一种破拆机器人快换接头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种破拆机器人快换接头装置，包括第三臂、属具、快换接头、储液组件、液压泵、推送组件及锁扣组件，液压泵下端固定设置有挤压件和进液管，储液组件中设置有出液管和释放件；挤压件在第三臂的带动下对储液组件中的液油进行挤压，受压的液油通过对接后的出液管和进液管进入至液压泵内，推送组件在进入液压泵液油的推送下向两侧推送，锁扣组件在推送组件的作用下将属具进行锁扣安装，释放件用于释放液油对属具进行拆卸，本实用新型专利技术解决了目前安装和拆卸属具的过程中快换接头上的锁扣不易对准属具、需要驾驶人员通过液压泵对锁扣进行控制，操作繁琐、结构复杂以及不能自动对属具进行锁紧和释放等问题。对属具进行锁紧和释放等问题。对属具进行锁紧和释放等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种破拆机器人快换接头装置


[0001]本技术涉及机械设备
，具体的说是一种破拆机器人快换接头装置。

技术介绍

[0002]挖掘机快换接头是工程机械配件的一种，是专门针对挖掘机特定的工作需求而自主设计、研发、制造的工程机械工作装置配件之一，挖掘机快换接头分为机械式快换接头和液压式快换接头，机械式快换接头无需改装挖掘机管路及液压系统即可使用，而液压式快换接头需要改装挖掘机管路和液压系统以达到自动更换工作装置的需求。
[0003]公开号为CN204059443U的一篇中国技术，其公开了一种固定口机械式快换接头，固定口机械式快换接头，包括由左右两块侧板构成的连接架和装在连接架上的锁合结构；连接架上部设置有两个用于与挖掘机臂杆相连的连接孔；连接架下部开有两组分别用于与被换部件的两根臂销卡接相连的开口卡，其中连接架的第一组开口卡装在第一臂销上并可相对第一臂销转动，连接架的第二组开口卡的一侧设有装在侧板上的可转动的活动锁钩，活动锁钩用于将安装到位的第二臂销锁合在连接架的第二组开口卡上。
[0004]但是还存在以下问题：在安装属具的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种破拆机器人快换接头装置，包括第三臂(1)和属具(2)，其特征在于：所述第三臂(1)和属具(2)之间设置有快换接头(3)，所述属具(2)上端设置有储液组件(4)，所述快换接头(3)内设置有液压泵(5)，所述液压泵(5)两侧滑动设置有推送组件(6)，所述快换接头(3)上滑动设置有锁扣组件(7)，所述液压泵(5)下端固定设置有挤压件(8)和进液管(9)，所述储液组件(4)中设置有出液管(41)和释放件(10)；所述挤压件(8)在第三臂(1)的带动下对储液组件(4)中的液油进行挤压，受压的液油通过对接后的出液管(41)和进液管(9)进入至液压泵(5)内，所述推送组件(6)在进入液压泵(5)液油的推送下向两侧推送，所述锁扣组件(7)在推送组件(6)的作用下将属具(2)进行锁扣安装，所述释放件(10)用于释放液油对属具(2)进行拆卸。2.根据权利要求1所述的一种破拆机器人快换接头装置，其特征在于，所述第三臂(1)上还设置有属具油缸(11)、转动杆(12)及转动槽(13)。3.根据权利要求2所述的一种破拆机器人快换接头装置，其特征在于，所述属具(2)上还设置有斗耳套(21)、斗齿(22)及固定设置在斗耳套(21)上的圆杆(24)。4.根据权利要求3所述的一种破拆机器人快换接头装置，其特征在于，所述快换接头(3)上还设置有固定杆a(31)、固定杆b(32)及千秋架(33)，所述快换接头(3)两侧还开设有滑槽(34)，所述千秋架(33)的一端与固定杆a(31)转动连接，所述千秋架(33)另一端与转动杆(12)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种破拆机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大洪，肖杰，何海棋，
申请(专利权)人：深圳市先进智能技术研究所，
类型：新型
国别省市：