导航方法、装置、设备及计算机程序产品制造方法及图纸

本公开实施例提供了导航方法、装置、设备及计算机程序产品。其中，所述方法包括：基于路网数据，判断导航规划路线是否包含车道标线为长实线的车道，如果包含，则判断被导航对象沿所述导航规划路线包含的车道行驶的过程中是否要通过变换行驶车道的方式进入所述车道标线为长实线的车道；如果是，则在地图导航界面中渲染与长实线相关的导航提示信息，以提示被导航对象注意前方将进入车道标线为长实线的车道。因此，本公开实施例在被导航对象进入车道标线为长实线的车道之前，通过在地图导航界面中渲染与长实线相关的导航提示信息，提示被导航对象前方将进入车道标线为长实线的车道，有助于解决因车道标线看不清所产生的偏航问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
导航方法、装置、设备及计算机程序产品


[0001]本公开涉及导航
，尤其涉及一种导航方法、装置、设备及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着电子地图从普通电子地图向高精电子地图演进，依托于电子地图的地图导航技术也在从道路级导航向车道级导航的方向演进。而本公开专利技术人在对本领域相关产品技术进行研究的过程中发现，车道级导航场景下，地图导航界面中渲染的车道标线(亦可称为车道分隔线)如果离用户的定位位置较远，由于渲染视角的问题，用户不容易看清楚地图导航界面中渲染的车道标线，这会使得用户在一些情况下，不能及时根据导航引导动作做出相应的驾驶动作，比如并线或变道至当前行驶车道右侧或者左侧的车道，出现偏离既定的导航规划路线(简称，偏航)的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种导航方法、装置、设备及计算机程序产品。
[0004]第一方面，本公开实施例提供了一种导航方法，其中，所述方法包括：
[0005]基于路网数据，判断导航规划路线是否包含车道标线为长实线的车道，如果包含，则判断被导航对象沿所述导航规划路线包含的车道行驶的过程中是否要通过变换行驶车道的方式进入所述车道标线为长实线的车道；
[0006]如果是，则在地图导航界面中渲染与长实线相关的导航提示信息，以提示被导航对象注意前方将进入车道标线为长实线的车道。
[0007]第二方面，本公开实施例了提供一种导航装置，其中，所述装置包括：
[0008]车道标线确定单元，用于基于路网数据，判断导航规划路线是否包含车道标线为长实线的车道，如果包含，则触发变道确定单元；
[0009]所述变道确定单元，用于判断被导航对象沿所述导航规划路线包含的车道行驶的过程中是否要通过变换行驶车道的方式进入所述车道标线为长实线的车道，如果是，则触发渲染单元；
[0010]所述渲染单元，用于在地图导航界面中渲染与长实线相关的导航提示信息，以提示被导航对象注意前方将进入车道标线为长实线的车道。
[0011]第三方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例提供的导航方法。
[0012]第四方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其中，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开实施例提供的导航方法。
[0013]第五方面，本公开实施例提供了一种终端设备，其中，所述终端设备安装了本公开实施例提供的计算机程序产品。
[0014]本公开实施例提供了导航方法、装置、设备及计算机程序产品。由于本公开实施例在被导航对象进入车道标线为长实线的车道之前，通过在地图导航界面中渲染与长实线相关的导航提示信息，以提示被导航对象前方将进入车道标线为长实线的车道，有助于解决被导航对象因车道标线看不清所产生的偏航问题。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0016]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本公开实施例提供的导航方法流程图；
[0018]图2
‑
a为本公开实施例提供的应用程序的图形用户界面；
[0019]图2
‑
b为本公开实施例提供的变道位置示意图；
[0020]图3为本公开实施例提供的导航装置的结构示意图；
[0021]图4为本公开实施例提供的终端设备实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]图1为本公开实施例提供的导航方法流程图，该方法可以由具备导航功能的应用程序在工作过程中执行，该应用程序可配置于终端设备中，例如手机、电脑或平板电脑等。另外，本公开实施例所述的导航方法可以适用于驾车导航、步行导航、骑行导航等多种场景。并且，所述具备导航功能的应用程序可以是导航应用程序、网约车应用程序、生活服务应用程序等任何具备地图导航功能的应用程序，应用程序的形态并不影响本公开实施例的实现。
[0025]如图1所示，该方法具体步骤如下：
[0026]步骤10：基于路网数据，判断导航规划路线是否包含车道标线为长实线的车道，如果包含，则执行步骤20；
[0027]步骤20：判断被导航对象沿所述导航规划路线包含的车道行驶的过程中是否要通过变换行驶车道的方式进入所述车道标线为长实线的车道，如果是，则执行步骤30；
[0028]步骤30：在地图导航界面中渲染与长实线相关的导航提示信息，以提示被导航对象注意前方将进入车道标线为长实线的车道。
[0029]在实际应用中，步骤20可以采用以下两种方式实现：
[0030]第一种方式：基于所述导航规划路线对应的导航引导动作，判断所述被导航对象
进入车道标线为长实线的车道前是否存在目标导航引导动作，如果存在，则确定被导航对象沿所述导航规划路线行驶的过程中要通过变换行驶车道的方式进入所述车道标线为长实线的车道。
[0031]在一个优选实施例中，所述目标导航引导动作是引导所述被导航对象变换行驶车道的导航引导动作，比如，前方请并线至右侧车道，或者，前方请并线等导航引导动作，该导航引导动作可以由所述应用程序通过语音播报方式播报给被导航对象。
[0032]其中，当所述导航规划路线是服务器下发至客户端时，所述导航规划路线对应的导航引导动作可以是随着导航规划路线由服务器下发至客户端的，具体地，导航引导动作可以携带在导航规划路线中下发，也可以单独下发，在另一种实施例中，导航引导动作也可以是终端根据接收到的导航规划路线自行生成的。
[0033]当所述导航规划路线是终端生成的，则导航引导动作也是终端生成的。
[0034]第二种方式：基于所述导航规划路线包含的车道，判断被导航对象沿所述导航规划路线包含的车道进入所述车道标线为长实线的车道前，所述被导航对象行驶的车道与所述车道标线为长实线的车道是否为同一车道，如果不是，则确定被导航对象沿所述导航规划路线行驶的过程中要通过变换行驶车道的方式进入所述车道标线为长实线的车道。导航规划路线包含现实世界中连通的道路/车道，以引导被导航对象从该导航规划路线的起点行驶至该导航规划路线的终点。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其中，所述方法包括：基于路网数据，判断导航规划路线是否包含车道标线为长实线的车道，如果包含，则判断被导航对象沿所述导航规划路线包含的车道行驶的过程中是否要通过变换行驶车道的方式进入所述车道标线为长实线的车道；如果是，则在地图导航界面中渲染与长实线相关的导航提示信息，以提示被导航对象注意前方将进入车道标线为长实线的车道。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述判断被导航对象沿所述导航规划路线行驶的过程中是否要通过变换行驶车道的方式进入所述车道标线为长实线的车道，具体包括：基于所述导航规划路线对应的导航引导动作，判断所述被导航对象进入车道标线为长实线的车道前是否存在目标导航引导动作，如果存在，则确定被导航对象沿所述导航规划路线行驶的过程中要通过变换行驶车道的方式进入所述车道标线为长实线的车道。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述目标导航引导动作是引导所述被导航对象变换行驶车道的导航引导动作。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述判断被导航对象沿所述导航规划路线行驶的过程中是否要通过变换行驶车道的方式进入所述车道标线为长实线的车道，具体包括：基于所述导航规划路线包含的车道，判断被导航对象沿所述导航规划路线包含的车道进入所述车道标线为长实线的车道前，所述被导航对象行驶的车道与所述车道标线为长实线的车道是否为同一车道，如果不是，则确定被导航对象沿所述导航规划路线行驶的过程中要通过变换...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍明宇，刘英爽，冯赓，管向中，徐伟燕，曹瑞，关旭，朱现龙，舒荣涛，
申请(专利权)人：阿里巴巴新加坡控股有限公司，
类型：发明
国别省市：