本公开的实施例公开了车辆充电方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：控制摄像头从起点位置向终点位置旋转，其中，在上述摄像头旋转的过程中，当上述摄像头位于目标位置时，控制上述摄像头暂停旋转，以及在上述摄像头暂停旋转期间，使用上述摄像头采集图像数据，以及根据上述摄像头采集的图像数据，确定是否拍摄到车辆的充电口；若拍摄到上述充电口，确定上述摄像头的实际位置，以及根据上述摄像头的实际位置和上述摄像头采集的图像数据，确定上述充电口的实际位置；将上述充电头插入上述充电口，以使充电设备向车辆充电。该实施方式可以保证充电设备向车辆自动充电的顺利进行。的顺利进行。的顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
车辆充电方法、装置和电子设备
[0001]本公开的实施例涉及计算机
，尤其涉及一种车辆充电方法、装置和电子设备。
技术介绍
[0002]为了环保，电动汽车在日常生活中逐渐普及。因此，向电动汽车充电成为人们关注的焦点问题之一。
[0003]在一些场景中，人们经常使用家用的电源，向电动汽车充电。由于需要手动完成，因此可能导致充电不方便。
技术实现思路
[0004]提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0005]本公开的实施例提供了一种车辆充电方法、装置和电子设备，可以实现摄像头在静止状态下采集图像数据，以此采集到质量较高的图像数据。从而，根据摄像头采集的图像数据，可以较为准确地确定是否拍摄到车辆的充电口，也可以较为准确地确定车辆的充电口的实际位置。在此基础上，可以保证充电设备向车辆自动充电的顺利进行。
[0006]第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆充电方法，该方法包括：控制摄像头从起点位置向终点位置旋转，其中，在上述摄像头旋转的过程中，当上述摄像头位于目标位置时，控制上述摄像头暂停旋转，以及在上述摄像头暂停旋转期间，使用上述摄像头采集图像数据，以及根据上述摄像头采集的图像数据，确定是否拍摄到车辆的充电口；若拍摄到上述充电口，确定上述摄像头的实际位置，以及根据上述摄像头的实际位置和上述摄像头采集的图像数据，确定上述充电口的实际位置；将上述充电头插入上述充电口，以使充电设备向车辆充电。
[0007]第二方面，本公开的实施例提供了一种车辆充电装置，该装置包括：控制单元，用于控制摄像头从起点位置向终点位置旋转，其中，在上述摄像头旋转的过程中，当上述摄像头位于目标位置时，控制上述摄像头暂停旋转，以及在上述摄像头暂停旋转期间，使用上述摄像头采集图像数据，以及根据上述摄像头采集的图像数据，确定是否拍摄到车辆的充电口；确定单元，用于若拍摄到上述充电口，确定上述摄像头的实际位置，以及根据上述摄像头的实际位置和上述摄像头采集的图像数据，确定上述充电口的实际位置；插入单元，用于将上述充电头插入上述充电口，以使充电设备向所述车辆充电。
[0008]第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的车辆充电方法。
[0009]第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，
其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆充电方法的步骤。
[0010]本公开的实施例提供的车辆充电方法、装置和电子设备，在摄像头从起点位置向终点位置旋转的过程中，当摄像头位于目标位置时，先控制摄像头暂停旋转，再使用摄像头采集图像数据。由此，可以实现摄像头在静止状态下采集图像数据，以此采集到质量较高的图像数据。从而，根据摄像头采集的图像数据，可以较为准确地确定是否拍摄到车辆的充电口，也可以较为准确地确定车辆的充电口的实际位置。在此基础上，可以保证充电设备向车辆自动充电的顺利进行。
附图说明
[0011]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其它特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0012]图1是本公开的车辆充电方法的一个实施例的流程图；
[0013]图2是本公开的车辆充电方法在一些实施例中确定是否拍摄到充电口的流程图；
[0014]图3是本公开的车辆充电方法在一个应用场景中充电设备与停车区域的位置关系的示意图；
[0015]图4是本公开的车辆充电装置的一个实施例的结构示意图；
[0016]图5是本公开的车辆充电方法在一个实施例中可以应用于其中的示例性系统架构；
[0017]图6是本公开的实施例提供的电子设备的基本结构的示意图。
具体实施方式
[0018]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0019]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0020]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其它术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0021]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0022]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0023]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0024]请参考图1，其示出了本公开的车辆充电方法的一个实施例的流程。如图1所示，该车辆充电方法，包括以下步骤：
[0025]步骤101，控制摄像头从起点位置向终点位置旋转，其中，在上述摄像头旋转的过程中，当上述摄像头位于目标位置时，控制上述摄像头暂停旋转，以及在上述摄像头暂停旋转期间，使用上述摄像头采集图像数据，以及根据上述摄像头采集的图像数据，确定是否拍摄到车辆的充电口。
[0026]充电设备可以安装有摄像头和充电头。充电设备可以是用于向车辆充电的各种设备，例如，可以是充电桩。上述摄像头可以是用于针对停车区域采集图像数据的各种摄像头，例如，可以是单目摄像头、双目摄像头、深度摄像头等。
[0027]在一些场景中，车辆充电方法的执行主体可以识别摄像头采集的图像数据中是否包含车辆的充电口。若包含车辆的充电口，上述执行主体则确定拍摄到车辆的充电口。若不包含车辆的充电口，上述执行主体则确定未拍摄到车辆的充电口。
[0028]步骤102，若拍摄到上述充电口，确定上述摄像头的实际位置，以及根据上述摄像头的实际位置和上述摄像头采集的图像数据，确定上述充电口的实际位置。
[0029]在一些场景中，充电设备上设置有摄像头的定位程序。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆充电方法，应用于充电设备，所述充电设备安装有摄像头和充电头，包括：控制所述摄像头从起点位置向终点位置旋转，其中，在所述摄像头旋转的过程中，当所述摄像头位于目标位置时，控制所述摄像头暂停旋转，以及在所述摄像头暂停旋转期间，使用所述摄像头采集图像数据，以及根据所述摄像头采集的图像数据，确定是否拍摄到车辆的充电口；若拍摄到所述充电口，确定所述摄像头的实际位置，以及根据所述摄像头的实际位置和所述摄像头采集的图像数据，确定所述充电口的实际位置；将所述充电头插入所述充电口，以使所述充电设备向所述车辆充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置包括以下至少一者：所述起点位置，所述摄像头从所述起点位置旋转至少一个所述单次旋转角度到达的中间位置，所述终点位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述摄像头从起点位置向终点位置旋转，包括：获取所述摄像头的单次旋转角度；基于所述单次旋转角度，控制所述摄像头从所述起点位置向所述终点位置旋转。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述摄像头旋转的过程中，当所述摄像头位于目标位置时，控制所述摄像头暂停旋转，以及在所述摄像头暂停旋转期间，使用所述摄像头采集图像数据，以及根据所述摄像头采集的图像数据，确定是否拍摄到车辆的充电口，包括：根据所述摄像头的单次旋转角度，确定所述摄像头的最大旋转次数；当所述摄像头位于所述起点位置时，控制所述摄像头暂停旋转，以及在所述摄像头暂停旋转期间，使用所述摄像头采集图像数据，以及根据所述摄像头采集的图像数据，确定是否拍摄到所述充电口；若未拍摄到所述充电口，控制所述摄像头旋转所述单次旋转角度，以及执行确定步骤，其中，所述确定步骤包括：当所述摄像头到达旋转后的位置时，控制所述摄像头暂停旋转，以及在所述摄像头暂停旋转期间，使用所述摄像头采集图像数据，以及根据所述摄像头采集的图像数据，确定是否拍摄到所述充电口；若未拍摄到所述充电口、且所述摄像头的旋转次数小于所述最大旋转次数，控制所述摄像头旋转所述单次旋转角度，或者控制所述摄像头旋转小于所述单次旋转角度的角度到达所述终点位置，以及继续执行所述确定步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述摄像头在所述目标位置的位姿数据；以及所述确定所述摄像头的实际位置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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