一种带液压快换接头的机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种带液压快换接头的机械手，包括第三臂、属具、快换接头、油缸、顶推件、扩撑组件、液压接口a、挤压件、储液槽及液压接口b，储液槽内储存有液油，油缸将顶推件向两侧推移，挤压件在顶推件侧移过程中对储液槽内液油进行挤压，扩撑组件在液油的压力下向外扩张固定，液压接口b通过磁力吸附与脱离扩撑组件遮挡的液压接口a进行对接，本发明专利技术目前更换属具时无法通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具无法做到严丝合缝以及不能对液压接口进行防尘遮挡等问题。液压接口进行防尘遮挡等问题。液压接口进行防尘遮挡等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带液压快换接头的机械手


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体的说是一种带液压快换接头的机械手。

技术介绍

[0002]挖掘机快换接头是工程机械配件的一种，是专门针对挖掘机特定的工作需求而设计研发的工程机械工作装置配件之一，挖掘机快换接头分为机械式快换接头和液压式快换接头，机械式快换接头无需改装挖掘机管路及液压系统即可使用，而液压式快换接头需要改装挖掘机管路和液压系统以达到自动更换工作装置的需求。
[0003]公开号为CN106499897B的一篇中国专利技术专利，其公开了一种快换接头，包括呈筒状的锁紧套，锁紧套内插设并活动连接有呈筒状的锁紧骨架，锁紧骨架内插设有连接管，锁紧骨架的上端设有若干能够水平移动的上锁紧块，上锁紧块与锁紧骨架之间均设有推力弹簧,上锁紧块的内端均设有齿形相同的螺纹齿一，锁紧套的上端内侧壁设有若干凸体一，凸体一位于上锁紧块的外侧，连接管与锁紧骨架之间设有弹簧一，弹簧一的两端分别抵靠在连接管以及锁紧骨架上。
[0004]但是还存在以下问题：无法通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具无法做到严丝合缝以及不能对液压接口进行有效的防尘遮挡等弊端。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带液压快换接头的机械手，通过在第三臂和属具之间设置快换接头，在快换接头上设置油缸，在油缸两端滑动设置顶推件，在顶推件一端设置设置扩撑组件和液压接口a,在顶推件上滑动设置若干挤压件，在顶推件内开设若干储液槽，在储液槽内储存液油，在属具两侧滑动设置液压接口b，解决了目前更换属具时无法通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具无法做到严丝合缝以及不能对液压接口进行防尘遮挡等问题。
[0006]本专利技术的技术解决措施如下：
[0007]一种带液压快换接头的机械手，包括第三臂和属具，所述第三臂和属具之间设置有快换接头，所述快换接头上设置有油缸，所述油缸两端滑动设置有顶推件，所述顶推件一端设置有扩撑组件和液压接口a，所述顶推件上滑动设置有若干挤压件，所述顶推件内开设有若干储液槽，所述储液槽内储存有液油，所述属具两侧滑动设置带有磁力的液压接口b；所述油缸将顶推件向两侧推移，所述挤压件在顶推件侧移过程中对储液槽内液油进行挤压，所述扩撑组件在液油的压力下向外扩张固定，所述液压接口b通过磁力吸附与脱离扩撑组件遮挡的液压接口a进行对接。
[0008]作为一种优选，所述第三臂上还设置有液压缸、转动杆及安装槽。
[0009]作为一种优选，所述属具上还设置有耳套、破拆锤、固定设置在耳套上的滑动座及固定设置在耳套上的圆杆。
[0010]作为一种优选，所述快换接头上还设置有固定杆a、固定杆b、千秋架及凹槽，所述
千秋架的一端与固定杆a转动连接，所述千秋架另一端与转动杆转动连接，凹槽为圆杆提供安置空间。
[0011]作为一种优选，所述顶推件包括推杆、开设在推杆圆周方向上的若干滑槽a及滑槽b。
[0012]作为一种优选，所述扩撑组件包括滑动设置在滑槽b内的支撑臂、固定设置在支撑臂上的弧面板及固定设置在弧面板一侧的遮盖，弧面板更容易与耳套上的安装孔贴合，而遮盖有效的对液压接口a进行防尘。
[0013]作为一种优选，所述液压接口a和液压接口b尾端均连接有进液管，所述液压接口b滑动设置在滑动座内，液压接口a上设置有弹性限位块，液压接口b内壁开设有与弹性限位块相啮合的卡槽，当液压接口b与液压接口a对接后，弹性限位块进入卡槽，使得液压接口a和液压接口b保持稳固，且提升了接口处的密封性。
[0014]作为又一种优选，所述挤压件包括滑动设置在滑槽a内的凸块及固定设置在凸块上的挤压杆。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]1.本专利技术在第三臂和属具之间设置快换接头，在快换接头上设置油缸，在油缸两端滑动设置顶推件，在顶推件一端设置扩撑组件和液压接口a，在顶推件上滑动设置若干挤压件，在顶推件内开设若干储液槽，在储液槽内储存液油，在属具两侧滑动设置带有磁力的液压接口b，油缸将顶推件向两侧推移，挤压件在顶推件侧移过程中对储液槽内液油进行挤压，扩撑组件在液油的压力下向外扩张固定，液压接口b通过磁力吸附与脱离扩撑组件遮挡的液压接口a进行对接，各组件相互配合解决了目前更换属具过程无法通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具无法做到严丝合缝以及不能对液压接口a进行防尘，遮挡杂质等问题。
[0017]2.本专利技术设置油缸和顶推件，并在顶推件内开设储液槽，在储液槽内储存液油，当需要更换属具时，驾驶员控制油缸将推杆进行侧移，使得推杆进入耳套上的安装孔内，而当需要拆卸属具时，油缸将推杆进行复位，设置油缸和顶推件解决了目前更换及安装属具过程中无法通过控制油缸将快换接头与属具进行对接固定的问题，提升了安装属具过程的智能化程度的同时提高了更换属具的效率。
[0018]3.本专利技术在顶推件上设置扩撑组件和挤压件，当推杆侧移至属具上耳套位置处时，凸块受到限制在滑槽a内向后移动，在移动的过程中挤压杆对储液槽内的液油进行加压，加压的液油对支撑臂进行释放，使得支撑臂带动弧面板向外扩撑，与耳套处的安装孔内壁贴合，解决了目前安装属具后不能严丝合缝，依然存在空隙的问题，结构易实现，减少了属具在作业过程中的晃动同时还减少了顶推件与属具耳套处安装孔的摩擦，延长了属具的使用寿命。
[0019]4.本专利技术在弧面板一侧还设置遮盖，在快换接头未安装属具时，有效防止作业区域的杂质和尘埃进入液压接口a,避免杂质对下一次更换安装属具造成影响。
[0020]综上所述，本专利技术具有更换属具时能够通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具能够做到严丝合缝以及对液压接口进行有效的防尘遮挡等优点，尤其适用于机械设备

附图说明
[0021]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：
[0022]图1为带液压快换接头的机械手的结构示意图；
[0023]图2为顶推件、扩撑组件及液压接口a的结构示意图；
[0024]图3为第三臂的结构示意图；
[0025]图4为属具的结构示意图；
[0026]图5为快换接头的结构示意图；
[0027]图6为图5中A处的放大示意图；
[0028]图7为顶推件、挤压件及储液槽的结构示意图；
[0029]图8为扩撑组件的剖面示意图；
[0030]图9为液油受压时的流向示意图；
[0031]图10为液压接口b向液压接口a移动方向示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
[0033]实施例一
[0034]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0035本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带液压快换接头的机械手，包括第三臂(1)和属具(2)，其特征在于：所述第三臂(1)和属具(2)之间设置有快换接头(3)，所述快换接头(3)上设置有油缸(31)，所述油缸(31)两端滑动设置有顶推件(4)，所述顶推件(4)一端设置有扩撑组件(5)和液压接口a(6)，所述顶推件(4)上滑动设置有若干挤压件(7)，所述顶推件(4)内开设有若干储液槽(41)，所述储液槽(41)内储存有液油，所述属具(2)两侧滑动设置带有磁力的液压接口b(8)；所述油缸(31)将顶推件(4)向两侧推移，所述挤压件(7)在顶推件(4)侧移过程中对储液槽(41)内液油进行挤压，所述扩撑组件(5)在液油的压力下向外扩张固定，所述液压接口b(8)通过磁力吸附与脱离扩撑组件(5)遮挡的液压接口a(6)进行对接。2.根据权利要求1所述的一种带液压快换接头的机械手，其特征在于，所述第三臂(1)上还设置有液压缸(11)、转动杆(12)及安装槽(13)。3.根据权利要求2所述的一种带液压快换接头的机械手，其特征在于，所述属具(2)上还设置有耳套(21)、破拆锤(22)、固定设置在耳套(21)上的滑动座(23)及固定设置在耳套(21)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大洪，肖杰，何海棋，
申请(专利权)人：深圳市先进智能技术研究所，
类型：发明
国别省市：