本发明专利技术公开了一种箱体端盖压装装置，包括箱体滑道和吸盘装置，箱体滑道的两端均为开口状，箱体滑道内沿长度方向设有滑道，箱体滑道连接在支撑板上，支撑板的一端和机架转动连接；支撑板转动带动箱体滑道运动至下料工位或压装工位，在下料工位，箱体滑道末端的高度高于顶端的高度，在压装工位，箱体滑道末端的高度低于顶端的高度；吸盘装置包括转动设置在机架上的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接有吸盘；吸盘具有一压装工位，在压装工位，吸盘和箱体滑道在同一直线上。本申请有效的提高了箱体端盖压装的效率，节省了人力。节省了人力。节省了人力。
【技术实现步骤摘要】
一种箱体端盖压装装置
[0001]本专利技术涉及箱体端盖压装
，具体涉及一种箱体端盖压装装置。
技术介绍
[0002]箱体在安装端盖过程中，需要将端盖压装到箱体上，目前箱体的端盖安装多通过人工压装，压装过程中，需要先将箱体定位，然后在进行端盖的压装，此种方式效率低下，如何设计一种压装装置，能够有效的实现端盖的压装，是我们需要解决的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种箱体端盖压装装置，以解决现有技术中人工压端盖效率低的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种箱体端盖压装装置，包括：箱体滑道，所述箱体滑道的两端均为开口状，所述箱体滑道内沿长度方向设有滑道，所述箱体滑道连接在支撑板上，所述支撑板的一端和机架转动连接；所述支撑板转动带动所述箱体滑道运动至上料工位或压装工位，在所述下料工位，所述箱体滑道末端的高度高于顶端的高度，在所述压装工位，所述箱体滑道末端的高度低于顶端的高度；吸盘装置，包括转动设置在所述机架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有吸盘；所述吸盘具有一压装工位，在所述压装工位，所述吸盘和所述箱体滑道在同一直线上。
[0005]进一步地，所述吸盘装置包括转动设置在机架上的第一转轴，所述伸缩气缸通过连接板连接在所述第一转轴上。
[0006]进一步地，所述吸盘装置还包括固定连接在所述机架上的原动件，所述原动件通过传动装置和所述第一转轴相连接。
[0007]进一步地，所述传动装置为齿轮组件。
[0008]进一步地，所述伸缩气缸的输出端连接有固定板，所述吸盘设置在吸盘座上，所述吸盘座和所述固定板之间设置有多个导杆；所述导杆的一端和所述吸盘座固定连接，所述导杆的中间部和所述固定板滑动连接。
[0009]进一步地，所述支撑板的末端通过第二转轴和所述机架转动连接，顶端通过第三转轴和机架转动连接。
[0010]进一步地，所述箱体滑道的数量和所述吸盘装置的数量均为两个。
[0011]进一步地，所述机架的底端设有脚轮。
[0012]根据上述技术方案，本专利技术的实施例至少具有以下效果：1、本申请的压装装置，当箱体滑道处于压装工位时，将箱体放置到滑道内，箱体在滑道内滑落至末端，转动吸盘装置吸取机架下方的端盖，然后再将吸盘装置转动到压装工
位，通过伸缩气缸伸长将吸盘压入至箱体上，然后再转动箱体滑道，使其处于下料工位，安装端盖后的箱体自动滑出；本申请有效的提高了箱体端盖压装的效率，节省了人力；2、通过在固定板和吸盘座之间设置的多根导杆，保证了伸缩气缸带动吸盘伸缩的精度，有效的实现了端盖的吸取和压装，保证了压装端盖的准确。
附图说明
[0013]图1为本专利技术具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1不同视角的结构示意图；图3为图1的局部结构示意图；图4为本专利技术具体实施方式中箱体滑道和吸盘装置的布置示意图；图5为图4不同视角的结构示意图图6为图5的局部结构示意图；图7为图6不同视角的结构示意图。
[0014]其中：1、箱体滑道；11、滑轨；12、支撑座；2、支撑板；3、机架；31、机架安装板；32、机架侧板；4、吸盘装置；41、伸缩气缸；411、固定板；412、导杆；42、吸盘；43、第一转轴；44、齿轮组件；45、第一电机；5、第二转轴；6、第三转轴；7、检测传感器；8、端盖；9、箱体。
具体实施方式
[0015]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0016]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0017]如图1至图7所示，一种箱体端盖压装装置，包括箱体滑道1和吸盘装置4，箱体滑道1的两端均为开口状，箱体滑道1内沿长度方向设有滑道，箱体滑道1连接在支撑板2上，支撑板2的一端和机架3转动连接；支撑板2转动带动箱体滑道1运动至下料工位或压装工位，在下料工位，箱体滑道1末端的高度高于顶端的高度，在压装工位，箱体滑道1末端的高度低于顶端的高度；吸盘装置4包括转动设置在机架3上的伸缩气缸41，伸缩气缸41的输出端连接有吸盘42；吸盘42具有一压装工位，在压装工位，吸盘42和箱体滑道1在同一直线上。
[0018]本申请的压装装置，当箱体滑道处于压装工位时，将箱体放置到滑道内，箱体在滑道内滑落至末端，转动吸盘装置吸取机架下方的端盖，然后再将吸盘装置转动到压装工位，通过伸缩气缸伸长将吸盘压入至箱体上，然后再转动箱体滑道，使其处于下料工位，安装端盖后的箱体自动滑出；本申请有效的提高了箱体端盖压装的效率，节省了人力。
[0019]具体的，如图1至图4所示，本申请的机架3包括底部的机架主体，机架主体为框架状，底部设计脚轮可使装置整体移动，脚轮上设置锁紧装置，移动到位后可使其固定。机架主体的顶部连接有水平方向的机架安装板31，机架安装板31用于连接箱体滑道1和用于安装吸盘装置4。具体的，如图4所示，箱体滑道1设置在机架安装板31的左侧，通过第二转轴5
和机架安装板31转动连接，吸盘装置4设置在右侧，设置吸盘装置4部分的机架安装板31为中空状，以便吸盘装置4能够上下转动。
[0020]具体的，如图4至图7所示，吸盘装置包括转动设置在机架安装板31上的第一转轴43，机架安装板31上还连接有原动件，本申请的原动件采用第一电机45，第一电机45的输出端连接有传动装置，传动装置和第一转轴43相连接，在本实施例中，传动装置采用三个相啮合的齿轮设计，通过齿轮组件44的设计方式，能够有效的保证传动的精度，保证带动第一转轴43转动的角度准确。
[0021]在另外一些实施例中，传动装置还可以采用链轮及带轮的形式，但是相较于本申请中的齿轮组件，不具有结构紧凑和传动效率高的优点。
[0022]第一转轴43上设置两组连接座，每组连接座包括前后设置的两个连接座，通过两组连接座连接两个伸缩气缸41，伸缩气缸41的输出活塞上连接有吸盘座，吸盘座上设置有多个吸盘42，以实现对端盖8的吸取。
[0023]在一些进一步地实施例中，伸缩气缸41上固定连接有固定板411，固定板411和吸盘座之间连接有多个导杆412，导杆412的一端和吸盘座固定连接，另一端贯穿固定板411并通过直线轴承和固定板411滑动连接，以保证伸缩气缸41带动吸盘座伸缩的稳定和准确。
[0024]工作时，通过第一电机45转动带动伸缩气缸41转动，伸缩气缸41的输出端转动至朝向下方，使伸缩气缸41的输出端可贯穿至机架安装板31的下方，然后伸缩气缸41伸长，将机架安装板31下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种箱体端盖压装装置，其特征在于，包括：箱体滑道（1），所述箱体滑道（1）的两端均为开口状，所述箱体滑道（1）内沿长度方向设有滑道，所述箱体滑道（1）连接在支撑板（2）上，所述支撑板（2）的一端和机架（3）转动连接；所述支撑板（2）转动带动所述箱体滑道（1）运动至下料工位或压装工位，在所述下料工位，所述箱体滑道（1）末端的高度高于顶端的高度，在所述压装工位，所述箱体滑道（1）末端的高度低于顶端的高度；吸盘装置（4），包括转动设置在所述机架（3）上的伸缩气缸（41），所述伸缩气缸（41）的输出端连接有吸盘（42）；所述吸盘（42）具有一压装工位，在所述压装工位，所述吸盘（42）和所述箱体滑道（1）在同一直线上。2.根据权利要求1所述的箱体端盖压装装置，其特征在于，所述吸盘装置（4）包括转动设置在机架（3）上的第一转轴（43），所述伸缩气缸（41）通过连接板连接在所述第一转轴（43）上。3.根据权利要求2所述的箱体端盖压装装置，其特征在于，所述吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，徐卫平，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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