路侧通信和定位数据处理的方法、设备及车辆导航系统技术方案

本公开涉及一种路侧通信和定位数据处理的方法、设备及车辆导航系统，可应用至无人/自动驾驶技术领域，上述方法包括：接收导航系统发送的卫星定位数据；将上述卫星定位数据发送给服务器，接收并解析上述服务器反馈的差分校正信号，得到差分校正数据；根据上述差分校正数据和上述卫星定位数据进行差分解算，得到符合预设精度的目标定位数据；对上述目标定位数据的正确性进行校验；以及在上述目标定位数据校验通过的情况下，将上述差分校正数据广播给车辆。上述方法不仅能够缓解服务器的数据处理压力，而且还能够适用于车辆的4G/5G等网络信号差的场景，有助于提高车辆高精度定位的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
路侧通信和定位数据处理的方法、设备及车辆导航系统


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种路侧通信和定位数据处理的方法、设备及车辆导航系统。

技术介绍

[0002]在车辆领域，尤其是针对无人/自动驾驶车辆，高精度定位技术是自动驾驶系统中的关键技术之一，实时动态载波相位差分(RTK)技术是行业内应用最为广泛的定位技术，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行(卫星定位服务)参考站(CORS，Continuously Operating Reference Stations)也随之广泛普及。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通信技术等高新科技多方位、深度结晶的产物，CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。
[0003]目前自动驾驶车辆采用4G/5G通信方式，与CORS服务器(例如为用于进行定位数据处理的服务器)进行交互，获取服务器下发的RTCM(一种通用的导航数据编码格式)数据，定位模块进行差分解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路侧通信和定位数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括：接收导航系统发送的卫星定位数据；将所述卫星定位数据发送给服务器，接收并解析所述服务器反馈的差分校正信号，得到差分校正数据；根据所述差分校正数据和所述卫星定位数据进行差分解算，得到符合预设精度的目标定位数据；对所述目标定位数据的正确性进行校验；以及在所述目标定位数据校验通过的情况下，将所述差分校正数据广播给车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标定位数据的正确性进行校验，包括：计算所述目标定位数据与所述路侧设备预先标定的定位数据之间的差值；确定所述差值是否大于预设阈值；如果所述差值大于预设阈值，则所述目标定位数据的正确性校验不通过；如果所述差值小于等于预设阈值，则所述目标定位数据的正确性校验通过。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述差分校正数据广播给车辆，包括：基于V2X协议，对所述差分校正数据进行组帧；对组帧后的差分校正数据进行数字签名；以及将组帧且进行数字签名之后的差分校正数据广播给车辆。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差分校正信号为RTCM数据格式，所述车辆包括自动驾驶车辆。5.一种路侧设备，其特征在于，包括：导航模块，网络通信模块，与所述导航模块和所述网络通信模块均连接的处理模块，以及与所述处理模块连接的车辆通信模块；其中，所述导航模块用于接收导航系统发送的卫星定位数据，并将所述卫星定位数据发送给所述处理模块；所述网络通信模块用于与服务器建立长连接通信；所述处理模块用于将接收的所述卫星定位数据通过所述网络通信模块发送给服务器，接收所述服务器反馈的差分校正信号，并用于对所述差分校正信号进行解析，得到差分校正数据，并将所述差分校正数据发送给所述导航模块；所述导航模块还用于根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀英超，张晓东，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：