使用自动化装载机的自动化存储和取出系统以及更换电源的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动化存储和取出系统(1)，包括：至少一个集装箱搬运车辆(3

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用自动化装载机的自动化存储和取出系统以及更换电源的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于存储和取出由集装箱搬运车辆搬运的集装箱的自动化存储和取出系统，该自动化存储和取出系统具有用于改变集装箱搬运车辆中的电源的自动化装载机。本专利技术还涉及分别从集装箱搬运车辆中的电力舱和充电架中的充电位置取出电源以及将电源插入到集装箱搬运车辆中的电力舱和充电架中的充电位置中的方法。

技术介绍

[0002]图1公开了典型现有技术的具有框架结构100的自动化存储和取出系统1，并且图2和图3公开了适于在这种系统1上操作的两个不同的现有技术的集装箱搬运车辆201、301。
[0003]框架结构100包括多个直立构件102和由直立构件102支撑的多个水平构件103。构件102、103通常可由金属(例如，挤压铝型材)制成。
[0004]框架结构100限定存储网格104，该存储网格包括成排布置的存储柱105，其中，存储柱105的存储集装箱106(也称为箱)，这些集装箱一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。存储网格104防止存储集装箱106的堆垛107的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动化存储和取出系统(1)，包括：至少一个集装箱搬运车辆(3
‑
5)；水平导轨系统(108)，用于使所述集装箱搬运车辆运行；以及充电站，用于为所述集装箱搬运车辆的可更换电源(28)再充电，其中：所述集装箱搬运车辆(3
‑
5)包括：第一组车轮(32a)，用于使所述集装箱搬运车辆在所述导轨系统上沿第一方向移动；第二组车轮(32b)，用于使所述集装箱搬运车辆在所述导轨系统上沿垂直于所述第一方向的第二方向移动；以及电源舱(27a)，在所述集装箱搬运车辆内以用于当所述集装箱搬运车辆使用时容纳所述可更换电源(28)；并且所述充电站设置在所述水平导轨系统上或所述水平导轨系统处，所述充电站(90)包括一个或多个充电架(91)，每个所述充电架(91)提供用于为所述可更换电源(28)再充电的一列充电位置(92)，并且每个所述充电位置(92)构造成在再充电过程期间容纳所述可更换电源(28)，所述充电站(90)还包括自动化装载机(40；40
’
)，所述自动化装载机包括电源支撑件(43)，所述自动化装载机(40；40
’
)布置成在所述第一方向和所述第二方向上竖直地和水平地移动，以用于通过从所述充电架(91)的充电位置(92)取出第一可更换电源(28)及将所述第一可更换电源(28)插入所述充电架的充电位置中以及通过由延伸到所述充电架(91)和所述电源舱(27a)中的所述自动化装载机(40；40
’
)从所述集装箱搬运车辆(3)的所述电源舱(27a)取出第二可更换电源(28)及将所述第二可更换电源(28)插入所述集装箱搬运车辆的所述电源舱中，在所述充电架(91)与所述集装箱搬运车辆的所述电源舱(27a)之间交换和运输所述可更换电源(28)。2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述自动化装载机(40；40”)布置在所述导轨系统(108)上以用于使所述自动化装载机(40；40”)在所述第一方向(X)或所述第二方向(Y)中的至少一个上移动，其中，所述导轨系统提供对所述导轨系统(108)上的不同网格位置的接近。3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述电源舱(27a)包括电源锁定组件(27，27b，27c)，所述电源锁定组件布置成将所述电源(28)中的每一个在所述电源舱(27a)内保持就位。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述电源锁定组件(27，27b，27c)能在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述电源锁定组件(27，27b，27c)能将所述电源(28)中的一个保持就位，而在所述第二位置中，所述电源(28)能移动。5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，所述电源锁定组件(27，27b，27c)通过可释放锁定机构(50)锁定在所述第一位置。6.根据从属于权利要求4时的权利要求5所述的系统，其中，所述电源支撑件(43)布置成与所述可释放锁定机构(50)和/或所述电源锁定组件(27，27b，27c)相互作用或接合，使得当所述电源支撑件(43)延伸到所述电源舱(27a)中时，所述电源锁定组件能移动到所述第二位置，以取出已放电的电源或插入已充电的电源。7.根据权利要求4至6中任一项所述的系统，其中，所述电源锁定组件能枢转地连接到所述集装箱搬运车辆(3
‑
5)的上部部分(17b)，使得所述电源锁定组件能在所述第一位置与所述第二位置之间枢转。8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述电源支撑件(43)包括两个横向延伸的引导臂(43a，43b)，所述可更换电源(28)能支撑在所述引导臂之间。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述引导臂(43a，43b)中的至少一个包括用于与所述可释放锁定机构(50)和/或所述电源锁定组件相互作用的端部(52)。10.根据权利要求8或9所述的系统，其中，所述可更换电源(28)包括布置在所述电源的两个相对侧中的每一个上的支撑肋(49)，每个所述支撑肋(49)布置成与所述电源支撑件的对应的所述引导臂(43a，43b)相互作用。11.根据权利要求10所述的系统，其中，每个所述支撑肋(49)包括用于与布置在所述引导臂(43a，43b)上的轮廓表面(32)相互作用的凹部(49a)或突起。12.根据权利要求11所述的系统，其中，相互作用的所述凹部(49a)和所述轮廓表面(32)布置成使得当所述电源由所述电源支撑件(43)支撑时，防止所述电源(28)横向移动。13.根据权利要求3至12所述的系统，其中，所述电源锁定组件(27，27b，27c)包括锁定元件(27c)，其中，当所述电源布置在所述电源舱中并且所述电源锁定组件(27、27b、27c)处于所述第一位置时，所述锁定元件布置成能选择地经由布置在所述电源的两个相对侧中的每一个上的支撑肋(49)与所述电源(28)相互作用，使得防止所述电源在至少横向方向上移动。14.一种用于根据前述权利要求1至13中任一项所述的系统的自动化装载机(40；40
’
)，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：特龙，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：