一种三轴电磁减振器制造技术

本发明专利技术涉及一种三轴电磁减振器，包括永磁外壳以及电磁内芯，所述永磁外壳为底部设置开口的中空结构，所述电磁内芯置于永磁外壳内部，所述电磁内芯底部设置有连接件，所述连接件穿过开口与需要减震的器械固定连接；所述永磁外壳的各个面上均设置有永磁体，所述永磁体均包括N极和S极且朝外的一面极性相同，所述电磁内芯的各个外表面极性相同，其利用同性相斥的原理将永磁外壳悬浮于其周围；本发明专利技术通过采用磁场“异性相吸、同性相斥”的原理，可同时解决三个轴向XYZ三轴的振动，安装尺寸小；然后通过电磁可控技术，可以调节力的大小，实现大范围调节甚至是实时调节。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴电磁减振器
本专利技术涉及减振器
，具体的说是一种三轴电磁减振器。
技术介绍
随着现有机器人技术的发展，很多工程机械将实现自动化或者远程操作等半自动化，这就需要在工程机械本体或者工程机械臂上安装摄像头，但是通常因为振动太大，导致画面模糊，并且减少摄像头的使用寿命；现有的减振器或者阻尼减振器都是单轴的，只能在一个方向上减振，但是工程机械的振动通常是多方向、多角度的。然后，如果采用多个单轴减振器组合，体积和外形必然很大，很多地方不满足安装要求；另外，现有的减振器通常采用弹簧、液压和橡胶等材料，都是固定减振负载的，或者调节范围很小。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种三轴电磁减振器，包括永磁外壳以及电磁内芯，通过采用磁场“异性相吸、同性相斥”的原理，可同时解决三个轴向XYZ三轴的振动，安装尺寸小；然后通过电磁可控技术，可以调节力的大小，实现大范围调节甚至是实时调节。本专利技术的技术解决措施如下：一种三轴电磁减振器，包括永磁外壳以及电磁内芯，所述永磁外壳为底部设置开口的中空结构，所述电磁内芯置于永磁外壳内部，所述电磁内芯底部设置有连接件，所述连接件穿过开口与需要减震的器械固定连接；所述永磁外壳的各个面上均设置有永磁体，所述永磁体均包括N极和S极且朝外的一面极性相同，所述电磁内芯的各个外表面极性相同，其利用同性相斥的原理将永磁外壳悬浮于其周围。永磁体朝外的一面都为N极时则，电磁内芯的各个表面也设置为N极。作为一种优选，所述永磁外壳以及电磁内芯均设置有正六面体。作为一种优选，所述电磁内芯的磁力大小可调，电磁内芯的磁力大小可以通过调节电流大小来调节，磁力大小调节便捷且调节范围大。作为一种优选，所述电磁内芯包括安装架、设置在安装架内的功放器和控制器，所述安装架包括主架体以及设置在主架体底部的底座，所述主架体的各个面上安装有铁芯a，所述底座的中心位置处开设有通孔，所述底座上在通孔的四周均布有若干的铁芯b。作为一种优选，所述铁芯a和铁芯b均包括前部以及与前部连接的圆柱部，所述圆柱部上套设有线圈，铁芯b的尺寸比铁芯a小。作为一种优选，所述连接件包括一端与底座固定连接的中空管以及与中空管另一端固定连接的法兰盘，所述中空管内部与通孔连通，所述法兰盘表面开设有与中空管内部连通的过线孔，所述电磁内芯通过通孔、中空管内部以及过线孔与外界连接电源。作为一种优选，所述主架体与底座之间为可拆卸安装。作为一种优选，所述永磁外壳包括主壳体以及设置在主壳体底部的外壳底板，所述开口开设在外壳底板上，且该开口供中空管穿过。作为一种优选，所述主壳体与外壳底板之间为可拆卸安装。作为又一种优选，所述外壳底板分为左半部和右半部，所述左半部和右半部之间通过插销拼接，该种结构拆装便捷。本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用磁场“异性相吸、同性相斥”的原理，做成电磁减振器，可同时解决三个轴向(XYZ三轴)的振动，安装尺寸还会很小，具有先天性的原理优势；然后通过电磁可控技术，可以调节力的大小，实现大范围调节甚至是实时调节，具有后天的可控技术；此外本减振器永磁外壳以及中空管的结构设置合理，接线由中空管内部再经法兰盘上的过线孔引出，结构紧凑巧妙。综上所述，本专利技术具有安装尺寸小，减振力可调节，解决三个轴向的振动问题等优点，尤其适用于减振器
附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为三轴电磁减振器的外部结构示意图；图2为电磁内芯的结构示意图；图3为电磁内芯的主架体以及铁芯的安装关系示意图；图4为底座以及中空管的连接关系示意图；图5为永磁外壳的结构示意图；图6为外壳底板的结构示意图；图7为减振器、相机以及工程机械臂间的安装关系示例图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。实施例一如图1至图7所示，一种三轴电磁减振器，包括永磁外壳1以及电磁内芯2，所述永磁外壳1为底部设置开口11的中空结构，所述电磁内芯2置于永磁外壳1内部，所述电磁内芯2底部设置有连接件3，所述连接件21穿过开口11与需要减震的器械固定连接；所述永磁外壳1的各个面上均设置有永磁体101，所述永磁体101均包括N极和S极且朝外的一面极性相同，所述电磁内芯2的各个外表面极性相同，其利用同性相斥的原理将永磁外壳1悬浮于其周围。采用磁场“异性相吸、同性相斥”的原理，做成电磁减振器，可同时解决三个轴向(XYZ三轴)的振动，安装尺寸还会很小，具有先天性的原理优势；然后通过电磁可控技术，可以调节力的大小，实现大范围调节甚至是实时调节，具有后天的可控技术。进一步地，所述永磁外壳1以及电磁内芯2均设置有正六面体，本实施例优选采用正六面体的结构，当然并不局限于该种结构设置，也可以是其它正多边体结构设置，甚至是圆球体结构设置。进一步地，所述电磁内芯2包括安装架21、设置在安装架21内的功放器22和控制器23，所述安装架21包括主架体211以及设置在主架体211底部的底座212，所述主架体211的各个面上安装有铁芯a24，所述底座212的中心位置处开设有通孔213，所述底座212上在通孔213的四周均布有若干的铁芯b25。进一步地，所述铁芯a22和铁芯b23均包括前部221以及与前部221连接的圆柱部222，所述圆柱部222上套设有线圈223。进一步地，所述连接件3包括一端与底座212固定连接的中空管31以及与中空管31另一端固定连接的法兰盘32，所述中空管31内部与通孔213连通，所述法兰盘32表面开设有与中空管31内部连通的过线孔321，所述电磁内芯2通过通孔213、中空管31内部以及过线孔321与外界连接电源。如图7所示的，减振器通过法兰盘32安装在工程机械臂100上，摄像机200可以安装在减振器的永磁外壳1表面，具体安装在哪个面根据实际使用需要设置，图7中所示的破拆工程机械是利用破拆锤内置液压锤锤击仟杆，获得较大的冲击力，击碎混凝土、砖块等建筑材料；振动频率高、振动幅度大，对摄像头的影响非常大；利用本专利技术的三轴电磁减震器将大大降低振动频率和幅度，提高画面清晰度，提高摄像头使用寿命；当然该减振器不局限使用在图中所示的工程器械上，也可以运用在其它需要减振的设备上。进一步地，所述主架体211与底座212之间为可拆卸安装。进一步地，所述永磁外壳1包括主壳体12以及设置在主壳体12底部的外壳底板13，所述开口11开设在外壳底板13上，且该开口11供中空管31穿过。进一步地，所述主壳体12与外壳底板13之间为可拆卸安装。更进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴电磁减振器，其特征在于，包括永磁外壳(1)以及电磁内芯(2)，所述永磁外壳(1)为底部设置开口(11)的中空结构，所述电磁内芯(2)置于永磁外壳(1)内部，所述电磁内芯(2)底部设置有连接件(3)，所述连接件(21)穿过开口(11)与需要减震的器械固定连接；/n所述永磁外壳(1)的各个面上均设置有永磁体(101)，所述永磁体(101)均包括N极和S极且朝外的一面极性相同，所述电磁内芯(2)的各个外表面极性相同，其利用同性相斥的原理将永磁外壳(1)悬浮于其周围。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴电磁减振器，其特征在于，包括永磁外壳(1)以及电磁内芯(2)，所述永磁外壳(1)为底部设置开口(11)的中空结构，所述电磁内芯(2)置于永磁外壳(1)内部，所述电磁内芯(2)底部设置有连接件(3)，所述连接件(21)穿过开口(11)与需要减震的器械固定连接；
所述永磁外壳(1)的各个面上均设置有永磁体(101)，所述永磁体(101)均包括N极和S极且朝外的一面极性相同，所述电磁内芯(2)的各个外表面极性相同，其利用同性相斥的原理将永磁外壳(1)悬浮于其周围。


2.根据权利要求1所述的一种三轴电磁减振器，其特征在于，所述永磁外壳(1)以及电磁内芯(2)均设置为正多面体。


3.根据权利要求2所述的一种三轴电磁减振器，其特征在于，所述永磁外壳(1)以及电磁内芯(2)均设置为正六面体。


4.根据权利要求1所述的一种三轴电磁减振器，其特征在于，所述电磁内芯(2)的磁力大小可调。


5.根据权利要求1所述的一种三轴电磁减振器，其特征在于，所述电磁内芯(2)包括安装架(21)，所述安装架(21)包括主架体(211)以及设置在主架体(211)底部的底座(212)，所述主架体(211)的各个面上安装有铁芯a(24)，所述底座(212)的中心位置处开设有通孔(213)，所述底座(212)上在通孔(213)的四周均布有若干的铁芯b(25)。

【专利技术属性】
技术研发人员：肖杰，王大洪，何海棋，
申请(专利权)人：深圳市先进智能技术研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44