一种联动结构和用于介入手术机器人的龙门架制造技术

一种联动结构和用于介入手术机器人的龙门架，该联动结构包括：联动凸轮结构和联动锁紧结构；联动凸轮结构包括联动轴、设置在联动轴上的第一凸轮轴和第二凸轮轴；联动锁紧结构包括第一锁紧结构和第二锁紧结构；第一锁紧结构的一端与第一凸轮轴抵接、另一端用于在第一凸轮轴的作用下，释放或者锁紧第一待锁结构；第二锁紧结构的一端与第二凸轮轴抵接、另一端用于在第二凸轮轴的作用下，释放或者锁紧第二待锁结构。本发明专利技术提供的联动结构可以实现联动控制，便于操作。便于操作。便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种联动结构和用于介入手术机器人的龙门架


[0001]本专利技术涉及一种医疗机器人领域装置，尤其涉及一种联动结构和用于介入手术机器人的龙门架。

技术介绍

[0002]血管介入手术中医生需要长期接收X射线的辐射，为此工程上开发了远程操作的主从式血管介入手术机器人，使得医生可以在射线环境之外控制介入机器人执行血管介入手术。
[0003]在进行介入手术时，需要调节介入手术机器人转动，以使其上的导管导丝等介入器件对准患者的血管(如胳膊桡动脉、腿部股动脉等)，以便后续通过介入手术机器人执行手术。但是在实际研发时发现，介入手术机器人与移动台车和导管床体的对接过程存在卡顿、操作繁琐和安全隐患等问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种新型的联动结构和用于介入手术机器人的龙门架。
[0005]一种联动结构，包括：联动凸轮结构和联动锁紧结构；
[0006]所述联动凸轮结构包括联动轴、设置在所述联动轴上的第一凸轮轴和第二凸轮轴；所述联动锁紧结构包括第一锁紧结构和第二锁紧结构；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动结构，其特征在于，包括：联动凸轮结构和联动锁紧结构；所述联动凸轮结构包括联动轴、设置在所述联动轴上的第一凸轮轴和第二凸轮轴；所述联动锁紧结构包括第一锁紧结构和第二锁紧结构；所述第一锁紧结构的一端与所述第一凸轮轴抵接、另一端用于在所述第一凸轮轴的作用下，释放或者锁紧第一待锁结构；所述第二锁紧结构的一端与所述第二凸轮轴抵接、另一端用于在所述第二凸轮轴的作用下，释放或者锁紧第二待锁结构。2.如权利要求1所述的一种联动结构，其特征在于：所述第一凸轮轴和第二凸轮轴被构造为：当所述第一凸轮轴释放第一待锁结构，则所述第二凸轮轴锁紧第二待锁结构；当所述第一凸轮轴锁紧第一待锁结构，则所述第二凸轮轴释放第二待锁结构。3.如权利要求1所述的一种联动结构，其特征在于：所述第一凸轮轴最长向径所在的平面和第二凸轮轴最长向径所在的平面形成的角度在0
°
到180
°
之间。4.如权利要求1所述的一种联动结构，其特征在于：所述联动结构还包括联动安装座；所述联动凸轮结构还包括安装在所述联动安装座上的第一轴承座和第二轴承座；所述联动凸轮结构还包括用于限位所述联动轴的限位组件；所述限位组件包括安装在第一轴承座上的第一限位件和设置在所述联动轴上的限位槽；所述第一限位件与限位槽配合，以限位所述联动轴。5.如权利要求1所述的一种联动结构，其特征在于：所述联动凸轮结构还包括与所述联动轴连接的手柄；所述手柄位于所述联动轴端部。6.如权利要求1所述的一种联动结构，其特征在于：所述联动结构还包括联动安装座；所述联动凸轮结构还包括安装在所述联动安装座上的第一轴承座和第二轴承座；第一锁紧结构包括第一锁紧座和第一锁紧组件；第一锁紧座安装在所述联动安装座上，与第一轴承座相对设置；第一锁紧组件穿设于所述第一锁紧座内，且一端与所述第一凸轮轴抵接、另一端用于与所述第一待锁结构抵接。7.如权利要求6所述的一种联动结构，其特征在于：第一锁紧组件包括依次连接的第一连接件、第一弹性件和第一锁紧件；所述第一连接件伸出所述第一锁紧座一端，并与所述第一凸轮轴抵接；所述第一锁紧件穿出所述第一锁紧座另一端，用于与第一待锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一B三四三五，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：