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一种联动结构和用于介入手术机器人的龙门架，该联动结构包括：联动凸轮结构和联动锁紧结构；联动凸轮结构包括联动轴、设置在联动轴上的第一凸轮轴和第二凸轮轴；联动锁紧结构包括第一锁紧结构和第二锁紧结构；第一锁紧结构的一端与第一凸轮轴抵接、另一端用于...
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