一种由分散到集中的多点分布式采制样系统技术方案

本发明专利技术公开了一种由分散到集中的多点分布式采制样系统，其特征在于：其包括用于对各分布点固体矿料进行采样、初级破碎、缩分、制备并收集一级样和/或二级样的远程分散式采制样系统；用于智能转运样品的气动输送系统或轨道输送系统；用于利用一级样和/或二级样制备三级样的集中制样系统；对样瓶等容器进行清洗的清洗系统，以及对样品进行存查管理的存查样管理系统；所述远程分散式采制样系统、集中制样系统、清洗系统和存查样管理系统通过气动输送系统或轨道输送系统连通并彼此间传输空瓶或样瓶。本发明专利技术既可保证制备样全水分损失少，又可极大的降低原样的输送数量；在保证原样转运环节安全性的同时又提高了整体采、制样效率。环节安全性的同时又提高了整体采、制样效率。环节安全性的同时又提高了整体采、制样效率。

【技术实现步骤摘要】
一种由分散到集中的多点分布式采制样系统


[0001]本专利技术涉及一种采样、制样设备，特别涉及一种由分散到集中的多点分布式采制样系统，属于煤炭或者矿石行业采样和制样领域。

技术介绍

[0002]在煤炭以及矿石采样和制样领域，比较常见的采制样方式一般为采样端采取煤样或原始矿样，并在采样端进行初级破碎、缩分，再利用集样装置对缩分所得到的原煤/矿样进行装桶(约15～30kg/桶)或装瓶(≤3kg/瓶)。根据GB/T19494.1
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2004《煤炭机械化采样第1部分采样方法》的相关要求，为防止煤样水分在采、制过程中损失过大，一般在采样阶段原煤样初级破碎粒度不应小于13mm，因此，其集样留样量需大于15kg以上。具体参考下表：
[0003]GB/T 19494.1
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2004
[0004]表3一般分析试验总样、全水分总样/缩分后总样最小质量
[0005][0006]由此可看出，原煤/矿样若采用装桶方式，则需人工或专用轨道转运车方式转运至制样端进行制样，前者不仅劳动强度大，且无法保证原煤/矿样的安全性，而后者一般需跨越户外架设专用轨道，费用高，投资大，且受天气影响较大；原煤/矿样若采用瓶装方式并利用气体输送进行转运，则样瓶数量多，气体输送任务较重，且在采样端装瓶和制样端解盖等配套自动化设施复杂，故障率高。
[0007]因此，一种布局更合理，既可保证原煤/矿样转运安全性，又可极大降低转运数量的由分散到集中的多点分布式采制样系统成为本领域技术人员追求的目标。/>
技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于解决现有技术中的采样系统和制样系统之间转运样品需要人工转运的安全性差、轨道转运成本高投资大的问题。
[0009]本专利技术为解决上述问题，提供一种由分散到集中的多点分布式采制样系统，其特
征在于：其包括用于对各分布点固体矿料进行采样、初级破碎、缩分、制备并收集一级样和/或二级样的远程分散式采制样系统；用于智能转运样瓶的样品输送系统；用于利用所述样品输送系统转运的一级样或二级样制备三级样的集中制样系统；对样品容器进行清洗的清洗系统，以及对样品进行存查管理的存查样管理系统；所述远程分散式采制样系统、集中制样系统、清洗系统和存查样管理系统通过样品输送系统连通并彼此间传输空瓶或样瓶。其中，所述样品容器是指：包括但不限于样瓶(样桶)和托盘。
[0010]作为优选方式，其中，所述远程分散式采制样系统为一个或多个并列设置；所述集中制样系统为无人值守联合制样系统或者机器人制样系统；所述样品输送系统为气动输送系统。通过气动输送系统传输，可以大幅度降低样品传输成本，更加利于自动化作业。
[0011]作为另一种优选方式，所述远程分散式采制样系统为一个或多个并列设置；所述集中制样系统为无人值守联合制样系统或者机器人制样系统；所述样品输送系统为轨道输送系统。采用轨道输送系统输送，适合于已经具有输送样品的轨道输送系统的情况，这样无需另外增加气动输送系统。
[0012]作为优选方式，其中，所述远程分散式采制样系统，包括：位于顶端的安装在栈桥上部的采样头，所述采样头下部接有溜管一，溜管一下部与一级输送机连接，一级输送机一端下部接有初级破碎机一，初级破碎机一底部接有二级输送机，二级输送机中间位上部架设有第一缩分装置，第一缩分装置的出料口经溜槽连接至集样装置，集样装置的出口经溜管二与用于制备一级样和二级样的联合制样机的入料斗连通，联合制样机制备出的一级样和两份二级样；其还包括用于一级样和二级样装瓶封装的包装机一，所述包装机一上具有与所述气动输送系统对接的样瓶收发装置一；所述联合制样机还包括一个用于将弃样输送至斗提机的皮带输送机，所述斗提机用于将弃样返送至栈桥。
[0013]作为优选方式，其中，所述集中制样系统为机器人制样系统；所述机器人制样系统包括：置于中心位置的机器人，所述机器人具有用于夹持样瓶的夹爪I和用于夹持托盘的夹爪II；在所述机器人的周围设有：
[0014]一用于接收经气动输送系统发送的二级样或一级样样瓶并进行开盖的、以及用于对所述集中制样系统的研磨装置研磨制得的三级样进行封装的包装机二，所述包装机二具有一个样瓶收发装置二，用于与所述气动输送系统对接，接收样瓶或者发出样瓶；
[0015]一应急平台，放置用于接收所述机器人上的夹爪I将开盖后的样瓶倒出的二级样或一级样的托盘的托盘支架，设在所述托盘支架上的用于将二级样或一级样平铺摊开的摊平装置；
[0016]一个用于对经由机器人上的夹爪II转送来的托盘内的样品进行干燥的干燥装置；
[0017]一个接收经过干燥的、经由所述机器人上的夹爪I转运的一级样、并对该一级样进行破碎至二级样的对辊破碎装置，所述对辊破碎装置的底部具有用于放置样瓶的接样平台一；
[0018]一个用于对经由机器人上的夹爪II转送来的托盘内的干燥后的二级样或者经由对辊破碎装置破碎的二级样进行缩分的第二缩分装置，所述第二缩分装置底部设置有用于放置样瓶接收缩分后的留样的接样平台二和用于接收弃样的弃料容器；
[0019]一个用于接收和转运弃样至指定地点的弃料皮带，所述弃料容器经机器人上的夹爪I转运至弃料皮带输送机上；
[0020]一个接收经第二缩分装置缩分、经所述机器人转运来的留样、并对其进行研磨的研磨装置，研磨装置用于研磨粉碎制得三级样。
[0021]作为优选方式，其中，所述的应急平台包括一个平台支架；所述托盘支架设在所述平台支架的上表面；所述托盘支架包括底板和顶板，以及连接于顶板、底板之间的4个导柱，一接料斗和所述摊平装置并列设在所述顶板上；一个升降平台可以沿所述导柱滑动升降地设在所述顶板、底板之间；在所述升降平台设有水平导轨，一个用于设置托盘的托架可以沿所述水平导轨滑动地设在导轨上，带动托盘在所述接料斗和所述摊平装置的下方移动；所述摊平装置包括一个设在顶板上面的摊平导轨，一个摊平顶板可以滑动地设在所述摊平导轨上，在所述摊平顶板下面设有自所述顶板上的开口延伸至顶板下方的耙杆，一个驱动所述摊平顶板水平移动的驱动机构设顶板上。
[0022]作为优选方式，其中，在所述平台支架上还设有一个样瓶和托盘应急放置台，其包括用于放置样瓶的样瓶暂存平台和放置托盘的托盘暂存平台。
[0023]作为优选方式，其中，所述平台支架下方设有空瓶供给输送机和样瓶收集输送机。
[0024]作为优选方式，其中，所述的对辊破碎装置为矿石对辊破碎装置或/和煤样对辊破碎装置；所述研磨装置为煤样研磨装置或/和矿石研磨装置。
[0025]作为优选方式，其中，所述集中制样系统进一步包括一用于对原样进行破碎的初级破碎机二。
[0026]作为优选方式，其中，所述机器人制样系统进一步包括一个除尘系统，该除尘系统包括一个总除尘管路和分别与应急平台、第二缩分装置、弃料皮带、矿石对辊破碎装置、煤样对辊破碎装置连通的分管路。
[0027]作为另一种优选方式，其中，所述集中制样系统包括：用于制备三级样的无人值守制样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种由分散到集中的多点分布式采制样系统，其特征在于：其包括用于对各分布点固体矿料进行采样、初级破碎、缩分、制备并收集一级样和/或二级样的远程分散式采制样系统(1)；用于智能转运样品的样品输送系统；用于利用一级样或二级样制备三级样的集中制样系统(4)；对样品容器进行清洗的清洗系统(3)，以及对样品进行存查管理的存查样管理系统(5)；所述远程分散式采制样系统(1)、集中制样系统(4)、清洗系统(3)和存查样管理系统(5)通过样品输送系统连通并彼此间传输空瓶或样瓶。2.根据权利要求1所述的由分散到集中的多点分布式采制样系统，其特征在于：所述远程分散式采制样系统(1)为一个或多个并列设置；所述集中制样系统(4)为无人值守联合制样系统或者机器人制样系统；所述样品输送系统为气动输送系统(2)。3.根据权利要求1所述的由分散到集中的多点分布式采制样系统，其特征在于：所述远程分散式采制样系统(1)为一个或多个并列设置；所述集中制样系统(4)为无人值守联合制样系统或者机器人制样系统；所述样品输送系统为轨道输送系统。4.根据权利要求2所述的由分散到集中的多点分布式采制样系统，其特征在于：所述远程分散式采制样系统(1)，包括：位于顶端的安装在栈桥上部的采样头(11)，所述采样头(11)下部接有溜管一(12)，溜管一(12)下部与一级输送机(13)连接，一级输送机(13)一端下部接有初级破碎机一(14)，初级破碎机一(14)底部接有二级输送机(15)，二级输送机(15)中间位上部架设有第一缩分装置(16)，第一缩分装置(16)的出料口经溜槽连接至集样装置(17)，集样装置(17)的出口经溜管二与用于制备一级样和二级样的联合制样机(18)的入料斗连通；其还包括用于一级样和二级样装瓶封装的包装机一(110)，所述包装机一(110)上具有与所述气动输送系统(2)对接的样瓶收发装置一(112)；所述联合制样机(18)还包括一个用于将弃样输送至斗提机(19)的皮带输送机(111)，所述斗提机(19)用于将弃样返送至栈桥。5.根据权利要求4所述的由分散到集中的多点分布式采制样系统，其特征在于：所述集中制样系统(4)为机器人制样系统；所述机器人制样系统包括：置于中心位置的机器人(411)，所述机器人(411)具有用于夹持样瓶的夹爪I和用于夹持托盘的夹爪II；在所述机器人(411)的周围设有：一用于接收经气动输送系统(2)发送的一级样或二级样样瓶并进行开盖的、以及用于对所述集中制样系统(4)的研磨装置研磨制得的三级样进行封装的包装机二(49)，所述包装机二(49)具有一个样瓶收发装置二(491)，用于与所述气动输送系统(2)对接，接收样瓶或者发出样瓶；一应急平台(41)，放置用于接收所述机器人(411)上的夹爪I将开盖后的样瓶倒出的二级样或一级样的托盘(300)的托盘支架(4101)，设在所述托盘支架(4101)上的用于将二级样或一级样平铺摊开的摊平装置(4102)；一个用于对经由机器人(411)上的夹爪II转送来的托盘(300)内的样品进行干燥的干燥装置(43)；一个接收经过干燥的、经由所述机器人(411)上的夹爪I转运的一级样、并对该一级样进行破碎至二级样的对辊破碎装置，所述对辊破碎装置的底部具有用于放置样瓶的接样平台一(471)；一个用于对经由机器人(411)上的夹爪II转送来的托盘内的干燥后的二级样或者经由
对辊破碎装置破碎的二级样进行缩分的第二缩分装置(42)，所述第二缩分装置(42)底部设置有用于放置样瓶接收缩分后的留样的接样平台二(421)和用于接收弃样的弃料容器(422)；一个用于接收和转运弃样至指定地点的弃料皮带(45)，所述弃料容器(422)经机器人(411)上的夹爪I转运至弃料皮带输送机(45)上；一个接收经第二缩分装置(42)缩分、经所述机器人(411)转运来的留样、并对其进行研磨用于制备三级样的研磨装置。6.根据权利要求5所述的由分散到集中的多点分布式采制样系统，其特征在于：所述的应急平台(41)包括一个平台支架(4103)；所述托盘支架(4101)设在所述平台支架(4103)的上表面；所述托盘支架(4101)包括底板(41011)和顶板(41016)，以及连接于顶板(41016)、底板(41011)之间的4个导柱(41015)，一接料斗(41017)和所述摊平装置(4102)并列设在所述顶板(41016)上；一个升降平台(41012)可以沿所述导柱(41015)滑动升降地设在所述顶板(41016)、底板(41011)之间；在所述升降平台(41012)上设有水平导轨(41013)，一个用于放置托盘(300)的托架(41014)可以沿所述水平导轨(41013)滑动地设在水平导轨(41013)上，带动托盘(300)在所述接料斗(41017)和所述摊平装置(4102)的下方移动；所述摊平装置(4102)包括一个设在顶板(41016)上面的摊平导轨(41024)，一个摊平顶板(41021)可以滑动地设在所述摊平导轨(41024)上，在所述摊平顶板(41021)下面设有自所述顶板(41016)上的开口延伸至顶板(41016)下方的耙杆(41022)，一个驱动所述摊平顶板(41021)水平移动的驱动机构(41023)设顶板(41016)上。7.根据权利要求6所述的由分散到集中的多点分布式采制样系统，其特征在于：在所述平台支架(4103)上还设有一个样瓶和托盘应急放置台(4104)，其包括用于放置样瓶(200)的样瓶暂存平台(41041)和放置托盘(300)的托盘暂存平台(41042)。8.根据权利要求7所述的由分散到...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文莉，张宏维，
申请(专利权)人：江西光明智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：