本发明专利技术涉及一种破拆机器人快换接头装置，包括第三臂、属具、快换接头、储液组件、液压泵、推送组件及锁扣组件，液压泵下端固定设置有挤压件和进液管，储液组件中设置有出液管和释放件；挤压件在第三臂的带动下对储液组件中的液油进行挤压，受压的液油通过对接后的出液管和进液管进入至液压泵内，推送组件在进入液压泵液油的推送下向两侧推送，锁扣组件在推送组件的作用下将属具进行锁扣安装，释放件用于释放液油对属具进行拆卸，本发明专利技术解决了目前安装和拆卸属具的过程中快换接头上的锁扣不易对准属具、需要驾驶人员通过液压泵对锁扣进行控制，操作繁琐、结构复杂以及不能自动对属具进行锁紧和释放等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种破拆机器人快换接头装置
本专利技术涉及机械设备
，具体的说是一种破拆机器人快换接头装置。
技术介绍
挖掘机快换接头是工程机械配件的一种，是专门针对挖掘机特定的工作需求而自主设计、研发、制造的工程机械工作装置配件之一，挖掘机快换接头分为机械式快换接头和液压式快换接头，机械式快换接头无需改装挖掘机管路及液压系统即可使用，而液压式快换接头需要改装挖掘机管路和液压系统以达到自动更换工作装置的需求。公开号为CN204059443U的一篇中国专利技术，其公开了一种固定口机械式快换接头，固定口机械式快换接头，包括由左右两块侧板构成的连接架和装在连接架上的锁合结构；连接架上部设置有两个用于与挖掘机臂杆相连的连接孔；连接架下部开有两组分别用于与被换部件的两根臂销卡接相连的开口卡，其中连接架的第一组开口卡装在第一臂销上并可相对第一臂销转动，连接架的第二组开口卡的一侧设有装在侧板上的可转动的活动锁钩，活动锁钩用于将安装到位的第二臂销锁合在连接架的第二组开口卡上。但是还存在以下问题：在安装属具的过程中快换接头与属具不易对准、需要驾驶人员依靠液压泵对锁钩进行控制，增加了驾驶人员的工作步骤、自动化程度低及操作难度大等弊端。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种破拆机器人快换接头装置，通过在第三臂和属具之间设置快换接头，在属具的上端设置储液组件，在快换接头内设置液压泵，在液压泵的两侧滑动设置推送组件，在快换接头上滑动设置锁扣组件，在液压泵下端固定设置挤压件和进液管，在储液组件中设置出液管和释放件，解决了目前安装和拆卸属具的过程中快换接头上的锁扣不易对准属具、需要驾驶人员通过液压泵对锁扣进行控制、操作难度大以及不能自动对属具进行锁紧等问题。本专利技术的技术解决措施如下：一种破拆机器人快换接头装置，包括第三臂和属具，所述第三臂和属具之间设置有快换接头，所述属具上端设置有储液组件，所述快换接头内设置有液压泵，所述液压泵两侧滑动设置有推送组件，所述快换接头上滑动设置有锁扣组件，所述液压泵下端固定设置有挤压件和进液管，所述储液组件中设置有出液管和释放件；所述挤压件在第三臂的带动下对储液组件中的液油进行挤压，受压的液油通过对接后的出液管和进液管进入至液压泵内，所述推送组件在进入液压泵液油的推送下向两侧推送，所述锁扣组件在推送组件的作用下将属具进行锁扣安装，所述释放件用于释放液油对属具进行拆卸。作为一种优选，所述第三臂上还设置有属具油缸、转动杆及转动槽。作为一种优选，所述属具上还设置有斗耳套、斗齿、挂钩及固定设置在斗耳套上的圆杆，挂钩的设置使得在破拆机器人作业的过程中对物体进行悬吊，增加作业需求。作为一种优选，所述快换接头上还设置有固定杆a、固定杆b及千秋架，所述快换接头两侧还开设有滑槽，所述千秋架的一端与固定杆a转动连接，所述千秋架另一端与转动杆转动连接。作为一种优选，所述储液组件包括固定设置在属具上端的储液筒、滑动设置在储液筒内的筒盖、开设在出液管上的出液孔、滑动设置在出液管上的孔套以及开设在储液筒侧边的释放筒，所述孔套与筒盖之间设置有弹簧a，设置孔套对出液孔进行阻挡，避免了在未安装属具时液油发生泄漏。作为一种优选，所述推送组件包括滑动设置在液压泵两侧的受压板、一端固定设置在受压板上的支撑杆以及固定设置在支撑杆另一端的推送板，所述支撑杆上设置有弹簧b。作为一种优选，所述锁扣组件包括滑动设置在滑槽内的支撑臂以及开设在支撑臂上与圆杆相啮合的卡槽。作为一种优选，所述挤压件包括竖杆以及固定设置在竖杆一端的挤压板，设置挤压板增大了与筒盖的接触面，使得下压更平稳。作为一种优选，所述进液管内壁还是开设有流液槽。作为又一种优选，所述释放件包括滑动设置在释放筒内的滑块、固定设置在属具上的转动座、固定设置在滑块尾端的螺纹杆以及固定设置在螺纹杆尾端的螺帽，所述螺纹杆转动设置在转动座上，螺帽方便工作人员对螺纹杆进行转动，从而调节滑块在释放筒内的位置。本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术在第三臂和属具之间设置快换接头，属具上端设置储液组件，快换接头内设置液压泵，液压泵两侧滑动设置推送组件，快换接头上滑动设置锁扣组件，液压泵下端固定设置挤压件和进液管，储液组件中设置出液管和释放件，挤压件在第三臂的带动下对储液组件中的液油进行挤压，受压的液油通过对接后的出液管和进液管进入液压泵内，推送组件在进入液压泵液油的推送下向两侧移动，锁扣组件在推送组件的作用下将属具进行锁扣安装，释放件将液油进行释放回流对属具进行拆卸，各组件相互配合解决了目前安装和拆卸属具的过程中快换接头上的锁扣不易对准属具、需要驾驶人员通过液压泵对锁扣进行控制，操作繁琐、结构复杂以及不能自动对属具进行锁紧和释放等问题。2.本专利技术在储液组件中设置储液筒，在储液筒内滑动设置筒盖，并在筒盖上设置出液管，当在安装属具的过程中，快换接头下端的挤压件能够轻松地接触到筒盖，并在快换接头持续下压的过程中，挤压件对筒盖下压，与此同时，出液管和快换接头下端的进液管完成对接，孔套使得储液筒内的液油通过出液管与进液管进入液压泵内并对推送组件进行推送，设置储液组件解决了目前安装属具过程中快换接头较难与属具上的圆杆对准的问题，降低了安装属具时的技术要求，方便破拆机器人作业的同时还提升了安装属具过程的自动化程度。3.本专利技术在出液管上开设有出液孔，在进液管内壁开设有流液槽，并在出液管上滑动设置孔套，未安装属具时，孔套将出液管上的出液孔进行阻挡，防止液油泄漏；当安装属具的过程中，进液管下移的同时，将孔套下压，使得进液管内的流液槽下端口与出液孔对接，储液筒内的液油通过出液孔流入流液槽，在经过流液槽进入液压泵内；当拆卸属具完毕后，孔套通过弹簧a复位，继续对出液孔进行阻挡，结构易实现，避免了液油泄漏的同时简化了目前安装属具的操作步骤。4.本专利技术在释放筒内滑动设置有滑块，滑块的一端固定设置有螺纹杆，螺纹杆转动设置在转动座上，当拆卸属具时，工作人员通过转动螺帽，将螺纹杆向外移动，使得滑块向外滑动，滑块移动后增加了储液筒内的储液空间，使得进入液压泵内的液油重新回流至储液筒中，与此同时，液压泵内液油回流后，推送组件复位，从而使得锁扣组件脱离属具上的圆杆，完成属具的拆卸，之后工作人员重新反向转动螺帽将螺纹杆向内移动，使滑块重新回到释放筒内原先的位置，方便下一次安装属具，设置释放件减少了驾驶人员的操作步骤的同时加快了拆卸属具的速度，提高了破拆机器人的工作效率。综上所述，本破拆机器人快换接头装置具有在安装和拆卸属具的过程中快换接头与属具上圆杆易对接、减少了驾驶人员操作步骤以及降低了安装和拆卸过程的技术要求等优点，尤其适用于机械设备
附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为破拆机器人快换接头装置的结构示意图；图2为储液组件、锁扣组件及释放件的结构示意图；图3为推送组件、液压泵、挤压件及进液管的结构示意图；图4为第三臂的结构示意图；图5为属具的结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种破拆机器人快换接头装置，包括第三臂(1)和属具(2)，其特征在于：所述第三臂(1)和属具(2)之间设置有快换接头(3)，所述属具(2)上端设置有储液组件(4)，所述快换接头(3)内设置有液压泵(5)，所述液压泵(5)两侧滑动设置有推送组件(6)，所述快换接头(3)上滑动设置有锁扣组件(7)，所述液压泵(5)下端固定设置有挤压件(8)和进液管(9)，所述储液组件(4)中设置有出液管(41)和释放件(10)；所述挤压件(8)在第三臂(1)的带动下对储液组件(4)中的液油进行挤压，受压的液油通过对接后的出液管(41)和进液管(9)进入至液压泵(5)内，所述推送组件(6)在进入液压泵(5)液油的推送下向两侧推送，所述锁扣组件(7)在推送组件(6)的作用下将属具(2)进行锁扣安装，所述释放件(10)用于释放液油对属具(2)进行拆卸。/n
【技术特征摘要】
1.一种破拆机器人快换接头装置，包括第三臂(1)和属具(2)，其特征在于：所述第三臂(1)和属具(2)之间设置有快换接头(3)，所述属具(2)上端设置有储液组件(4)，所述快换接头(3)内设置有液压泵(5)，所述液压泵(5)两侧滑动设置有推送组件(6)，所述快换接头(3)上滑动设置有锁扣组件(7)，所述液压泵(5)下端固定设置有挤压件(8)和进液管(9)，所述储液组件(4)中设置有出液管(41)和释放件(10)；所述挤压件(8)在第三臂(1)的带动下对储液组件(4)中的液油进行挤压，受压的液油通过对接后的出液管(41)和进液管(9)进入至液压泵(5)内，所述推送组件(6)在进入液压泵(5)液油的推送下向两侧推送，所述锁扣组件(7)在推送组件(6)的作用下将属具(2)进行锁扣安装，所述释放件(10)用于释放液油对属具(2)进行拆卸。
2.根据权利要求1所述的一种破拆机器人快换接头装置，其特征在于，所述第三臂(1)上还设置有属具油缸(11)、转动杆(12)及转动槽(13)。
3.根据权利要求2所述的一种破拆机器人快换接头装置，其特征在于，所述属具(2)上还设置有斗耳套(21)、破拆锤(22)及固定设置在斗耳套(21)上的圆杆(24)。
4.根据权利要求3所述的一种破拆机器人快换接头装置，其特征在于，所述快换接头(3)上还设置有固定杆a(31)、固定杆b(32)及千秋架(33)，所述快换接头(3)两侧还开设有滑槽(34)，所述千秋架(33)的一端与固定杆a(31)转动连接，所述千秋架(33)另一端与转动杆(12)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种破拆机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大洪，肖杰，何海棋，
申请(专利权)人：深圳市先进智能技术研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44
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