本发明专利技术公开了一种连杆定位装置，包括两个对称设置的连杆定位机构，连杆定位机构包括连接主板，连接主板上滑动设置有定位板、组装板和夹持板，且定位板、组装板和夹持板的滑动方向相同；定位板、组装板和夹持板从下往上依次设置在连接主板上，夹持板连接有多个夹爪，夹爪的前端设有夹持槽；组装板的前端设有和夹爪数量相同的组装槽，定位板的前端设有和夹爪数量相同的定位槽；两个连接杆机构中对应位置的夹持槽、组装槽和定位槽靠近或远离以夹持或松开阀体。本申请可同时实现多个阀体的定位夹持，提高了阀体装O型圈的效率。提高了阀体装O型圈的效率。提高了阀体装O型圈的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种连杆定位装置
[0001]本专利技术涉及阀体组装
，具体涉及一种连杆定位装置。
技术介绍
[0002]在阀体安装O型圈的过程中，需要对阀体进行夹持，以保证安装O型圈的效果，目前的夹持工装仅适用于单个阀体的夹持，不能多个阀体的夹持。有些多阀体夹持装置采用多个结构相同的单阀体夹持工装进行组装而成，此种设计结构复杂。如何设计一种装置能够进行多工位阀体的夹持，并实用不同型号的阀体的夹持，以实现阀体与O型圈的快速装配，是我们需要解决的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种连杆定位装置，以解决现有技术中导致的阀体与O型圈装配效率低，定位装置不能适应多型号的阀体定位夹持的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种连杆定位装置，包括两个对称设置的连杆定位机构，所述连杆定位机构包括连接主板，所述连接主板上滑动设置有定位板、组装板和夹持板，且所述定位板、组装板和夹持板的滑动方向相同；所述定位板、组装板和夹持板从下往上依次设置在连接主板上，所述夹持板连接有多个夹爪，所述夹爪的前端设有夹持槽；所述组装板的前端设有和所述夹爪数量相同的组装槽，所述定位板的前端设有和所述夹爪数量相同的定位槽；两个连接杆机构中对应位置的所述夹持槽、组装槽和定位槽靠近或远离以夹持或松开阀体。
[0005]进一步地，所述定位板、组装板和夹持板均通过气缸驱动。
[0006]进一步地，所述连接主板安装在支撑板上，所述支撑板上设有转动座，所述转动座上连接有第一杠杆、第二杠杆和第三杠杆；所述第一杠杆的中间部和所述转动座相连接，一端部和所述定位板相连接，另一端和第一气缸相连接，所述第二杠杆的中间部和所述转动座相连接，一端部和所述组装板相连接，另一端部和第二气缸相连接，所述第三杠杆的中间部和所述转动座相连接，一端部和所述夹持板相连接，另一端部和第三气缸相连接。
[0007]进一步地，所述支撑板上还连接有限位档杆，所述第一杠杆的端部通过滑块滑动连接在所述支撑板上，所述第一气缸的输出端和滑块相连接，所述限位档杆设置在所述第一气缸和所述滑块之间。
[0008]进一步地，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均位于所述连接主板的外侧。
[0009]进一步地，所述支撑板和连接主板支架通过连杆连接。
[0010]进一步地，所述连接主板上设有两个第一滑轨，所述定位板滑动连接在所述第一
滑轨上。
[0011]进一步地，所述连接主板上设有两个第二滑轨，所述组装板滑动连接在所述第二滑轨上。
[0012]进一步地，所述连接主板上设有两个第三滑轨，所述夹持板滑动连接在所述第三滑轨上。
[0013]根据上述技术方案，本专利技术的实施例至少具有以下效果：1、本申请通过从下至上依次设置的定位板、组装板和夹持板，定位板上的定位槽可对阀体进行定位，组装板上的组装槽可对阀体的中间部进行夹持，夹持板上连接的夹爪可对阀体的上部夹持，保证了阀体的夹持效果，保证了阀体安装O型圈的稳定，通过定位板上多个定位槽、组装板上多个组装槽和夹持板上多个夹爪的设计方式，可同时实现多个阀体的定位夹持，提高了阀体装O型圈的效率；2、通过移动定位板、组装板和夹持板的形式，使两者的定位板、组装板和夹持板互相靠拢，靠拢过程中可实现不同型号的阀体的夹持，能够适应多种型号的阀体的定位夹持；3、第一气缸、第二气缸和第三气缸设置在连接主板的外侧，便于气缸的安装和维修。
附图说明
[0014]图1为本专利技术具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1不同视角的结构示意图；图3为图2的局部结构示意图；图4为图3的局部放大图；图5为本专利技术具体实施方式中定位板、组装板夹持板和连接主板的连接示意图；图6为图5的局部放大图。
[0015]其中：1、连接主板；2、定位板；21、定位槽；3、组装板；31、组装槽；4、夹持板；5、夹爪；51、夹持槽；6、支撑板；7、转动座；8、第一杠杆；81、滑块；9、第二杠杆；10、第三杠杆；11、第一气缸；12、第二气缸；13、第三气缸；14、第一滑轨；15、第二滑轨；16、第三滑轨；17、限位档杆。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0017]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0018]如图1至图6所示，一种连杆定位装置，包括两个对称设置的连杆定位机构，连杆定位机构包括连接主板1，连接主板1上滑动设置有定位板2、组装板3和夹持板4，且定位板2、组装板3和夹持板4的滑动方向相同；定位板2、组装板3和夹持板4从下往上依次设置在连接
主板1上，夹持板4连接有多个夹爪5，夹爪5的前端设有夹持槽51；组装板3的前端设有和夹爪5数量相同的组装槽31，定位板2的前端设有和夹爪5数量相同的定位槽21；两个连接杆机构中对应位置的夹持槽51、组装槽31和定位槽21靠近或远离以夹持或松开阀体。
[0019]本申请通过从下至上依次设置的定位板、组装板和夹持板，定位板上的定位槽可对阀体进行定位，组装板上的组装槽可对阀体的中间部进行夹持，夹持板上连接的夹爪可对阀体的上部夹持，保证了阀体的夹持效果，保证了阀体安装O型圈的稳定，通过定位板上多个定位槽、组装板上多个组装槽和夹持板上多个夹爪的设计方式，可同时实现多个阀体的定位夹持，提高了阀体装O型圈的效率。
[0020]如图1所示，为本申请连杆定位机构的结构示意图，连杆装置包括两个对称设置的连杆定位机构，两个连杆定位机构中的夹持槽51、定位槽21和组装槽31相对应设置，保证两侧的连杆定位机构共同作用，以保证对中间的阀体的夹持效果。
[0021]本申请包括设置在最下方的支撑板6，支撑板6用于安装连接主板1和气缸等。具体的，如图1至图3所示，连接主板1通过连杆连接在支撑板6上，用于将连接主板1支撑起一定的高度。
[0022]连接主板1有两块，两块连接主板1之间存在间隔，以供杠杆带动组装板3、定位板2和夹持板4运动。
[0023]具体的，支撑板6上连接有转动座7，转动座7用于连接杠杆，使杠杆绕转动座7转动。杠杆包括第一杠杆8、第二杠杆9和第三杠杆10，第一杠杆8第二杠杆9和第三杠杆10的中间部均套接在转动座7的外周，以使第一杠杆8、第二杠杆9和第三杠杆10绕转动座转动。
[0024]如图2至图4所示，每块连接主板1上均设置有一个第一滑轨14、第二滑轨15和第三滑轨16。第一滑轨14第二滑轨15和第三滑轨16从中间向两侧依次设置，定位板2通过滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连杆定位装置，其特征在于，包括两个对称设置的连杆定位机构，所述连杆定位机构包括连接主板（1），所述连接主板（1）上滑动设置有定位板（2）、组装板（3）和夹持板（4），且所述定位板（2）、组装板（3）和夹持板（4）的滑动方向相同；所述定位板（2）、组装板（3）和夹持板（4）从下往上依次设置在连接主板（1）上，所述夹持板（4）连接有多个夹爪（5），所述夹爪（5）的前端设有夹持槽（51）；所述组装板（3）的前端设有和所述夹爪（5）数量相同的组装槽（31），所述定位板（2）的前端设有和所述夹爪（5）数量相同的定位槽（21）；两个连接杆机构中对应位置的所述夹持槽（51）、组装槽（31）和定位槽（21）靠近或远离以夹持或松开阀体。2.根据权利要求1所述的连杆定位装置，其特征在于，所述定位板（2）、组装板（3）和夹持板（4）均通过气缸驱动。3.根据权利要求2所述的连杆定位装置，其特征在于，所述连接主板（1）安装在支撑板（6）上，所述支撑板（6）上设有转动座（7），所述转动座（7）上连接有第一杠杆（8）、第二杠杆（9）和第三杠杆（10）；所述第一杠杆（8）的中间部和所述转动座（7）相连接，一端部和所述定位板（2）相连接，另一端和第一气缸（11）相连接，所述第二杠杆（9）的中间部和所述转动座（7）相连接，一端部和所述组装板（3）...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜建强，时雷，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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