导航系统、路径设定装置、路径设定方法、程序以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及导航系统，其具有：具有蓄电池的多个电动车辆、路径设定装置。路径设定装置具备：存储部，其存储将多个电动车辆设定为一个集群而成的集群信息、能够对多个电动车辆的蓄电池补给电力的供电站的位置信息；计算部，其基于从多个电动车辆获取到的蓄电池剩余电量，计算各电动车辆的可续航距离；判定部，其判定多个电动车辆中的可续航距离最短的电动车辆是否能够到达目的地；以及行驶引导部，在判定为不能到达目的地的情况下，所述行驶引导部在行驶路径中搜索可续航距离最短的电动车辆能够到达的供电站，并引导向经由供电站至目的地的路径。地的路径。地的路径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】导航系统、路径设定装置、路径设定方法、程序以及存储介质


[0001]本专利技术涉及导航系统、路径设定装置、路径设定方法、程序以及存储介质，特别是涉及如下技术，能够考虑集群行驶的各车辆的蓄电池剩余电量来引导向供电站，并且集群不会被拆散，从而进行路线引导至目的地。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了配合本车辆的电池余量来提供考虑了经由供电站的路线方案的导航系统。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2013
‑
210281号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]然而，专利文献1的技术是以本车辆单独行驶作为前提，在将作为集群而预先登记的多个车辆路线引导至目的地的情况下，路线设定除了需要考虑本车辆的蓄电池剩余电量以外，还需要考虑集群的其它车辆的蓄电池剩余电量。
[0008]本专利技术的目的在于提供如下技术：能够考虑集群行驶的各车辆的蓄电池剩余电量，在需要对蓄电池进行电力补给的情况下，引导向经由可续航距离最短的电动车辆能够到达的供电站至目的地的路径。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本专利技术的第一方式涉及的导航系统，其具有：具有蓄电池的多个电动车辆；以及路径设定装置，其搜索将所述多个电动车辆引导至目的地的路径并设定行驶路径，所述导航系统的特征在于，
[0011]所述路径设定装置具备：
[0012]存储单元，其存储将所述多个电动车辆设定为一个集群而成的集群信息、能够对所述多个电动车辆的蓄电池补给电力的供电站的位置信息；
[0013]计算单元，其根据从所述多个电动车辆获取到的蓄电池剩余电量，计算各电动车辆的可续航距离；
[0014]判定单元，其判定所述多个电动车辆中的所述可续航距离最短的电动车辆是否能够到达所述目的地；以及
[0015]行驶引导单元，在判定为无法到达所述目的地的情况下，所述行驶引导单元在所述行驶路径中搜索所述可续航距离最短的电动车辆能够到达的供电站，并引导向经由该供电站至所述目的地的路径。
[0016]在本专利技术的第二方式涉及的导航系统中，其特征在于，所述蓄电池能够在所述供电站进行充电或者更换为已充电完成的蓄电池，所述供电站是能够对所述蓄电池充电或者
更换所述蓄电池的蓄电池更换站，
[0017]所述路径设定装置还具备：
[0018]获取单元，其基于所述供电站的位置信息，从配置于行驶路径上的多个供电站获取电力信息，该电力信息表示正在各供电站充电的更换用的蓄电池的数量或容量，
[0019]所述行驶引导单元从所述多个供电站选择所述电力信息超过所述多个电动车辆到达所述目的地所需要的合计的蓄电池数量或所述蓄电池的剩余容量的供电站，并引导向经由该供电站的路径。
[0020]在本专利技术的第三方式涉及的导航系统中，其特征在于，所述蓄电池能够在所述供电站进行充电或者更换为已充电完成的蓄电池，所述供电站是能够对所述蓄电池充电或者更换所述蓄电池的蓄电池更换站，
[0021]所述路径设定装置还具备：
[0022]获取单元，其基于所述供电站的位置信息，从配置于行驶路径上的多个供电站获取电力信息，该电力信息表示正在各供电站充电的更换用的蓄电池的数量或容量，
[0023]在所述电力信息低于所述多个电动车辆到达所述目的地所需要的合计的蓄电池数量或所述蓄电池的剩余容量的情况下，
[0024]所述行驶引导单元引导向经由多个供电站的路径，所述多个供电站是以所述电力信息之和超过所述合计的蓄电池数量或所述蓄电池的剩余容量的方式选择出的供电站。
[0025]在本专利技术的第四方式涉及的导航系统中，其特征在于，所述行驶引导单元基于将所述各电动车辆的可续航距离与正在所选择的所述供电站充电的更换用的蓄电池的数量或容量进行比较，引导在所选择的所述多个供电站更换所述蓄电池的顺序。
[0026]在本专利技术的第五方式涉及的导航系统中，其特征在于，所述行驶引导单元对所述多个电动车辆按照可续航距离从短至长的顺序来设定从高至低的优先级，决定更换所述蓄电池的顺序。
[0027]在本专利技术的第六方式涉及的导航系统中，其特征在于，所述存储单元按每个集群来存储表示在供电站预定补给电力的预定信息，
[0028]所述行驶引导单元参照所述预定信息，在所述行驶路径中搜索与被其它集群预定了补给的供电站不同的供电站，并引导向经由该供电站至所述目的地的路径。
[0029]在本专利技术的第七方式涉及的导航系统中，其特征在于，所述存储单元存储乘坐所述电动车辆的用户在过去的电费实际情况的信息，
[0030]所述计算单元参照所述电费实际情况的信息，计算所述可续航距离。
[0031]本专利技术的第八方式涉及的导航系统，其具有：具有蓄电池的多个电动车辆；以及路径设定装置，其搜索将所述多个电动车辆引导至目的地的路径并设定行驶路径，所述导航系统的特征在于，
[0032]所述路径设定装置具备：
[0033]存储单元，其存储将所述多个电动车辆设定为一个集群而成的集群信息、能够对所述多个电动车辆的蓄电池补给电力的供电站的位置信息；
[0034]判定单元，其通过对从所述多个电动车辆获取到的蓄电池剩余电量进行比较，判定所述多个电动车辆中的所述蓄电池剩余电量最少的电动车辆是否能够到达所述目的地；以及
[0035]行驶引导单元，在判定为无法到达所述目的地的情况下，所述行驶引导单元基于所述供电站的位置信息，在所述行驶路径中搜索所述蓄电池剩余电量最少的电动车辆能够到达的供电站，并引导向经由该供电站至所述目的地的路径。
[0036]本专利技术的第九方式涉及的路径设定装置，其搜索将具有蓄电池的多个电动车辆引导至目的地的路径并设定行驶路径，所述路径设定装置的其特征在于，具备：
[0037]存储单元，其存储将所述多个电动车辆设定为一个集群而成的集群信息、能够对所述多个电动车辆的蓄电池补给电力的供电站的位置信息；
[0038]计算单元，其基于从所述多个电动车辆获取到的蓄电池剩余电量，计算各电动车辆的可续航距离；
[0039]判定单元，其通过将从当前地点至所述目的地的距离与所计算出的所述可续航距离进行比较，判定所述多个电动车辆中的所述可续航距离最短的电动车辆是否能够到达所述目的地；以及
[0040]行驶引导单元，在判定为无法到达所述目的地的情况下，所述行驶引导单元基于所述供电站的位置信息，在所述行驶路径中搜索所述可续航距离最短的电动车辆能够到达的供电站，并引导向经由该供电站至所述目的地的路径。
[0041]本专利技术的第十方式涉及的路径设定方法，用于路径设定装置，该路径设定装置搜索将具有蓄电池的多个电动车辆引导至目的地的路径并设定行驶路径，所述路径设定方法的特征在于，包括：
[0042]存储工序，在存储单元存储将所述多个电动车辆设定为一个集群而成的集群信息、能够对所述多个电动车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种导航系统，其具有：具有蓄电池的多个电动车辆；以及路径设定装置，其搜索将所述多个电动车辆引导至目的地的路径并设定行驶路径，所述导航系统的特征在于，所述路径设定装置具备：存储单元，其存储将所述多个电动车辆设定为一个集群而成的集群信息、能够对所述多个电动车辆的蓄电池补给电力的供电站的位置信息；计算单元，其基于从所述多个电动车辆获取到的蓄电池剩余电量，计算各电动车辆的可续航距离；判定单元，其通过将从当前地点至所述目的地的距离与所计算出的所述可续航距离进行比较，判定所述多个电动车辆中的所述可续航距离最短的电动车辆是否能够到达所述目的地；以及行驶引导单元，在判定为无法到达所述目的地的情况下，所述行驶引导单元基于所述供电站的位置信息，在所述行驶路径中搜索所述可续航距离最短的电动车辆能够到达的供电站，并引导向经由该供电站至所述目的地的路径。2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述蓄电池能够在所述供电站进行充电或者更换为已充电完成的蓄电池，所述供电站是能够对所述蓄电池充电或者更换所述蓄电池的蓄电池更换站，所述路径设定装置还具备：获取单元，其基于所述供电站的位置信息，从配置于行驶路径上的多个供电站获取电力信息，该电力信息表示正在各供电站充电的更换用的蓄电池的数量或容量，所述行驶引导单元从所述多个供电站选择所述电力信息超过所述多个电动车辆到达所述目的地所需要的合计的蓄电池数量或所述蓄电池的剩余容量的供电站，并引导向经由该供电站的路径。3.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述蓄电池能够在所述供电站进行充电或者更换为已充电完成的蓄电池，所述供电站是能够对所述蓄电池充电或者更换所述蓄电池的蓄电池更换站，所述路径设定装置还具备：获取单元，其基于所述供电站的位置信息，从配置于行驶路径上的多个供电站获取电力信息，该电力信息表示正在各供电站充电的更换用的蓄电池的数量或容量，在所述电力信息低于所述多个电动车辆到达所述目的地所需要的合计的蓄电池数量或所述蓄电池的剩余容量的情况下，所述行驶引导单元引导向经由多个供电站的路径，所述多个供电站是以所述电力信息之和超过所述合计的蓄电池数量或所述蓄电池的剩余容量的方式选择出的供电站。4.根据权利要求3所述的导航系统，其特征在于，所述行驶引导单元基于对所述各电动车辆的可续航距离与正在所选择的所述供电站进行充电的更换用的蓄电池的数量或容量进行比较，引导在所选择的所述多个供电站更换所述蓄电池的顺序。5.根据权利要求4所述的导航系统，其特征在于，所述行驶引导单元对所述多个电动车辆按照可续航距离从短至长的顺序来设定从高至低的优先级，决定更换所述蓄电池的顺序。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的导航系统，其特征在于，所述存储单元按每个集群来存储表示在供电站预定补给电力的预定信息，所述行驶引导单元参照所述预定信息，在所述行驶路径中搜索与被其它集群预定了补给的供电站不同的供电站，并引导向经由该供电站至所述目的地的路径。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的导航系统，其特征在于，所述存储单元存储乘坐所述电动车辆的用户在过去的电费实际情况的信息，所述计算单元参照所述电费实际情况的信息，计算所述可续航距离。8.一种导航系统，其具有：具有蓄电池的多个电动车辆；以及路径设定装置，其搜索将所述多个电动车辆引导至目的地的路径并设定行驶路径，所述导航系统的特征在于，所述路径设定装置具备：存储单元，其存储将所述多个电动车辆设定为一个集群而成的集群信息、能够对所述多个电动车辆的蓄电池补给电力的供电站的位置信息；判定单元，其通过对从所述多个电动车辆获取到的蓄电池剩余电量进行比较，判定所述多个电动车辆中的所述蓄电池剩余电量最少的电动车辆是否能够到达所述目的地；以及行驶引导单元，在判定为无法到达所述目的地的情况下，所述行驶引导单元基于所述供电站的位置信息，在所述行驶路径中搜索所述蓄电池剩余电量最少的电动车辆能够到达的供电站，并引导向经由该供电站至所述目的地的路径。9.一种路径设定装置，其搜索将具有蓄电池的多个电动车辆引导至目的地的路径并设定行驶路径，所述路径设定装置的特征在于，具备：存储单元，其存储将所述多个电动车辆设定为一个集群而成的集群信息、能够对所述多个电动车辆的蓄电池补给电力的供电站的位置信息；计算单元，其基于从所述多个电动车辆获取到的蓄电池剩余电量，计算各电动车辆的可续航距离；判定单元，其通过将从当前地点至所述目的地的距离与所计算出的所述可续航距离进行比较，判定所述多个电动车辆中的所述可续航距离最短的电动车辆是否能够到达所述目的地；以及行驶引导单元，在判定为无法到达所述目的地的情况下，所述行驶引导单元基于所述供电站的位置信息，在所述行驶路径中搜索所述可续航距离最短的电动车辆能够到达的供电站，并引导向经由该供电站至所述目的地的路径。10.一种路径设定方法，用于路径设定装置，所述路径设定装置搜索将具有蓄电池的多个电动车辆引导至目的地的路径并设定行驶路径，所述路径设定方法的特征在于，包括：存储工序，在存储单元存储将所述多个电动车辆设定为一个集群而成的集群信息、能够对所述多个电动车辆的蓄电池补给电力的供电站的位置信息；计算工序，计算单元基于从所述多个电动车辆获取到的蓄电池剩余电量，计算各电动车辆的可续航距离；判定工序，判定单元通过将从当前地点至所述目的地的距离与所计算出的所述可续航距离进行比较，判定所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原崇雄，三川诚，大久保克幸，中内洪太，吉田博昭，渡边成章，藤津瞬，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：