本申请提供了一种车辆的导航方法、装置、设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，可应用于自动驾驶领域、车载领域、地图领域或者交通领域，包括：获取在车辆导航过程中采集的车辆所处行驶道路中的图像；对图像进行交通标志识别，得到识别结果；当识别结果表征图像中包含交通标志时，获取交通标志对应的语音提示信息；将语音提示信息发送至车辆对应的导航终端，以通过导航终端播放交通标志对应的语音提示信息。通过本申请，能够在车辆导航过程中对采集到的图像进行交通标示识别并进行相应的语音提示，从而提升驾驶过程中的安全性。从而提升驾驶过程中的安全性。从而提升驾驶过程中的安全性。
【技术实现步骤摘要】
车辆的导航方法、装置、设备、存储介质及程序产品
[0001]本申请涉及互联网技术，尤其涉及一种车辆的导航方法、装置、设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着人工智能的高速发展，越来越多的人工智能识别装置被运用到汽车行业。比如在自动驾驶、车辆导航等领域，在基于图片识别进行导航时都是通过识别地点图片中的文字确定与地点图片关联的地理位置并进行导航，如此降低了图片导航中的计算量，在确保地理位置识别准确性的同时，提高了导航响应效率。
[0003]相关技术中，提前存储导航道路中的交通标志信息，进而在车辆行驶过程中进行相应的提示，然而，这种提前存储交通标志信息的方式，存在信息更新不及时，与实际交通场景不符的情况，使得用户驾驶过程中的安全性较低。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种车辆的导航方法、装置、设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，能够在车辆导航过程中对采集到的图像进行交通标示识别并进行相应的语音提示，从而提升驾驶过程中的安全性。
[0005]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种车辆的导航方法，包括：
[0007]获取在车辆导航过程中采集的车辆所处行驶道路中的图像；
[0008]对所述图像进行交通标志识别，得到识别结果；
[0009]当所述识别结果表征所述图像中包含交通标志时，获取所述交通标志对应的语音提示信息；
[0010]将所述语音提示信息发送至所述车辆对应的导航终端，以通过所述导航终端播放所述交通标志对应的所述语音提示信息。
[0011]本申请实施例提供一种车辆的导航装置，包括：。
[0012]采集模块，用于获取在车辆导航过程中采集的车辆所处行驶道路中的图像；
[0013]识别模块，用于对所述图像进行交通标志识别，得到识别结果；
[0014]获取模块，用于当所述识别结果表征所述图像中包含交通标志时，获取所述交通标志对应的语音提示信息；
[0015]发送模块，用于将所述语音提示信息发送至所述车辆对应的导航终端，以通过所述导航终端播放所述交通标志对应的所述语音提示信息。
[0016]在上述方案中，所述识别模块还用于，获取至少一个交通标志；将所述图像与各所述交通标志进行匹配，得到至少一个匹配结果；将所述至少一个匹配结果作为所述图像的识别结果。
[0017]在上述方案中，所述识别模块还用于，对所述图像进行特征提取，得到所述图像的
特征向量，并对各所述交通标志进行特征提取，得到各所述交通标志的标准特征向量；基于所述特征向量与各所述标准特征向量，确定所述图像与各所述交通标志的相似度；将所述相似度作为所述图像与所述交通标志的匹配结果。
[0018]在上述方案中，所述识别模块还用于，分别确定所述特征向量与各所述标准特征向量间的欧氏距离；获取所述图像与所述交通标志的相似度与所述欧氏距离间的映射关系；基于特征向量与各所述标准特征向量间的欧氏距离及所述映射关系，确定所述图像与各所述交通标志的相似度。
[0019]在上述方案中，所述装置还包括确定模块，所述确定模块用于从所述图像与各所述交通标志的相似度中，选取相似度最大值；将所述相似度最大值与相似度阈值进行比对，得到比对结果；当所述比对结果指示所述相似度最大值达到所述相似度阈值时，确定所述图像中包含交通标志。
[0020]在上述方案中，所述获取模块还用于，获取所述交通标志对应的文本提示信息；对所述文本提示信息进行语音转换，得到所述交通标志对应的语音提示信息。
[0021]在上述方案中，所述获取模块还用于，对所述文本提示信息进行音素分析，得到所述文本提示信息对应的音素序列；基于所述音素序列，确定所述音素序列中各音素所对应的语音合成参数；基于各所述语音合成参数，合成所述交通标志对应的语音提示信息。
[0022]在上述方案中，所述获取模块还用于，获取所述交通标志的标志名称，以及所述车辆的当前行驶状态；结合所述交通标志的标志名称以及所述当前行驶状态，生成所述交通标志对应的语音提示信息。
[0023]在上述方案中，所述获取模块还用于，结合所述交通标志的标志名称以及所述当前行驶状态，生成所述交通标志对应的文本提示信息；对所述交通标志对应的文本提示信息进行语音转换，得到交通标志对应的语音提示信息。
[0024]在上述方案中，所述装置还包括呈现模块，所述呈现模块用于发送所述交通标志至所述导航终端，以使所述导航终端导航地图上呈现所述交通标志。
[0025]在上述方案中，所述装置还包括选取模块，所述选取模块用于当所述识别结果表征所述图像中包含交通标志、且包含的交通标志的数量为至少两个时，分别获取各所述交通标志对所述车辆的行驶状态的影响程度；从所述至少两个交通标志中，选取所述影响程度最大的交通标志作为目标交通标志；所述获取模块还用于，获取所述目标交通标志对应的语音提示信息。
[0026]在上述方案中，所述装置还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述车辆的驾驶状态；当所述驾驶状态与所述语音提示信息的内容不匹配时，发送状态语音提示信息至所述车辆对应的导航终端；其中，所述状态语音提示信息，用于提示针对所述交通标志进行驾驶状态的转换。
[0027]本申请实施例提供一种电子设备，包括：
[0028]存储器，用于存储可执行指令；
[0029]处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请实施例提供的车辆的导航方法。
[0030]本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请实施例提供的车辆的导航方法。
[0031]本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行本申请实施例提供的车辆的导航方法。
[0032]本申请实施例具有以下有益技术效果：
[0033]在车辆导航过程中，通过对实时采集的车辆所处行驶道路中的图像进行交通标志识别，从而在图像中包含交通标志时，获取交通标志对应的语音提示信息，并将语音提示信息通过导航终端进行播放，如此，能够在车辆导航过程中对采集到的图像进行交通标示识别，并在道路存在交通标志的情况下进行相应的语音提示，从而提升驾驶过程中的安全性。
附图说明
[0034]图1是本申请实施例提供的车辆的导航系统的一个可选的架构示意图；
[0035]图2是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0036]图3是本申请实施例提供的车辆的导航方法的流程示意图；
[0037]图4是本申请实施例提供的对图像进行交通标志识别得到识别结果的一个可选的流程示意图；
[0038]图5是本申请提供的对采集到的图像进行预处理的一个可选的示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取在车辆导航过程中采集的车辆所处行驶道路中的图像；对所述图像进行交通标志识别，得到识别结果；当所述识别结果表征所述图像中包含交通标志时，获取所述交通标志对应的语音提示信息；将所述语音提示信息发送至所述车辆对应的导航终端，以通过所述导航终端播放所述交通标志对应的所述语音提示信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行交通标志识别，得到识别结果，包括：获取至少一个交通标志；将所述图像与各所述交通标志进行匹配，得到至少一个匹配结果；将所述至少一个匹配结果作为所述图像的识别结果。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述图像与各所述交通标志进行匹配，得到至少一个匹配结果，包括：对所述图像进行特征提取，得到所述图像的特征向量，并对各所述交通标志进行特征提取，得到各所述交通标志的标准特征向量；基于所述特征向量与各所述标准特征向量，确定所述图像与各所述交通标志的相似度；将所述相似度作为所述图像与所述交通标志的匹配结果。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征向量与各所述标准特征向量，确定所述图像与各所述交通标志的相似度，包括：分别确定所述特征向量与各所述标准特征向量间的欧氏距离；获取所述图像与所述交通标志的相似度与所述欧氏距离间的映射关系；基于特征向量与各所述标准特征向量间的欧氏距离及所述映射关系，确定所述图像与各所述交通标志的相似度。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从所述图像与各所述交通标志的相似度中，选取相似度最大值；将所述相似度最大值与相似度阈值进行比对，得到比对结果；当所述比对结果指示所述相似度最大值达到所述相似度阈值时，确定所述图像中包含交通标志。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述交通标志对应的语音提示信息，包括：获取所述交通标志对应的文本提示信息；对所述文本提示信息进行语音转换，得到所述交通标志对应的语音提示信息。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述文本提示信息进行语音转换，得到所述交通标志对应的语音提示信息，包括：对所述文本提示信息进行音素分析，得到所述文本提示信息对应的音素序列；基于所述音素序列，确定所述音素序列中各音素所对应的语音合成参数；基于各所述语音合成参数，合成所述交通标志对应的语音提示信息。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述交通标志对应的语音提示信息，包括：获取所述交通标志的标志名称，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟子宏，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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