充电支持情况下在本车内显示本车周围环境的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及在本车(1)内显示本车周围环境的方法。所述方法包括通过至少一个车载摄像机(140F、140R、140LL、140LR)连续检测本车周围环境并存储在至少一个摄像机数据集中。此外，还包括在检测到的本车环境内检测处于地面或靠近地面(G)的充电基座(300)。此外，如果本车(1)一部分遮掩本车摄像机(140F、140R、140LL、140LR)视野而对充电基座(300)造成盲点，则生成合成视图，以替代显示装置(110)中的盲点，所述合成视图基于存储在摄像机数据集中检测到本车周围环境的至少一先前视图所生成，并基于本车运动信息进行运动补偿。本车运动信息进行运动补偿。本车运动信息进行运动补偿。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】充电支持情况下在本车内显示本车周围环境的方法和装置


[0001]本专利技术涉及在本车内显示本车周围环境的一种方法。此外，本专利技术还涉及适用于实施这类方法的车辆用装置。

技术介绍

[0002]车辆可包括驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统在诸如屏幕等显示装置上为车内乘员显示车辆周围环境。这类驾驶员辅助系统也可被称为全景环视系统，通常包括安装在车辆上、具有不同观察区域或对车辆周围环境具有不同观察角度的一个或多个车载摄像机。
[0003]这类全景环视系统，应能尽可能好地展示周围环境。安装在车辆外部的车载摄像机能提供周围环境信息。在此，要求显示车辆周围环境中的目标和/或基础设施组件，使车辆驾驶员能看到它们。
[0004]然而，一个或多个车载摄像机的单一视场可能会被车辆本身遮掩，例如被车身等部分遮掩。因此，如果车辆周围环境中的目标或基础设施组件被车辆本身遮掩，它们就不能被显示，从而导致盲点。

技术实现思路

[0005]因此，可能需要提供一种在本车中改善本车周围环境显示的可能性。
[0006]独立权利要求的主题提供在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.在本车(1)内显示本车环境的方法，所述方法包括：
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通过至少一个车载摄像机(140F、140R、140LL、140LR)连续获取本车周围环境并存储在至少一个摄像机数据集中，
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在获取到的本车周围环境内识别置于地面或靠近地面(G)的充电基座(300)，
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获取本车运动信息，以及
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如果本车(1)的一部分遮掩本车摄像机(140F、140R、140LL、140LR)视野而对充电基座(300)造成盲点，则生成合成视图，以替代显示装置(110)中的盲点，所述合成视图基于存储在摄像机数据集中的获取的到本车周围环境的至少一个先前视图所生成，并基于本车运动信息进行运动补偿。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在本车内显示合成视图，用包括被遮盖充电基座的虚拟表示来替代盲点。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：在本车内显示本车自身至少一部分的虚拟表示和本车(1)的车载充电装置的至少一部分的虚拟表示。4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中，生成合成视图的步骤还包括使用由摄像机获取并存储在摄像机数据集中的至少一个先前视图构建过去的地面视图。5.根据上述权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：大陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：