塑杯输送防差错机构制造技术

技术编号:33241832 阅读:16 留言:0更新日期:2022-04-27 17:46
本实用新型专利技术公开了塑杯输送防差错机构,包括安装机架,安装机架两侧挡板之间固定连接有横杆,横杆底端设置有一号检测相机,且一号检测相机顶端与横杆底端中心位置固定连接,安装机架两侧挡板内壁上且位于横杆下方均固定安装有二号检测相机,安装机架两侧挡板内壁上且位于二号检测相机下方分别开设有一号滑槽与二号滑槽,一号滑槽内设有滑动机构,滑动机构包括伺服电机、丝杆和一号滑块,通过设置伸缩气缸可以将问题产品从输送带上顶出,使其通过剔除口进入问题产品区域,进一步的通过设置的滑动机构可以方便带动凹形滑动板以及其上固定安装的毛刷进行移动,从而达到毛刷对检测相机相机口进行来回的清扫的目的,进而达到提升检测精度的目的。检测精度的目的。检测精度的目的。

【技术实现步骤摘要】
塑杯输送防差错机构


[0001]本技术涉及塑杯检测
,具体为塑杯输送防差错机构。

技术介绍

[0002]塑料杯,指的是用来装饮料和茶的一次性容器。属于不可降解的产品,是“白色污染”的主要来源。一次性塑料杯使用量最大的一般是饮料店、热冷饮店、奶茶店、酒店、餐厅和咖啡店,提供各种塑料杯装的外带饮品和现场使用。
[0003]在塑杯生产过程中需要在塑杯上套上标签,但是在作业时可能会出现标签套不到位或者套多张标签的情况,从而导致问题产品的产生,因此需要提供一种塑杯输送防差错机构来解决此问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供塑杯输送防差错机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:塑杯输送防差错机构,包括安装机架,所述安装机架两侧挡板之间固定连接有横杆,所述横杆底端设置有一号检测相机,且一号检测相机顶端与横杆底端中心位置固定连接,所述安装机架两侧挡板内壁上且位于横杆下方均固定安装有二号检测相机,所述安装机架两侧挡板内壁上且位于二号检测相机下方分别开设有一号滑槽与二号滑槽,所述一号滑槽内设有滑动机构,所述滑动机构包括伺服电机、丝杆和一号滑块,所述伺服电机输出轴固定安装有丝杆,所述丝杆上套设有一号滑块,所述一号滑块与丝杆螺纹连接,所述一号滑块一侧面固定连接有凹形滑动板,所述凹形滑动板两侧面顶部分别固定安装有一号毛刷和三号毛刷,所述凹形滑动板顶端中间位置固定安装有二号毛刷,所述安装机架一侧挡板内壁上且位于一号滑槽下方嵌设有伸缩气缸,所述伸缩气缸输出轴末端固定安装有护垫。
[0006]优选的,所述凹形滑动板远离一号滑块的一侧面底部固定安装有二号滑块,所述二号滑块与二号滑槽滑动连接。
[0007]优选的,所述安装机架远离伸缩气缸的一侧挡板上开设有剔除口。
[0008]优选的,所述伸缩气缸输出轴正对剔除口中心位置。
[0009]优选的,所述一号检测相机底端与二号毛刷顶端处于同一高度。
[0010]优选的,所述一号毛刷和三号毛刷与相近的安装机架挡板内壁之间的距离均等于二号检测相机的机身高度。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过设置多个方向的检测相机可以全方位对塑杯的瓶身进行检测,提高其精测效率,防止漏检的情况发生,同时通过设置伸缩气缸可以将问题产品从输送带上顶出,使其通过剔除口进入问题产品区域,进一步的通过设置的滑动机构可以方便带动凹形滑动板以及其上固定安装的毛刷进行移动,从而达到毛刷对检测相机相机口进行来回的清扫的目的,进而达到提升检测精度的目的。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体立体结构示意图;
[0013]图2为本技术的凹形滑动板立体结构示意图;
[0014]图3为本技术的滑动机构内部平面结构示意图;
[0015]图4为本技术图1的A区放大平面结构示意图。
[0016]图中:1、安装机架;2、横杆;3、一号检测相机;4、二号检测相机;5、一号滑槽;6、滑动机构;61、伺服电机;62、丝杆;63、一号滑块;7、凹形滑动板;8、一号毛刷;9、二号毛刷;10、三号毛刷;11、伸缩气缸;12、护垫;13、剔除口;14、二号滑块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1

4,本技术提供一种技术方案:包括安装机架1,所述安装机架1两侧挡板之间固定连接有横杆2,所述横杆2底端设置有一号检测相机3,且一号检测相机3顶端与横杆2底端中心位置固定连接,所述安装机架 1两侧挡板内壁上且位于横杆2下方均固定安装有二号检测相机4,所述安装机架1两侧挡板内壁上且位于二号检测相机4下方分别开设有一号滑槽5与二号滑槽,所述一号滑槽5内设有滑动机构6,所述滑动机构6包括伺服电机61、丝杆62和一号滑块63,所述伺服电机61输出轴固定安装有丝杆62,所述丝杆62上套设有一号滑块63,所述一号滑块63与丝杆62螺纹连接,所述一号滑块63一侧面固定连接有凹形滑动板7,所述凹形滑动板7两侧面顶部分别固定安装有一号毛刷8和三号毛刷10,所述凹形滑动板7顶端中间位置固定安装有二号毛刷9,所述安装机架1一侧挡板内壁上且位于一号滑槽5下方嵌设有伸缩气缸11,所述伸缩气缸11输出轴末端固定安装有护垫12,防止伸缩气缸11在剔除问题产品的过程中导致产品表面受损。
[0019]在本实施例中,凹形滑动板7远离一号滑块63的一侧面底部固定安装有二号滑块14,所述二号滑块14与二号滑槽滑动连接。
[0020]同时,安装机架1远离伸缩气缸11的一侧挡板上开设有剔除口13。
[0021]进一步的,伸缩气缸11输出轴正对剔除口13中心位置,使伸缩气缸11 可以正好将问题产品顶至剔除口13处。
[0022]再进一步的,一号检测相机3底端与二号毛刷9顶端处于同一高度,一号毛刷8和三号毛刷10与相近的安装机架1挡板内壁之间的距离均等于二号检测相机4的机身高度,使一号毛刷8、二号毛刷9和三号毛刷10在移动时可以正好与对应的检测相机相机口表面接触,从而完成清扫动作。
[0023]使用时,首先将安装机架1安装在流水线输送台上方,随后前端会将需要检测的产品输送至该设备内,当产品由传送带传送至一号检测相机3下方时,此时可以通过一号检测相机3检测塑杯顶端的情况,在通过两个二号检测相机4检测塑杯两侧面上的情况,当检测没有问题时该产品会顺利的通过检测区域并最终进入流水线下一工序,假若检测到产品表面标签有问题时即可通过伸缩气缸11将问题产品顶出至剔除口13,在经由剔除口13落入问
题产品区域,方便后期集中在处理,同时在该设备运行一段时间后,检测相机的相机口可能会受到灰尘等脏污的沾染,从而使检测相机拍摄出的画面模糊不清,影响检测精度,因此此时就需要对检测相机相机口进行清扫,具体清扫过程如下:首先打开伺服电机61的开关,伺服电机61输出轴转动会带动与其输出轴固定连接的丝杆62转动,在通过丝杆62转动可以带动与其螺纹连接的一号滑块63顺着一号滑槽5的方便滑动,进而由于一号滑块63一侧面固定安装有凹形滑动板7,因此一号滑块63移动可以带动凹形滑动板7移动,凹形滑板板7滑动可以带动其上的设置的各个毛刷与对应的检测相机相机口接触,进而来回移动将检测相机相机口的灰尘以及脏污扫除。
[0024]综上所述,通过设置多个方向的检测相机可以全方位对塑杯的瓶身进行检测,提高其精测效率,防止漏检的情况发生,同时通过设置伸缩气缸可以将问题产品从输送带上顶出,使其通过剔除口进入问题产品区域,进一步的通过设置的滑动机构可以方便带动凹形滑动板以及其本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.塑杯输送防差错机构,其特征在于,包括安装机架(1),所述安装机架(1)两侧挡板之间固定连接有横杆(2),所述横杆(2)底端设置有一号检测相机(3),且一号检测相机(3)顶端与横杆(2)底端中心位置固定连接,所述安装机架(1)两侧挡板内壁上且位于横杆(2)下方均固定安装有二号检测相机(4),所述安装机架(1)两侧挡板内壁上且位于二号检测相机(4)下方分别开设有一号滑槽(5)与二号滑槽,所述一号滑槽(5)内设有滑动机构(6),所述滑动机构(6)包括伺服电机(61)、丝杆(62)和一号滑块(63),所述伺服电机(61)输出轴固定安装有丝杆(62),所述丝杆(62)上套设有一号滑块(63),所述一号滑块(63)与丝杆(62)螺纹连接,所述一号滑块(63)一侧面固定连接有凹形滑动板(7),所述凹形滑动板(7)两侧面顶部分别固定安装有一号毛刷(8)和三号毛刷(10),所述凹形滑动板(7)顶端中间位置固定安装有二号毛刷(9),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨炎升
申请(专利权)人:北京双健塑料包装制品有限公司
类型:新型
国别省市:

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