一种慢炖煲内胆生产线上下料控制方法及生产线技术

本发明专利技术提供了一种慢炖煲内胆生产线上下料控制方法及生产线，该方法包括：检测系统是否准备就绪；若是，执行上料动作；若否，系统发出第一报警信号。上料动作完成，判断上料是否成功；若是，冲侧孔专机执行加工动作；若否，系统发出第二报警信号。加工动作后，判断加工动作是否完成；若是，执行下料动作；若否，系统发出第三报警信号。下料动作完成，判断下料是否成功；若是，系统判断下料完成，进入下一次加工流程；若否，系统发出第四报警信号。该方法通过闭环控制方式来避免慢炖煲内胆生产过程中因设备故障而导致的撞机现象，减少机器损坏带来的损失；并且通过分部报警的方式可以快速检查出故障，提高生产效率，增加经济效益。增加经济效益。增加经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种慢炖煲内胆生产线上下料控制方法及生产线


[0001]本专利技术涉及慢炖煲生产
，尤其涉及一种慢炖煲内胆生产线上下料控制方法及生产线。

技术介绍

[0002]慢炖煲内胆是慢炖煲最关键的一个部件，它的生产过程主要包括片料切边、拉伸成型、两道冲压工序、以及两道冲压冲侧孔专机冲侧孔等工序。现有的慢炖煲内胆生产线生产主要依靠人工作业，自动化程度极低且存在安全隐患。尤其是在慢炖煲生产线中最后一道工序中,需要一台机器人给冲侧孔专用机床上料，冲侧孔专用机床加工完成后，另外一台机器人给其下料且将加工好的成品放置皮带线上。这个过程需要三台设备相互配合，但现有的生产线在该生产过程中，机器人和机床互相配合时容易因为各种故障而导致配合不严谨，最终出现设备撞机现象，损毁加工件。
[0003]因此需要设计一种严谨的控制方式来保证慢炖煲内胆生产的安全性，提高生产效率。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术的目的之一是提供一种慢炖煲内胆生产线上下料控制方法，该方法通过闭环控制方式来避免慢炖煲内胆生产过程中因设备故障而导致的撞机现象，减少机器损坏带来的损失；并且通过分部报警的方式可以快速检查出故障，提高生产效率，增加经济效益。
[0005]一种慢炖煲内胆生产线上下料控制方法，包括：
[0006]启动，检测系统是否准备就绪；
[0007]若系统准备就绪，上料机器人执行上料动作；若系统未准备就绪，则系统发出第一报警信号；
[0008]上料动作完成，系统判断上料是否成功；若是，冲侧孔专机执行加工动作；若否，系统发出第二报警信号；
[0009]冲侧孔专机执行加工动作后，系统判断加工动作是否完成；若是，下料机器人执行下料动作；若否，系统发出第三报警信号；
[0010]下料动作完成，系统判断下料是否成功；若是，系统判断下料完成，进入下一次加工流程；若否，系统发出第四报警信号。
[0011]在本专利技术较佳的技术方案中，所述上料动作完成，系统判断上料是否成功，包括：
[0012]所述上料机器人完成上料动作，输出上料完成信号；
[0013]系统的控制中心接收到上料完成信号后，控制检测设备检测冲侧孔专机机床上是否有物料，若是，判断上料成功；若否，判断上料失败。
[0014]在本专利技术较佳的技术方案中，所述冲侧孔专机执行加工动作后，系统判断加工动作是否完成，包括：
[0015]冲侧孔专机完成加工动作，未给出报警信号，判断加工动作完成；
[0016]冲侧孔专机未完成加工动作，给出报警信号，判断加工动作未完成。
[0017]在本专利技术较佳的技术方案中，所述下料动作完成，系统判断下料是否成功，包括：
[0018]所述下料机器人完成下料动作，输出下料完成信号；
[0019]系统的控制中心接收到下料完成信号后，控制检测设备检测下料运输线上是否有物料，若是，判断下料成功；若否，判断下料失败。
[0020]在本专利技术较佳的技术方案中，所述上料动作为：上料机器人夹取上料输送线上的物料，并把物料放置到冲侧孔专机的机床上；
[0021]所述下料动作为：下料机器人夹取冲侧孔专机的机床上的物料，并把物料放置到下料运输线上。
[0022]在本专利技术较佳的技术方案中，所述第一报警信号、所述第二报警信号、所述第三报警信号、所述第四报警信号各不相同。
[0023]在本专利技术较佳的技术方案中，所述检测设备为光电传感器。
[0024]本专利技术的目的之二是提供一种慢炖煲内胆生产线，所述生产线在生产过程中执行如上所述的上下料控制方法。
[0025]在本专利技术较佳的技术方案中，上料输送线、上料机器人、冲侧孔专机、下料机器人以及下料输送线，所述上料输送线与所述下料输送线的输送方向相同；
[0026]沿所述上料输送线的输送方向，所述冲侧孔专机设置在所述上料机器人的下游，所述下料机器人设置在所述冲侧孔专机的下游，所述下料输送线的输入端靠近所述冲侧孔专机设置；所述冲侧孔专机一侧以及所述下料输送线的一侧均设有光电传感器。
[0027]在本专利技术较佳的技术方案中，所述冲侧孔专机包括压料气缸，所述冲侧孔专机执行冲侧孔动作时，所述压料气缸的活塞杆伸出；所述冲侧孔专机完成冲侧孔动作后，所述压料气缸的活塞杆回到原位，所述压料气缸上设有原位接近开关。
[0028]本专利技术的有益效果为：
[0029]本专利技术提供的一种慢炖煲内胆生产线上下料控制方法，该方法将生产线的上料、冲侧孔加工以及下料分成三个独立的闭环进行控制，上一加工环节完成后才能执行下一加工环节，保证了各个不同环节的控制互不干涉，进而保证在慢炖煲内胆加工过程中不会因为设备的故障而导致不同环节的设备撞机，可以减少机器损坏带来的损失。并且采用分部报警的方式，不同的环节出现故障会有不同的报警方式，因此在生产线的设备故障后可以根据报警方式的不同快速检查出故障所在，提高生产效率，增加经济效益。
[0030]本专利技术还提供可以执行上述的上下料控制方法的生产线，该生产线通过生产过程中各个环节独立控制，可以保证生产时各设备不会互相干涉，因此设备不容易损坏、且生产效率高，可以提高企业的经济效益。
附图说明
[0031]图1是本专利技术提供的慢炖煲内胆生产线上下料控制方法的概括流程图；
[0032]图2是本专利技术提供的系统判断上料是否成功的流程图；
[0033]图3是本专利技术提供的系统判断下料是否成功的流程图；
[0034]图4是本专利技术提供的慢炖煲内胆生产线上下料控制方法具体步骤的流程图；
[0035]图5是本专利技术提供的慢炖煲内胆生产线的俯视图；
[0036]图6是本专利技术提供的压料气缸与原位接近开关安装的结构示意图。
[0037]附图标记：
[0038]1、上料输送线；2、上料机器人；3、冲侧孔专机；4、下料机器人；5、下料输送线；6、光电传感器；31、压料气缸；311、原位接近开关。
具体实施方式
[0039]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0040]在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“该”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0041]应当理解，尽管在本专利技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种慢炖煲内胆生产线上下料控制方法，其特征在于，包括：启动，检测系统是否准备就绪；若系统准备就绪，上料机器人执行上料动作；若系统未准备就绪，则系统发出第一报警信号；上料动作完成，系统判断上料是否成功；若是，冲侧孔专机执行加工动作；若否，系统发出第二报警信号；冲侧孔专机执行加工动作后，系统判断加工动作是否完成；若是，下料机器人执行下料动作；若否，系统发出第三报警信号；下料动作完成，系统判断下料是否成功；若是，系统判断下料完成，进入下一次加工流程；若否，系统发出第四报警信号。2.根据权利要求1所述的慢炖煲内胆生产线上下料控制方法，其特征在于：所述上料动作完成，系统判断上料是否成功，包括：所述上料机器人完成上料动作，输出上料完成信号；系统的控制中心接收到上料完成信号后，控制检测设备检测冲侧孔专机机床上是否有物料，若是，判断上料成功；若否，判断上料失败。3.根据权利要求1所述的慢炖煲内胆生产线上下料控制方法，其特征在于：所述冲侧孔专机执行加工动作后，系统判断加工动作是否完成，包括：冲侧孔专机完成加工动作，未给出报警信号，判断加工动作完成；冲侧孔专机未完成加工动作，给出报警信号，判断加工动作未完成。4.根据权利要求1所述的慢炖煲内胆生产线上下料控制方法，其特征在于：所述下料动作完成，系统判断下料是否成功，包括：所述下料机器人完成下料动作，输出下料完成信号；系统的控制中心接收到下料完成信号后，控制检测设备检测下料运输线上是否有物料，若是，判断下料成功；若否，判断下料失...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔振东，郝向彬，王英东，张亚洲，王杰，吴其强，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：