用于操纵车辆的方法和系统以及非暂时性计算机可读介质技术方案

提供了用于操纵车辆的方法和系统以及非暂时性计算机可读介质。使用地图信息生成到目的地的行程的路线(660)。从地图信息识别与路线相关的车辆(100)不能在自动模式下驾驶的一组禁入道路路段。确定车辆的当前位置周围的局部区域(800)。确定包括对应于局部区域内的位置的地图信息的道路路段的局部地图区域(900)。从局部地图区域的道路路段中筛选一组多个禁入道路路段。将成本值分配给局部地图区域的筛选的道路路段中的每个道路路段。使用任何分配的成本值来确定在未来的预定时段内操纵车辆的规划。根据规划操纵车辆。根据规划操纵车辆。根据规划操纵车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于操纵车辆的方法和系统以及非暂时性计算机可读介质
[0001]本申请为申请日为2017年11月14日、申请号为201780074664.4、专利技术名称为“用于操纵车辆的方法和系统以及非暂时性计算机可读介质”的专利技术专利的分案申请。


[0002]本公开涉及用于自动驾驶车辆的动态路由，并且具体地涉及用于操纵车辆的方法和系统以及非暂时性计算机可读介质。

技术介绍

[0003]诸如不需要人类驾驶员的车辆的自动驾驶车辆可用于帮助将乘客或物品从一个位置运输到另一个位置。这种车辆可以在完全自动模式下操作，其中乘客可以提供一定初始输入，例如上车(pickup)或目的地位置，并且车辆自己操纵到该位置。
[0004]这些车辆通常配备有各种类型的传感器，以便检测周围环境中的对象(object)。例如，自动驾驶车辆可包括激光、声纳、雷达、相机、以及扫描和记录来自车辆的周围环境的数据的其他设备。来自这些设备中的一个或多个的传感器数据可用于检测对象及其各自的特性(位置、形状、走向、速度等)。这些特性可用于预测对象在未来的某一短暂时段内可能做的事情，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于操纵车辆的方法，所述方法包括：由一个或多个处理器使用包括多个车道路段的地图信息来生成从第一位置到目的地的行程的路线；由所述一个或多个处理器基于车辆的当前位置来确定地图信息的局部地图区域的一组车道路段，其中局部地图区域对应于车辆在预定时间段内可能到达的所有区域；由所述一个或多个处理器基于目的地为局部地图区域的所述一组车道路段中的每个车道路段分配成本值；由所述一个或多个处理器使用任何分配的成本值来确定是否超过对象；以及由所述一个或多个处理器基于对是否超过对象的确定来操纵车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对象是与所述车辆在同一车道上的另一车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对象是与所述车辆在同一车道上的停止的车辆。4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否超过车辆还基于与所述车辆正在行驶的第一车道相邻的第二车道的车道路段的分配的成本值。5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否超过所述对象还基于车道路段的分配的成本值，所述车道路段对应于在所述车辆超过所述对象的情况下所述车辆通过交叉路口而没有转向。6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否超过所述对象还基于车道路段的分配的成本值，所述车道路段对应于在所述车辆没有超过所述对象的情况下所述车辆通过交叉路口右转向。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一组车道路段中的至少一些车道路段对应于与所述成本值被分配时车辆正在行驶的车道路段相邻的车道的车道路段。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述成本值还基于目的地位置来分配。9.根据权利要求1所述的方法，其中，为所述一组车道路段的给定车道路段分配所述任何分配的成本值中的至少一个分配的成本值包括从本地高速缓存中检索先前分配的成本值。10.根据权利要求1所述的方法，其中，为所述一组车道路段的第二给定车道路段分配所述任何分配的成本值中的至少第二分配的成本值包括基于所述目的地生成新值。11.一种用于操纵车辆的系统，所述系统包括一个或多个处理器，被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：N费尔菲尔德，JS赫巴赫，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：