一种立体全环绕自动化集装箱码头及装卸方法技术

本发明专利技术公开了一种立体全环绕自动化集装箱码头及装卸方法，包括码头、岸桥、岸桥装卸区、IGV装卸区和集装箱装卸堆放区，IGV车在港口地面的IGV装卸区和岸桥装卸区内运作；集装箱装卸堆放区包括外集卡停车区和堆放二层，外集卡停车区用于停放外集卡，外集卡停车区位于港口地面，架空后形成堆放二层，地面二层包括集装箱堆场、外集卡通道、横一路和横二路，为外集卡运行区域，同时堆放集装箱。单悬臂轨道吊和岸桥对集装箱吊装作业，通过IGV车和外集卡的调运，完成船舶集装箱的装船、卸船、集港和疏港作业。整个装卸系统技术成熟可靠，控制系统简单，安全无干扰装卸作业效率高。安全无干扰装卸作业效率高。安全无干扰装卸作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种立体全环绕自动化集装箱码头及装卸方法


[0001]本专利技术涉及自动化集装箱码头装卸
，具体为一种立体全环绕自动化集装箱码头及装卸方法。

技术介绍

[0002]现有的自动化集装箱码头均在一个平面上进行装卸作业，除采用垂直布置在海侧端和陆侧端分别设置无人驾驶内集卡的海侧交互区和人工驾驶外集卡的陆侧交互区，或采U型布置使无人驾驶的内集卡和人工驾驶的外集卡分别通过不同的装卸通道进入堆场交互外，其他集装箱码头限于现有法律法规和水平运输车辆的自动化技术水平不能满足内集卡与外集卡混行的条件，因此，均须通过时空分离的手段以达到自动化装卸作业的要求，影响港内装卸作业安全及效率。
[0003]本专利技术针对现有技术的缺陷，采用立体分层设计，利用垂直空间将IGV车和外集卡行驶区域分开，外集卡按管理指定方向环绕行驶，安全无干扰装卸作业效率高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种立体全环绕自动化集装箱码头，通过IGV车(智能集装箱引导车)和外集卡(外集装箱拖挂车)对集装箱进行调运，完成集装箱在船舶与码头之间的装卸，其特征在于：包括码头、岸桥、岸桥装卸区、IGV装卸区和集装箱装卸堆放区，其中：
[0005]码头，其沿岸边布置，用于停泊船舶；
[0006]岸桥装卸区，其设置在码头的朝陆侧，为船舶装卸集装箱的区域，通过岸桥将集装箱装卸到集装箱船；
[0007]岸桥，所述若干个岸桥设置岸桥装卸区内，用于装卸船舶的集装箱，负
[0008]责集装箱船和IGV车之间的集装箱吊装；
[0009]IGV装卸区，所述若干IGV装卸区沿码头前沿线的垂直方向设置在岸桥装卸区后，用于通过IGV车对集装箱的装卸和调运；
[0010]集装箱装卸堆放区，所述若干集装箱装卸堆放区沿码头前沿线垂直方向设置在岸桥装卸区后，用于存放和调运集装箱，外集卡在此区域进行集港和疏港作业；
[0011]集装箱装卸堆放区还包括外集卡停车区和堆放二层，所述外集卡停车区设置在集装箱装卸堆放区的港口地面，作为外集卡的停车场，外集卡停车区上方架空形成堆放二层，其用于装卸和堆放集装箱。
[0012]优选地，所述每两个集装箱装卸堆放区以背靠背并列设置成一组，每两组之间设置一个IGV装卸区，每一个IGV装卸区两侧为集装箱装卸堆放区，提高IGV装卸区效率。
[0013]优选地，所述外集卡停车区包括外集卡掉头车道、外集卡行车道和外集卡停车道，所述外集卡行车道和外集卡停车道为平行并列设置，并垂直于码头前沿线，外集卡停车道用于停放外集卡；所述外集卡掉头车道与码头前沿线平行，并设置在外集卡停车区朝岸桥装卸区一侧，将同组的两个集装箱装卸堆放区的外集卡行车道连通。
[0014]优选地，所述IGV装卸区包括若干IGV车道，其平行设置在IGV装卸区内并垂直于码头前沿线。
[0015]优选地，所述IGV车道包括两条IGV装卸道、至少一条IGV超车道和至少一条IGV返回车道，所有IGV车道平行设置并垂直于码头前沿线，所述两条IGV装卸道为IGV装卸区内最外侧的IGV车道，所述IGV超车道和IGV返回车道设置在两条IGV装卸道中间。
[0016]优选地，所述堆放二层包括集装箱堆场和外集卡通道，其为平行并列设置，并垂直于码头前沿线，所述外集卡通道行驶方向由陆侧驶向海测，集装箱堆场为港口集装箱的中转存放场地，外集卡通道为装卸外集卡上集装箱的区域。
[0017]优选地，进一步包括单悬臂轨道吊，所述单悬臂吊设置在港口地面，并跨设在集装箱装卸堆放区上，沿垂直码头前沿线方向运行，单悬臂轨道吊还包括悬臂，其凸设在单悬臂吊顶部一侧。
[0018]优选地，所述堆放二层进一步包括横一路和横二路，其平行于码头前沿线，所述横一路设置在堆放二层朝海测，所述横二路设置在堆放二层朝陆侧，所述外集卡通道连通横一路和横二路，使堆放二层形成环路。
[0019]优选地，所述堆放二层进一步包括匝道，其连接横二路与港口地面，所述匝道用于外集卡进出堆放二层。
[0020]优选地，一种立体全环绕自动化集装箱码头的装卸方法，包括如下步骤：
[0021]卸船，岸桥将船舶上集装箱起吊至已待命的IGV车上，IGV车从岸桥装卸区运行后进入IGV超车道，当行驶至目标位置时进入IGV装卸道，由待位的单悬臂轨道吊将集装箱吊起并卸到集装箱堆场相应箱位落箱，完成卸船作业，然后IGV车切入IGV返回车道进入下一个工作循环；
[0022]装船，单悬臂轨道吊从集装箱堆场上将集装箱起吊至已在IGV装卸道待命的IGV车上，IGV车切回IGV返回车道自动行驶到岸桥装卸区，岸桥将集装箱从IGV车上起吊至集装箱船舶上，完成装船作业；
[0023]集港，港外的外集卡运载集装箱从匝道进入堆放二层的横二路，再行驶至对应外集卡通道的指定位置，单悬臂轨道吊将外集卡上集装箱吊运至集装箱堆场中相应箱位，外集卡驶入横一路，经匝道驶出港外，完成集装箱集港作业；
[0024]疏港，外集卡空车行驶至对应外集卡通道的指定位置，单悬臂轨道吊从集装箱堆场中相应箱位的集装箱吊运到外集卡上，装载集装箱的外集卡驶入横一路，经匝道驶出港外，完成集装箱疏港作业。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026](1)本专利技术的一种立体全环绕自动化集装箱码头，集装箱装卸堆放区采用立体分层设计，使IGV车和外集卡在不同层进行运行和装卸作业，提高了作业安全和效率；
[0027](2)本专利技术的一种立体全环绕自动化集装箱码头，集装箱装卸堆放区两两背对背构成一组，每组之间设置IGV装卸区，每个集装箱装卸堆放区设置一个外集卡通道，方便单悬臂轨道吊可对IGV车和外集卡集装箱进行调运和堆放；
[0028](3)本专利技术的一种立体全环绕自动化集装箱码头，集装箱装卸堆放区内外集卡行驶区域成环绕型设计，行驶方向按统一管理成顺时针或逆时针方向，提高通行效率。
[0029](4)本专利技术的一种立体全环绕自动化集装箱码头，架空的外集卡停车区为外集卡
停车区域，充分利用场区空间解决停车问题，减少码头占地面积。
附图说明
[0030]图1为本专利技术一种立体全环绕自动化集装箱码头的外集卡停车区示意图；
[0031]图2为本专利技术一种立体全环绕自动化集装箱码头的堆放二层示意图；
[0032]图3为本专利技术一种立体全环绕自动化集装箱码头的集装箱装卸堆放区断面示意图；
[0033]图4为本专利技术一种立体全环绕自动化集装箱码头的码头前沿断面示意图。
[0034]图中，1为码头，2为岸桥，3为岸桥装卸区，4为集装箱装卸堆放区，5为外集卡停车区，6为堆放二层，7为单悬臂轨道吊，8为外集卡，9为IGV车，10为集装箱，11为外集卡行车道，12为外集卡停车道，13为IGV装卸区，14为IGV车道，15为IGV装卸道，16为IGV超车道，17为IGV返回车道，18为单悬臂轨道吊导轨，19为外集卡掉头车道，20为悬臂，21为横一路，22为横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体全环绕自动化集装箱码头，通过IGV车(智能集装箱引导车)和外集卡(港外集装箱拖挂车)对集装箱进行调运，完成集装箱在船舶与码头之间的装卸，其特征在于：包括码头、岸桥、岸桥装卸区、IGV装卸区和集装箱装卸堆放区，其中：码头，其沿岸边布置，用于停泊船舶；岸桥装卸区，其设置在码头的朝陆侧，为船舶装卸集装箱的区域；岸桥，所述若干个岸桥设置岸桥装卸区内，用于装卸船舶的集装箱；IGV装卸区，所述若干IGV装卸区沿码头前沿线的垂直方向设置在岸桥装卸区后的港口地面，通过IGV车对集装箱的装卸和调运；集装箱装卸堆放区，所述若干集装箱装卸堆放区沿码头前沿线垂直方向设置在岸桥装卸区后，用于存放和调运集装箱；集装箱装卸堆放区进一步包括外集卡停车区和堆放二层，所述外集卡停车区设置在集装箱装卸堆放区的港口地面，作为外集卡的停车场，外集卡停车区上方架空形成堆放二层，其用于装卸和堆放集装箱。2.根据权利要求1所述的立体全环绕自动化集装箱码头，其特征在于：所述每两个集装箱装卸堆放区以背靠背并列设置成一组，每两组之间设置一个IGV装卸区。3.根据权利要求1所述的立体全环绕自动化集装箱码头，其特征在于：所述外集卡停车区包括外集卡掉头车道、外集卡行车道和外集卡停车道，所述外集卡行车道和外集卡停车道为平行并列设置，并垂直于码头前沿线，所述外集卡掉头车道与码头前沿线平行，并设置在外集卡停车区朝岸桥装卸区一侧，将同组的两个集装箱装卸堆放区的外集卡行车道连通。4.根据权利要求1所述的立体全环绕自动化集装箱码头，其特征在于：所述IGV装卸区包括若干IGV车道，其平行设置在IGV装卸区内并垂直于码头前沿线。5.根据权利要求4所述的立体全环绕自动化集装箱码头，其特征在于：所述IGV车道包括两条IGV装卸道、至少一条IGV超车道和至少一条IGV返回车道，所有IGV车道平行设置并垂直于码头前沿线，所述两条IGV装卸道为IGV装卸区内最外侧的IGV车道，所述IGV超车...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦宇雄，麻勇，刘汉东，王小杰，彭骏骏，钱守仁，刘堃，刘敏毅，梁浩，林敏，廖向京，舒开连，王志斌，许鸿贯，陈凯凯，唐云，
申请(专利权)人：招商局港口集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：