一种用于货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统，包括仓库、拣货机、总传送道、售货机、控制器和操作面板；还包括变道机和若干个分传送道；所述仓库按照货物分类仓储进行顺序仓储，拣货机按照控制器指令进行拣货作业，将货物送入总传送道，货物再通过变道机传送到某分传送道，再将货物传送到某售货机进货口内，由某售货机出货机构从出货口出货；本发明专利技术在卖场内外设置隐蔽式仓储空间，解决了在不增加场地使用成本的前提下增加仓储空间的问题；本发明专利技术使卖场整体空间得到释放，使卖场面积发挥更多的作用，同时，解决了靠人工上货补货，劳动量过大的问题。劳动量过大的问题。劳动量过大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统


[0001]本专利技术涉及仓储与卖场自动化
，具体是一种用于货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统。

技术介绍

[0002]随着卖场领域的发展，减轻劳动量及快速上货补货显得越来越重要，现有卖场基本是靠人工上货补货，劳动量大，不能及时上货补货，上货差错和库存预报错误率高。
[0003]目前，无人售货店越来越普及，为增加摆放货物种类数量，现有的独立式无人售货机能利用的多是自身占地面积，做得最多的是将货架向上延伸到建筑顶部空间，但无论如何，在卖场出入口及各售货机之间都要留出过道使购货者通过，这些出入口和过道实际上减少了货物种类售货机的摆放量，削弱了无人售货店的竞争力；另外，无人售货方式，因为只节省了售货员人工，而没有节省出卖场空间、仓库管理和上货人员，使整个行业发展缓慢。
[0004]现需要卖场大规模智能化技术应用，特别是在卖场内设置隐蔽式仓储空间，或在现存无人售货店的基础上，在不增加场地使用成本的前提下增加仓储空间，此时，需要一个能够解决仓储和卖场之间进行智能上货的系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种用于货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统，包括仓库、拣货机、总传送道、售货机、控制器和操作面板；所述拣货机置于仓库内；所述总传送道从仓库连接到售货机进货口；所述控制器设有控制系统，控制系统包括微处理器和货物分类仓储模块，微处理器分别连接货物仓储模块、拣货机模块、售货机模块、收款系统模块和供电模块中的至少一种或其组合；
[0008]其中，所述仓库按照货物仓储顺序进行仓储，拣货机按照控制器指令进行拣货作业，将货物送入总传送道，总传送道将货物传送到售货机进货口，由售货机出货机构从出货口出货；或控制器确认操作面板收款界面收款后，向拣货机发出指令，拣货机拣货作业，将指定货物放入总传送道，总传送道将货物传送到售货机进货口，由售货机出货机构从出货口出货；
[0009]其中，所述微处理器得到操作面板输入并确认的信息后，读取货物仓储数据，并向拣货机下达指令，拣货机根据指令作业；所述操作面板设有货物界面和/或收款界面；购货者使用货物界面选购货物，或使用收款界面完成付款后，仓库里的货物运送到售货机。
[0010]作为本专利技术进一步方案，当有若干种货物和/或若干个售货机时，还包括变道机和若干个分传送道，变道机设有总端和若干个分端；所述总传送道从仓库连接到总端，变道机
若干个分端分别与若干个分传送道连接，若干个分传送道分别与若干个售货机进货口对应连接；若干个分端设置为1号分端，2号分端，
……
，N号分端；若干个分传送道设置为1号分传送道，2号分传送道，
……
，N号分传送道；若干个售货机设置为1号售货机，2号售货机，
……
，N号售货机；以上以编号相互对应连接；所述控制系统还包括货物分类仓储模块和变道机模块，所述微处理器分别连接货物分类仓储模块、拣货机模块、变道机模块、售货机模块、收款系统模块和供电模块中的至少一种或其组合；所述操作面板设有货物界面和/或收款界面；所述控制器向变道机发送货物传送至某号售货机进货口指令，变道机根据指令将总传送道与某分端连接的某分传送道连通；
[0011]其中，所述仓库按照货物分类仓储进行顺序仓储，拣货机按照控制器指令进行拣货作业，将货物送入总传送道，总传送道将货物通过变道机传送到某分传送道，某分传送道将货物传送到某售货机进货口内，由某售货机出货机构从出货口出货；或控制器确认操作面板收款界面收款后，向拣货机发出指令，拣货机拣货作业，将指定货物放入总传送道，总传送道将货物传送到售货机进货口，由售货机出货机构从出货口出货；
[0012]其中，所述微处理器得到操作面板输入并确认的信息后，读取货物分类仓储数据，并向拣货机和/或变道机下达指令，拣货机和/或变道机根据指令作业；所述操作面板设有货物界面和/或收款界面；购货者使用货物界面选购货物，或使用收款界面完成付款后，仓库里的货物运送到售货机。
[0013]作为本专利技术进一步方案，所述变道机还包括变道拨叉和舵机/电机；变道拨叉一端为固定端，与总端连接；另一端为活动端，与舵机/电机连接，活动端在舵机/电机驱动下，与1号分端，2号分端，
……
，N号分端按照控制器指令对接。
[0014]作为本专利技术进一步方案，所述仓库设置为一层、两层或两层以上，或设置为楼层式仓库、阁楼式仓库、夹层式仓库和地下式仓库中的至少一种或其组合，使狭小空间得到充分利用，或使卖场整体空间得到释放，或在店铺地面、空中、靠墙一侧修建夹层式仓库，并与售货机连接进行售货；一方面将货物隔离于安全位置，减少被偷、被拆和理货人工及安保投入；另一方面最小化占用店铺使用面积，通过隐藏实际货物方式，仅设置对外的无人售货机和橱窗样品与购货者见面，可腾出更多的占用店铺的使用面积，使腾出的店铺面积发挥更多的作用，实现成本大幅下降，减少或取消理货和清洁人工的目的。
[0015]作为本专利技术进一步方案，所述拣货机设置为移动机械手、拣货机器人、拣货推送机和其他拣货机中的至少一种或其组合，其根据控制器发出的指令进行拣货作业。
[0016]作为本专利技术进一步方案，所述总传送道设置为滑道或在其中设置传送机；所述分传送道设置为滑道或在其中设置传送机，滑道可设置为阻尼式滑道/无阻尼式滑道，传送机可设置为传送带式传送机/牵引传送式传送机/升降式传送机/滚轴式传送机。
[0017]作为本专利技术进一步方案，所述售货机包括进货口、进货口内传感器/触控开关/光控开关、出货机构、出货口、出货口内传感器/触控开关/光控开关、电磁锁、出货门和开关门机构中的至少一种，其传感器分别设置在进货口内和出货口内，进货口内传感器感应到货物后，启动售货机出货机构将货物移动到出货口内位置，出货口内传感器感应到货物后，设置在出货门上的电磁锁及开关门机构打开出货门，购货者取走货物，出货口内传感器感应到没有货物后，电磁锁及开关门机构关闭出货门。
[0018]作为本专利技术进一步方案，所述操作面板设置在售货机上或卖场出口处；一般在较
大卖场可将操作面板及收款界面设置于卖场出口处安全方便的位置；在独立或卖场外售货机，其收款界面可与选购货物界面同时设置在售货机操作面板上；为使购货者安全、方便、快捷付款，收款界面可连接人体生物信息识别付款模块和/或扫码付款模块；所述售货机设置于卖场内和/或卖场外，其中，卖场内可集中设置售货机，有时为了购货者方便，在卖场外设置售货机。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1、本专利技术用于在卖场，可减轻人们上货的劳动量；
[0021]2、本专利技术使卖场上货快速而准确，节约了大量时间；
[0022]3、本专利技术使卖场不必再堆放备货，节省更多空间，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统，其特征在于，包括仓库、拣货机、总传送道、售货机、控制器和操作面板；所述拣货机置于仓库内；所述总传送道从仓库连接至售货机；所述控制器设有控制系统，控制系统包括微处理器和货物分类仓储模块，微处理器分别连接货物仓储模块、拣货机模块、售货机模块、收款系统模块和供电模块中的至少一种或其组合。2.根据权利要求1所述的一种用于货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统，其特征在于，当有若干种货物和/或若干个售货机时，还包括变道机和若干个分传送道，变道机设有总端和若干个分端；所述总传送道从仓库连接到总端，变道机若干个分端分别与若干个分传送道连接，若干个分传送道分别与若干个售货机对应连接；所述控制系统还包括货物分类仓储模块和变道机模块，所述微处理器分别连接货物分类仓储模块、拣货机模块、变道机模块、售货机模块、收款系统模块和供电模块中的至少一种或其组合；所述操作面板设有货物界面和/或收款界面。3.根据权利要求2所述的一种用于货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统，其特征在于，所述变道机还包括变道拨叉和舵机/电机；变道拨叉一端为固定端，与总端连接；另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G六三零零，
申请(专利权)人：广州朴墅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：