一种能够确保法兰桶铁箍打开和原位闭合的装置，包括：在转盘的周向设有三个第一夹持组件；偏转驱动件转动地连接在所述转盘上；翻转驱动件转动地连接在偏转驱动件上；在转盘上，还设有两个第二夹持组件，第二夹持组件向内收缩的幅度小于第一夹持组件向内收缩的幅度；所述翻转驱动件和两个第二夹持组件呈三角形，并且所述所述翻转驱动件和两个第二夹持组件间隔布置在三个第一夹持组件之间；其中一个第一夹持组件采用防滑结构与铁箍抵接，第二夹持组件和其他第一夹持组件采用可滑动结构与铁箍抵接。本发明专利技术能够在打开法兰桶铁箍之后，保持法兰桶铁箍与其中一个夹持组件相互定位，从而能够使桶盖关闭时将法兰桶铁箍复位。从而能够使桶盖关闭时将法兰桶铁箍复位。从而能够使桶盖关闭时将法兰桶铁箍复位。
【技术实现步骤摘要】
一种能够确保法兰桶铁箍打开和原位闭合的装置
[0001]本专利技术涉及智能加工领域，特别是涉及一种能够确保法兰桶铁箍打开和原位闭合的装置。
技术介绍
[0002]现有的法兰桶灌装机采用单工位人工操作开盖和关盖，没有能够确保法兰桶铁箍打开和原位闭合的装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种能够确保法兰桶铁箍打开和原位闭合的装置，能够在打开法兰桶铁箍之后，保持法兰桶铁箍与其中一个夹持组件相互定位，从而能够使桶盖关闭时将法兰桶铁箍复位。
[0004]一种能够确保法兰桶铁箍打开和原位闭合的装置，包括：
[0005]转盘(31)，在转盘(31)的周向设有三个正三角形或等腰三角形布置的第一夹持组件(311)，所述第一夹持组件(311)能够向所述转盘(31)的中心运动，以夹持所述法兰桶的桶盖及铁箍；
[0006]偏转驱动件(32)，转动地连接在所述转盘(31)上，能够绕所述转盘(31)中心相对所述转盘(31)转动；
[0007]翻转驱动件(33)，转动地连接在所述偏转驱动件(32)上，并且所述翻转驱动件(33)与所述转盘(31)中心的距离与所述第一夹持组件(311)夹持桶盖时与所述转盘(31)中心的距离相等；
[0008]在所述转盘(31)上，还设有两个第二夹持组件(312)，所述第二夹持组件(312)向内收缩的幅度小于所述第一夹持组件(311)向内收缩的幅度，或者所述第二夹持组件(312)的位置固定不动，并且与所述转盘(31)中心的距离大于所述第一夹持组件(311)夹持桶盖时与所述转盘(31)中心的距离；
[0009]所述翻转驱动件(33)和两个所述第二夹持组件(312)呈三角形，并且所述所述翻转驱动件(33)和两个所述第二夹持组件(312)间隔布置在三个所述第一夹持组件(311)之间；
[0010]其中一个所述第一夹持组件(311)采用防滑结构与铁箍抵接，所述第二夹持组件(312)和其他所述第一夹持组件(311)采用可滑动结构与铁箍抵接。
[0011]所述第一夹持组件(311)包括第一夹块(3111)和第二夹块(3112)，其中所述第一夹块(3111)用于夹持所述铁箍上，所述第二夹块(3112)用于夹持在桶盖上。
[0012]在其中一个所述第一夹持组件(311)的第一夹块(3111)设有防滑结构，以使其与铁箍夹持后不会产生相互滑动，其他所述第一夹持组件(311)的第一夹块(3111)为平面连接结构。
[0013]所述第一夹持组件(311)还包括伸缩气缸和固定板，所述伸缩气缸与所述固定板
连接，以控制所述固定板的径向运动，第一夹块(3111)和所述第二夹块(3112)连接在所述固定板上。
[0014]所述第二夹持组件(312)包括第三夹块(3121)，所述第三夹块(3121)对应布置于所述铁箍的外侧，当所述铁箍打开后能够被所述第三夹块(3121)支撑。
[0015]所述偏转驱动件(32)，为盘式结构，并且在所述偏转驱动件(32)上连接驱动齿，通过齿轮驱动所述驱动齿；优选地，所述驱动齿的位置远离所述翻转驱动件(33)的位置。
[0016]所述翻转驱动件(33)，包括翻转板(331)，所述翻转板(331)通过转轴连接在所述偏转驱动件(32)上，所述翻转板(331)上设有楔形切入件(332)，用于在所述偏转驱动件(32)的带动下切入到所述翻转把手和所述铁箍之间，所述楔形切入件(332)的外侧设有弹性压板(333)，所述弹性压板(333)与所述楔形切入件(332)之间保留间隙以允许所述翻转把手能够置于二者之间，所述弹性压板(333)具有压向所述楔形切入件(332)一侧的预压力。
[0017]本专利技术提供的能够确保法兰桶铁箍打开和原位闭合的装置，能够在打开法兰桶铁箍之后，保持法兰桶铁箍与其中一个夹持组件相互定位，从而能够使桶盖关闭时将法兰桶铁箍复位。
附图说明
[0018]图1为法兰桶的关闭状态示意图；
[0019]图2为法兰桶的打开状态示意图；
[0020]图3为本专利技术提供的灌装机的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术提供的旋盖装置的结构示意图；
[0022]图5为翻转驱动件的结构示意图；
[0023]图6为翻转驱动件的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]如图1
‑
2所示，法兰桶为敞口包装桶，底部使桶体91，上部是桶盖92，桶体91和桶盖92之间通过环形的铁箍93固定，铁箍93通过翻转把手94锁紧。由于翻转把手94操作较困难，通常只能用人工操作打开和关闭，不仅效率低下，还由于翻转把手94具有较大的弹性而伤到操作人员。此外，当需要灌装有毒、有害材料时，使用人工操作必然伤害操作人员的健康，带来极大的安全性问题。
[0027]如图3
‑
6所示，本专利技术实施例提供一种双工位法兰桶灌装机，包括：
[0028]机架10，为框架式结构，用于为整个灌装机提供支撑；
[0029]两个识别装置20，横向并排布置在机架10上，用于识别下方的法兰桶的桶盖及其上的翻转把手94的结构特征，以确定翻转把手94相对于整个法兰桶中心的方位；
[0030]旋盖装置30，位于机架10内，用于夹持法兰桶的桶盖和铁箍，并将桶盖上的翻转把手打开，旋盖装置30能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动；
[0031]灌装枪40，位于机架10内，能够沿着轨道或导轨在横向、纵向和竖直方向上移动。
[0032]本实施例中，也可以采用一个识别装置20，该识别装置20能够在两个工位之间横向移动，以识别两个横向并排的工位下方的物体特征。
[0033]可选择地，旋盖装置30，包括：
[0034]转盘31，能够转动，并且在转盘31的周向设有三个以上第一夹持组件311，第一夹持组件311能够向转盘31的中心运动，以夹持法兰桶的桶盖及铁箍；
[0035]偏转驱动件32，转动地连接在转盘31上，能够绕转盘31中心相对转盘31转动；
[0036]翻转驱动件33，转动地连接在偏转驱动件32上，并且翻转驱动件33与转盘31中心的距离与第一夹持组件311夹持桶盖时与转盘31中心的距离相等本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够确保法兰桶铁箍打开和原位闭合的装置，其特征在于，包括：转盘(31)，在转盘(31)的周向设有三个正三角形或等腰三角形布置的第一夹持组件(311)，所述第一夹持组件(311)能够向所述转盘(31)的中心运动，以夹持所述法兰桶的桶盖及铁箍；偏转驱动件(32)，转动地连接在所述转盘(31)上，能够绕所述转盘(31)中心相对所述转盘(31)转动；翻转驱动件(33)，转动地连接在所述偏转驱动件(32)上，并且所述翻转驱动件(33)与所述转盘(31)中心的距离与所述第一夹持组件(311)夹持桶盖时与所述转盘(31)中心的距离相等；在所述转盘(31)上，还设有两个第二夹持组件(312)，所述第二夹持组件(312)向内收缩的幅度小于所述第一夹持组件(311)向内收缩的幅度，或者所述第二夹持组件(312)的位置固定不动，并且与所述转盘(31)中心的距离大于所述第一夹持组件(311)夹持桶盖时与所述转盘(31)中心的距离；所述翻转驱动件(33)和两个所述第二夹持组件(312)呈三角形，并且所述所述翻转驱动件(33)和两个所述第二夹持组件(312)间隔布置在三个所述第一夹持组件(311)之间；其中一个所述第一夹持组件(311)采用防滑结构与铁箍抵接，所述第二夹持组件(312)和其他所述第一夹持组件(311)采用可滑动结构与铁箍抵接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一夹持组件(311)包括第一夹块(3111)和第二夹块(3112)，其中所述第一夹块(3111)用于夹持所述铁箍上，所述第二夹块(3112)用于夹持在桶盖上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞宇，
申请(专利权)人：展一智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：
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