本发明专利技术涉及焊接机技术领域，具体涉及一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，包括底座，底座上通过调节机构连接有两个支板，两个支板相背的一端均设置有第一凸型槽，两个第一凸型槽的顶端均固定连接有距离传感器，两个第一凸型槽的内部均滑动设置有第一凸型块，两个第一凸型块内部均滑动设置有第一螺杆，两个第一螺杆分别与两个支板转动连接，两个支板的顶端均安装有第一电机，两个第一电机输出端分别与两个第一螺杆顶端固定连接；其便于对两个焊接件纵向相对的位置进行准确调节，能够对两个焊接件的角度进行准确调节，提高了两个焊接件对接的准确性和对接的效率，能够对焊接件进行全面夹紧，提高了对焊接件夹紧固定的稳定性。提高了对焊接件夹紧固定的稳定性。提高了对焊接件夹紧固定的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接机的双机械手搬送装置
[0001]本专利技术涉及焊接机
，具体涉及一种自动化焊接机的双机械手搬送装置。
技术介绍
[0002]众所周知，自动化焊接机是机械设备。自动化超声波焊接机主要用于热塑性塑料的二次连接，相比其他传统工艺(如胶粘、电烫合或螺丝紧固等)，具有生产效率高、焊接质量好、环保又节能等显著优点，自动化焊接机上大多安装有双机械手搬送装置对焊接件进行搬运固定。
[0003]经检索，中国专利公开号为CN214212694U的技术专利公开了一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，包括机座，机座的顶部的两侧均固定连接有固定块，固定块的一侧固定连接有第一导向块，第一导向块的表面活动连接有连接块，连接块另一侧的顶部和底部均固定连接有第二导向块。
[0004]上述的现有技术方案在使用存在一下缺陷：
[0005]1.通过两个机械手将两个焊接件固定，并使两个焊接件的焊接处接触，其对两个焊接的位置进行调整的过程中，通过肉眼进行观察，通过肉眼观察存在一定的偏差，不便于对两个焊接件上下相对的位置进行准确调节，降低了两个焊接件连接的准确性。
[0006]2.由于两个焊接件夹紧固定的点不同，在对两个焊接件进行对接的过程中，需要将两个焊接件旋转一定的角度后才能使两个焊接件对接好，在对两个焊接件进行转动的过程中，通过第一电机带动焊接件转动，两个焊接件对接的过程中需要第一电机多个正反转转动后才能对接完成，对两个焊接件对接的效率较低，对接的效果较差。
[0007]3.由于有的焊接件侧端存在一定的斜度，当夹块对焊接件进行夹紧时，夹块的端面不便与焊接的端面全面接触，导致对焊接件夹紧固定的稳定性较差。
技术实现思路
[0008](一)解决的技术问题
[0009]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化焊接机的双机械手搬送装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0010](二)技术方案
[0011]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，包括底座，所述底座上通过调节机构连接有两个支板，两个支板相背的一端均设置有第一凸型槽，两个第一凸型槽的顶端均固定连接有距离传感器，两个第一凸型槽的内部均滑动设置有第一凸型块，两个第一凸型块的内部均滑动设置有第一螺杆，两个第一螺杆分别与两个支板转动连接，两个支板的顶端均安装有第一电机，两个第一电机的输出端分别与两个第一螺杆的顶端固定连接，两个第一凸型块的侧端均固定连接有连接框，两个连接框分别套设在两个支板的外部，两个连接框的内侧壁均安装有第二电机，两个连接框靠近底座中心面的一端均转动连接有圆板，两个第二电机的输出轴分别与两个圆板远离底座中
心面的一端固定连接，连接框的内部设置有空槽，第二电机的输出轴位于空槽的内部，第二电机的输出轴的外部套设有第一齿轮，空槽的上侧设置有通过第一转轴转动连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮与第二齿轮的尺寸型号一致，连接框的内侧壁安装有DWQT无触点角度传感器，DWQT无触点角度传感器的旋转轴与第一转轴的侧端固定连接，两个所述圆板相对的一端均设置有用于对焊接件夹紧固定的夹紧机构。
[0012]优选的，所述夹紧机构包括第三电机和两个夹板，所述圆板远离连接框的一端有滑动槽，滑动槽的内部均转动连接有双向螺杆，双向螺杆的外部上侧和外部下侧均螺纹连接有滑动块，两个滑动块均与滑动槽滑动配合，所述第三电机安装在圆板的底端，第三电机的输出端与双向螺杆的底端固定连接，两个夹板分别与两个滑动块远离圆板的一端转动连接，夹板远离双向螺杆中心面的一端转动连接有电动缸，滑动块远离双向螺杆中心面的一端设置有缺槽，电动缸远离夹板的一端与缺槽转动连接，两个夹板相对的一端均嵌入安装有多个压力传感器。
[0013]进一步的，所述调节机构包括第一调节框和两个第二调节框，所述底座的左端和右端均设置有第二凸型槽，两个第二凸型槽的内部均滑动设置有第二凸型块，两个第二凸型块的内部均螺纹连接有第二螺杆，所述底座的前端左侧和前端右侧均安装有第四电机，两个第四电机的输出端分别与两个第二螺杆的前端固定连接，所述第一调节框套设在底座的外部，两个第一凸型块的侧端分别与第一调节框的内部左侧壁和内部右侧壁固定连接，所述第一调节框的前端左侧、前端右侧、后端左侧和后端右侧均设置有第三凸型槽，四个第三凸型槽的内部均滑动设置有第三凸型块，位于前侧的两个第三凸型块的内部均螺纹连接有第三螺杆，两个第三螺杆均与第一调节框转动连接，两个第二调节框均套设在第一调节框的外部，四个第三凸型块的侧端分别与两个第二调节框的内侧壁固定连接，第一调节框的左端和右端均安装有第五电机，两个第五电机的输出端分别与两个第三螺杆的侧端固定连接，两个第二调节框的顶端分别与两个支板的底端固定连接。
[0014]再进一步的，两个所述圆板的顶端均固定连接有复位块，两个连接框的顶端靠近底座中心面的一侧均安装有接近传感器。
[0015]作为本方案进一步的方案，所述连接框的内部设置有滑槽，滑槽内部滑动设置有滑块，滑块远离圆板的一端连接有压缩弹簧，滑块靠近圆板的一端固定连接有卡柱，卡柱远离滑块的一端延伸至连接框的外部，圆板靠近连接框的一端呈圆形阵列设置有多个与卡柱相适配的卡槽，滑槽远离圆板的一端连接有电磁铁，滑块远离圆板的一端嵌入安装有磁块。
[0016]作为本方案再进一步的方案，所述夹板靠近双向螺杆中心面的一端固定连接有防滑垫。
[0017]在前述方案的基础上，所述底座的左端和右端均固定连接有固定座。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，具备以下有益效果：
[0020]1.本专利技术中，通过两个夹紧机构对两个焊接件进行固定，通过第一电机带动第一螺杆转动，第一螺杆转动使第一凸型块、连接框、夹紧机构和焊接件上下移动，通过距离传感器检测第一凸型块顶端与第一凸型槽顶端之间的距离，从而调节两个焊接件纵向的相对位移，便于对两个焊接件纵向相对的位置进行准确调节，提高了调节的准确性。
[0021]2.本专利技术中，通过第二电机带动圆板转动，圆板转动带动夹紧机构和焊接件转动，同时第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一转轴和DWQT无触点角度传感器的旋转轴转动，通过DWQT无触点角度传感器检测第二齿轮旋转的角度，从而间接的检测焊接件旋转的角度，能够对焊接件旋转的角度进行准确检测，能够通过第二电机将焊接件旋转至合适的角度，提高了两个焊接件对接的准确性和对接的效率。
[0022]3.本专利技术中，通过多个压力传感器感应对焊接夹紧的力度，当多个压力感应器感应的压力值不同时，通过电动缸使夹板进行相应的转动，使夹板与焊接件的夹紧面完全贴紧，使夹板对焊接件进行全面夹紧，提高了对焊接件夹紧固定的稳定性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构示意图；
[0024]图2为本专利技术剖面结构示意图；
[0025]图3为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上通过调节机构连接有两个支板(2)，两个支板(2)相背的一端均设置有第一凸型槽，两个第一凸型槽的顶端均固定连接有距离传感器(3)，两个第一凸型槽的内部均滑动设置有第一凸型块(4)，两个第一凸型块(4)的内部均滑动设置有第一螺杆(5)，两个第一螺杆(5)分别与两个支板(2)转动连接，两个支板(2)的顶端均安装有第一电机(6)，两个第一电机(6)的输出端分别与两个第一螺杆(5)的顶端固定连接，两个第一凸型块(4)的侧端均固定连接有连接框(7)，两个连接框(7)分别套设在两个支板(2)的外部，两个连接框(7)的内侧壁均安装有第二电机(8)，两个连接框(7)靠近底座(1)中心面的一端均转动连接有圆板(9)，两个第二电机(8)的输出轴分别与两个圆板(9)远离底座(1)中心面的一端固定连接，连接框(7)的内部设置有空槽，第二电机(8)的输出轴位于空槽的内部，第二电机(8)的输出轴的外部套设有第一齿轮(10)，空槽的上侧设置有通过第一转轴(11)转动连接有第二齿轮(12)，第二齿轮(12)与第一齿轮(10)相啮合，第一齿轮(10)与第二齿轮(12)的尺寸型号一致，连接框(7)的内侧壁安装有DWQT无触点角度传感器(13)，DWQT无触点角度传感器(13)的旋转轴与第一转轴(11)的侧端固定连接，两个所述圆板(9)相对的一端均设置有用于对焊接件夹紧固定的夹紧机构。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第三电机(14)和两个夹板(15)，所述圆板(9)远离连接框(7)的一端有滑动槽，滑动槽的内部均转动连接有双向螺杆(16)，双向螺杆(16)的外部上侧和外部下侧均螺纹连接有滑动块(17)，两个滑动块(17)均与滑动槽滑动配合，所述第三电机(14)安装在圆板(9)的底端，第三电机(14)的输出端与双向螺杆(16)的底端固定连接，两个夹板(15)分别与两个滑动块(17)远离圆板(9)的一端转动连接，夹板(15)远离双向螺杆(16)中心面的一端转动连接有电动缸(18)，滑动块(17)远离双向螺杆(16)中心面的一端设置有缺槽，电动缸(18)远离夹板(15)的一端与缺槽转动连接，两个夹板(15)相对的一端均嵌入安装有多个压力传感器(19)。3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑路，黎建维，王振凯，张迎春，李宇，覃益官，陈莹，万一华，
申请(专利权)人：中铁建港航局集团勘察设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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