍限位装置分为桶箍全限位装置和桶箍半限位装置；所述桶箍全限位装置应用在固定性桶盖夹持装置中，所述桶箍半限位装置限位性桶盖夹持装置中。5.如权利要求4所述的一种法兰桶桶盖开关机械手，其特征在于，所述固定性桶盖夹持装置设置在所述扳手开关装置一侧，且离所述法兰桶桶箍中的非扳手连接端更近，离所述法兰桶桶箍中扳手活动轴更远。6.如权利要求1
‑
5任一项所述的一种法兰桶桶盖开关机械手，其特征在于，所述扳手开关装置能相对所述桶盖夹持装置移动，并利用所述移动调整与法兰桶扳手的相对位置。7.如权利要求6所述的一种法兰桶桶盖开关机械手，其特征在于，所述扳手开关装置包括开启装置和关闭装置；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞宇，
申请(专利权)人：展一智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：