乘用车制动踏板感测试方法技术

本发明专利技术公开了一种乘用车制动踏板感测试方法，本发明专利技术的主要设计构思在于，通过多轮动态踏板力试验获取不同阶段的试验数据，并根据试验数据获得若干个评测参数，再利用评测参数的多种组合方式构造四个测试维度，最后基于预设权重，对四个测试维度加权后得到最终的制动踏板感觉测试得分。本发明专利技术便捷有效地实现了对乘用车踏板感觉的客观且精细化评价，便于定位踏板感欠佳的方向，为下一步优化踏板感提供数据支持。据支持。据支持。

【技术实现步骤摘要】
乘用车制动踏板感测试方法


[0001]本专利技术涉及车辆测试领域，尤其涉及一种乘用车制动踏板感测试方法。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的发展，汽车逐步向电子化智能化方向发展，用户对车辆的要求也逐步从满足基本功能向舒适、方便、智能、个性等多样化需求转变。汽车制动系统是关系车辆安全的重要部件，是驾驶员最常操作的部位，良好的制动踏板感关系着制动安全性与驾驶舒适性。
[0003]踏板感觉的衡量包括制动效果、制动响应、制动线性和减速度调节难易程度等方面，但是目前行业内对于踏板感相关测试及标准的研究和实践仍有诸多不足之处。
[0004]例如，现有的基于智能测试平台的制动踏板感觉评价方法，由自动驾驶机器人进行车辆制动响应试验，通过响应时间对制动踏板灵敏度进行评价以及车辆制动踏板线性度试验，通过分析制动力与对应制动减速度的线性相关系数的平方值对制动踏板线性进行测评。
[0005]但是，现有方案仅是能评价踏板感觉中的线性度及灵敏度方面，且评价参数较为单薄，难以全面、精细地反映驾车时真实的制动踏板感觉。

技术实现思路

[0006]鉴于上述，本专利技术旨在提供一种乘用车制动踏板感测试方法，以解决踏板感检测单一、不全面的问题。
[0007]本专利技术采用的技术方案如下：
[0008]一种乘用车制动踏板感测试方法，其中包括：
[0009]在加速阶段，将车辆加速至第一预设车速后，进入滑行阶段；
[0010]在滑行阶段，当车速降至第二预设车速时，进入制动阶段；
[0011]在制动阶段，以预设的恒定动作速度向制动踏板施力，且当车辆的减速度达到预设的减速度阈值点时，以同样的恒定动作速度释放制动踏板，直到制动踏板位置复位，完成一轮动态试验；
[0012]重复多轮所述动态试验并获取如下试验数据：在滑行阶段获取滑行减速度数据；在制动阶段获取与预设的减速度点对应的若干个踏板力数据及若干个踏板行程数据；所述减速度点包括首个减速度点至所述减速度阈值点的若干个减速度设定值；
[0013]利用所述滑行减速度数据、所述踏板力数据以及所述踏板行程数据得到多个评测参数；
[0014]根据所述评测参数的不同组合，得到如下四个测试维度：用于评估达到目标减速需求的制动效果；用于评估从踏板动作至预期制动效果速度的制动响应；用于评估制动阶段踏板力控制线性程度的制动线性；用于评估踏板控制难易程度的制动减速度调节难易度；
[0015]按预设的评估权重，对四个所述测试维度进行加权得到最终的制动踏板感觉测试结果。
[0016]在其中至少一种可能的实现方式中，所述评测参数包括：滑行减速度、初始踏板力、过程踏板力、踏板行程、空行程、行程梯度、力度梯度、力度线性度、刚度以及踏板位移。
[0017]在其中至少一种可能的实现方式中，取多轮动态试验中在滑行阶段所获取的滑行减速度数据的均值作为所述滑行减速度；
[0018]将所述滑行减速度加上预设的减速度上浮值后所对应的踏板力数据作为所述初始踏板力；
[0019]将与减速度点对应的若干个踏板力数据进行拟合并做插值处理得到所述过程踏板力；
[0020]将与减速度点对应的若干个踏板行程数据进行拟合并做插值处理得到所述踏板行程；
[0021]通过插值法将首个所述减速度点对应的踏板行程数据作为所述空行程；
[0022]通过线性拟合方式，求取除首个减速度点及所述减速度阈值点以外的其他所述减速度点之间的踏板行程数据相对于实测减速度的斜率，作为所述行程梯度；
[0023]通过线性拟合方式，求取除首个减速度点及所述减速度阈值点以外的其他所述减速度点之间的踏板力数据相对于实测减速度的斜率，作为所述力度梯度；
[0024]通过分段线性拟合方式，求取除首个减速度点以外的其他所述减速度点之间的实测减速度相对于踏板力数据的线性度，作为所述力度线性度；
[0025]通过线性拟合方式，求取除首个减速度点及所述减速度阈值点以外的其他所述减速度点之间的踏板力数据相对于踏板行程数据的斜度，作为所述刚度；
[0026]将与除首个减速度点及所述减速度阈值点以外的其他所述减速度点对应的踏板行程数据做插值处理得到所述踏板位移。
[0027]在其中至少一种可能的实现方式中，所述根据所述评测参数的不同组合，得到如下四个测试维度包括：
[0028]将所述踏板行程与所述过程踏板力组合，表征所述制动效果；
[0029]将所述初始踏板力与所述空行程组合，表征所述制动响应；
[0030]将所述行程梯度、所述力度梯度以及所述力度线性度组合，表征所述制动线性；
[0031]将所述刚度与所述踏板位移组合，表征所述制动减速度调节难易度。
[0032]在其中至少一种可能的实现方式中，为各所述评测参数设定子权重，所述子权重之和等于所述评估权重。
[0033]在其中至少一种可能的实现方式中，所述为各所述评测参数设定子权重包括：
[0034]对于相应于多干个减速度点的踏板力数据及踏板行程数据，为每一个所述减速度点对应的踏板力数据及踏板行程数据设置独立且均等的权值。
[0035]在其中至少一种可能的实现方式中，所述测试方法还包括：
[0036]在加速阶段，将车辆加速至第三预设车速后，进入滑行阶段；
[0037]在滑行阶段，当车速降至第四预设车速时，进入制动阶段；
[0038]在制动阶段，以预设的恒定动作速度向制动踏板施力，且当车辆的减速度达到预设的减速度维持点时，保持此时的制动踏板形成，直到车辆停止，完成一轮减速度一致性试
验；
[0039]重复多轮所述减速度一致性试验并获取减速度一致性数据，其中，将车辆的减速度达到预设的减速度维持点至车辆停止时的减速度变化速率表征所述减速度一致性数据。
[0040]在其中至少一种可能的实现方式中，所述制动减速度调节难易度由所述刚度、所述踏板位移以及所述减速度一致性数据组合表征。
[0041]本专利技术的主要设计构思在于，通过多轮动态踏板力试验获取不同阶段的试验数据，并根据试验数据获得若干个评测参数，再利用评测参数的多种组合方式构造四个测试维度，最后基于预设权重，对四个测试维度加权后得到最终的制动踏板感觉测试得分。本专利技术便捷有效地实现了对乘用车踏板感觉的客观且精细化评价，便于定位踏板感欠佳的方向，为下一步优化踏板感提供数据支持。
[0042]进一步地，结合减速度一致性试验作为制动减速度调节难易度该维度的补充因素，可以使得该测试维度更为精准、优化。
附图说明
[0043]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：
[0044]图1为本专利技术实施例提供的乘用车制动踏板感测试方法的流程图。
具体实施方式
[0045]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乘用车制动踏板感测试方法，其特征在于，包括：在加速阶段，将车辆加速至第一预设车速后，进入滑行阶段；在滑行阶段，当车速降至第二预设车速时，进入制动阶段；在制动阶段，以预设的恒定动作速度向制动踏板施力，且当车辆的减速度达到预设的减速度阈值点时，以同样的恒定动作速度释放制动踏板，直到制动踏板位置复位，完成一轮动态试验；重复多轮所述动态试验并获取如下试验数据：在滑行阶段获取滑行减速度数据；在制动阶段获取与预设的减速度点对应的若干个踏板力数据及若干个踏板行程数据；所述减速度点包括首个减速度点至所述减速度阈值点的若干个减速度设定值；利用所述滑行减速度数据、所述踏板力数据以及所述踏板行程数据得到多个评测参数；根据所述评测参数的不同组合，得到如下四个测试维度：用于评估达到目标减速需求的制动效果；用于评估从踏板动作至预期制动效果速度的制动响应；用于评估制动阶段踏板力控制线性程度的制动线性；用于评估踏板控制难易程度的制动减速度调节难易度；按预设的评估权重，对四个所述测试维度进行加权得到最终的制动踏板感觉测试结果。2.根据权利要求1所述的乘用车制动踏板感测试方法，其特征在于，所述评测参数包括：滑行减速度、初始踏板力、过程踏板力、踏板行程、空行程、行程梯度、力度梯度、力度线性度、刚度以及踏板位移。3.根据权利要求2所述的乘用车制动踏板感测试方法，其特征在于，取多轮动态试验中在滑行阶段所获取的滑行减速度数据的均值作为所述滑行减速度；将所述滑行减速度加上预设的减速度上浮值后所对应的踏板力数据作为所述初始踏板力；将与减速度点对应的若干个踏板力数据进行拟合并做插值处理得到所述过程踏板力；将与减速度点对应的若干个踏板行程数据进行拟合并做插值处理得到所述踏板行程；通过插值法将首个所述减速度点对应的踏板行程数据作为所述空行程；通过线性拟合方式，求取除首个减速度点及所述减速度阈值点以外的其他所述减速度点之间的踏板行程数据相对于实测减速度的斜率，作为所述行程梯度；通过线性拟合方式，求取除首个减速度点及所述减速度阈值点以外的其他所述减速度点之间的踏板力数据相对于实测减...

【专利技术属性】
技术研发人员：井梅，邵尹，吴延鹏，王亮，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：