智能避障的机器人小车制造技术

智能避障的机器人小车。本实用新型专利技术组成包括：装置主体、底部板和顶部板，装置主体的底部两侧固定连接有底部板，装置主体的内部固定连接有顶部板，顶部板的底部两侧固定连接有嵌入板，嵌入板的外围嵌套连接有嵌套槽，嵌套槽的底部固定连接有防护板，防护板的内部固定连接有软绵板，防护板的左侧固定连接有连接板，连接板的下方两侧固定连接有斜板，斜板将装置底部之间进行连接支撑，对装置的底部更好的进行稳固，同时支撑板将两侧的斜板进行连接，使斜板更加稳定，而防护板内部的软绵板与两侧的稳固板，可更好的对程序模块进行稳固，同时也对其进行更好的防护，避免容易使其因装置震动影响使用。响使用。响使用。

【技术实现步骤摘要】
智能避障的机器人小车
[0001]
：
[0002]本技术涉及涉及机器人小车
，具体涉及一种智能避障的机器人小车。
[0003]
技术介绍
：
[0004]机器人小车作为现代的新专利技术，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，机器人小车通过安装一定的模块具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
[0005]市场上的机器人小车在使用过程中出现震动大，从而导致内部安装的一些程序模块因为震动容易产生接触不良的现象发生，同时没有一定的固定装置的对其进行安装，进而影响内部模块的正常使用，现有的智能避障的机器人小车在使用时，容易因小车在行驶过程中，产生的震动，不仅影响装置内部的程序模块的不稳定，同时也容易因小车未设置相应的减震设备，导致其行驶不稳定。
[0006]
技术实现思路
：
[0007]本技术的目的是提供一种智能避障的机器人小车，解决了不便固定，不便减震的问题。
[0008]上述的目的通过以下的技术方案实现：
[0009]一种智能避障的机器人小车，包括：装置主体、底部板和顶部板，所述装置主体的底部两侧固定连接有底部板，所述装置主体的内部固定连接有顶部板，所述顶部板的底部两侧固定连接有嵌入板，所述嵌入板的外围嵌套连接有嵌套槽，所述嵌套槽的底部固定连接有防护板，所述防护板的内部固定连接有软绵板，所述防护板的左侧固定连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有稳固板，所述底部板的底部固定连接有镂空柱，所述镂空柱的底部固定连接有嵌入杆，所述嵌入杆的外围固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的外围固定连接有装置板，所述装置板的两侧固定连接有避障雷达。
[0010]所述的智能避障的机器人小车，所述装置主体的顶部固定连接有摄像头。
[0011]所述的智能避障的机器人小车，所述装置板的底部两侧固定连接有斜板，所述斜板的左侧固定连接有支撑板。
[0012]所述的智能避障的机器人小车，所述顶部板、嵌入板、防护板均为矩形。
[0013]所述的智能避障的机器人小车，所述嵌入板截面形状呈矩形，嵌套槽通过其矩形槽嵌套在嵌入板的外围。
[0014]所述的智能避障的机器人小车，所述避障雷达共设有2个，以装置主体的正面中间部位对称分布。
[0015]所述的智能避障的机器人小车，所述镂空柱截面形状呈矩形，其嵌入杆通过其矩形槽嵌入在镂空柱的内部。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术通过设置固定机构，工作人员在使用装置时，可先将程序模块放置在
防护板上，再通过顶部板两侧的嵌入板嵌入嵌套槽内，进而对顶部板进行固定，同时也对程序模块进行固定与防护，而防护板内部的软绵板与两侧的稳固板，可更好的对程序模块进行稳固，同时也对其进行更好的防护，避免容易使其因装置震动影响使用。
[0018]本技术通过设置减震机构，工作人员在对装置时，因小车在行驶过程中产生震动，导致装置板震动，进而装置板内部嵌入设有底部板，底部板对镂空柱进行挤压，而镂空柱向下活动时，对嵌入杆外围的减震弹簧进行挤压，进而使小车传递的震动被减震弹簧抵消大部分，避免影响内部的程序模块的使用，同时装置板两侧设有避障雷达，可更好的进行避障工作。
[0019]附图说明：
[0020]附图1是本技术装置主体的结构示意图。
[0021]附图2是本技术固定机构的结构示意图。
[0022]附图3是本技术的A处放大示意图。
[0023]附图4是本技术斜板结构示意图。
[0024]图中：1、装置主体；2、底部板；3、顶部板；4、嵌入板；5、嵌套槽；6、防护板；7、软绵板；8、连接板；9、稳固板；10、镂空柱；11、嵌入杆；12、减震弹簧；13、装置板；14、避障雷达；15、摄像头；16、斜板；17、支撑板。
[0025]具体实施方式：
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术提供了一种智能避障的机器人小车，包括装置主体1、底部板2和顶部板3，装置主体1的底部两侧固定连接有底部板2，装置主体1的内部固定连接有顶部板3，顶部板3的底部两侧固定连接有嵌入板4，嵌入板4的外围嵌套连接有嵌套槽5，嵌套槽5的底部固定连接有防护板6，防护板6的内部固定连接有软绵板7，防护板6的左侧固定连接有连接板8，连接板8的右侧固定连接有稳固板9，底部板2的底部固定连接有镂空柱10，镂空柱10的底部固定连接有嵌入杆11，嵌入杆11的外围固定连接有减震弹簧12，减震弹簧12的外围固定连接有装置板13，装置板13的两侧固定连接有避障雷达14，装置主体1的顶部固定连接有摄像头15。
[0028]优选的，装置板13的底部两侧固定连接有斜板16，斜板16的左侧固定连接有支撑板17，现有的工作人员在使用装置时，容易因装置驱动设备之间的连接性较差，进而导致装置底部驱动设备之间的连接性较差，进而导致底盘不稳定，通过设置斜板16，斜板16将装置底部之间进行连接支撑，对装置的底部更好的进行稳固，同时支撑板17将两侧的斜板16进行连接，使斜板16更加稳定。
[0029]优选的，顶部板3、嵌入板4、防护板6均为矩形状，嵌入板4截面形状呈“矩”形，嵌套槽5通过其“矩”形槽嵌套在嵌入板4的外围，由顶部板3、嵌入板4、嵌套槽5、防护板6、软绵板7、连接板8和稳固板9共同组成固定机构，市场上的机器人小车在使用过程中出现震动大，从而导致内部安装的一些程序模块因为震动容易产生接触不良的现象发生，同时没有一定
的固定装置的对其进行安装，进而影响内部模块的正常使用，通过设置固定机构，工作人员在使用装置时，可先将程序模块放置在防护板6上，再通过顶部板3两侧的嵌入板4嵌入嵌套槽5内，进而对顶部板3进行固定，同时也对程序模块进行固定与防护，而防护板6内部的软绵板7与两侧的稳固板9，可更好的对程序模块进行稳固，同时也对其进行更好的防护，避免容易使其因装置震动影响使用。
[0030]优选的，避障雷达14共设有两个，以装置主体1的正面中间部位对称分布，镂空柱10截面形状呈“矩”形，其嵌入杆11通过其“矩”形槽嵌入在镂空柱10的内部，由底部板2、镂空柱10、嵌入杆11、减震弹簧12、装置板13和避障雷达14共同组成减震机构，现有的智能避障的机器人小车在使用时，容易因小车在行驶过程中，产生的震动，不仅影响装置内部的程序模块的不稳定，同时也容易因小车未设置相应的减震设备，导致其行驶不稳定，通过设置减震机构，工作人员在对装置时，因小车在行驶过程中产生震动，导致本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能避障的机器人小车，其特征在于，包括：装置主体（1）、底部板（2）和顶部板（3），所述装置主体（1）的底部两侧固定连接有底部板（2），所述装置主体（1）的内部固定连接有顶部板（3），所述顶部板（3）的底部两侧固定连接有嵌入板（4），所述嵌入板（4）的外围嵌套连接有嵌套槽（5），所述嵌套槽（5）的底部固定连接有防护板（6），所述防护板（6）的内部固定连接有软绵板（7），所述防护板（6）的左侧固定连接有连接板（8），所述连接板（8）的右侧固定连接有稳固板（9），所述底部板（2）的底部固定连接有镂空柱（10），所述镂空柱（10）的底部固定连接有嵌入杆（11），所述嵌入杆（11）的外围固定连接有减震弹簧（12），所述减震弹簧（12）的外围固定连接有装置板（13），所述装置板（13）的两侧固定连接有避障雷达（14）。2.根据权利要求1所述的智能避障的机器人小...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁靖皓，
申请(专利权)人：哈工大机器人湖州国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：