一种锁装置、无人机货舱及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及无人机技术领域，具体公开了一种锁装置、无人机货舱及无人机。本实用新型专利技术实施例提供的锁装置，驱动单元能驱动多个插销同时插接或分离于插座，实现了多个锁的同步锁定，多端同时锁定，插销不易出现卡滞锁不上的现象；此外，本实用新型专利技术实施例提供的锁装置能实现自动上锁和开锁，提高了无人化程度，且直线驱动器通过连杆组件和摆杆组件驱动插销与插座连接或分离，该锁装置的结构简单，且比较紧凑，重量轻，占用空间小，进而降低了无人机的有效载荷占比。人机的有效载荷占比。人机的有效载荷占比。

【技术实现步骤摘要】
一种锁装置、无人机货舱及无人机


[0001]本技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种锁装置、无人机货舱及无人机。

技术介绍

[0002]用于货运的无人机的舱门锁装置用于实现货舱舱门的锁定，保证在飞行过程中，舱门与货舱锁定紧固，可靠安全地执行货运任务；在无人机将货物运送至指定地点时，解锁舱门，及时取物。
[0003]在实现本专利技术公开构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：1)现有无人机舱门的锁装置多为“纯机械式”结构形式，无人化程度低，常需人进行辅助“上锁”或“开锁”操作；2)“纯机械锁”的结构往往过于笨重，占用空间大，空间利用率低，飞机有效载荷占比高；3)“纯机械锁”机构多为“单端”锁定，即在舱门前、后分别布置一个“单端”锁，前、后锁不能“同步”锁定，随着使用时间的加长，因前后锁孔及舱门塑性形变积累，插销易“卡滞”，舱门不能被锁定。
[0004]因此，亟需提供一种锁装置以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种锁装置、无人机货舱及无人机，提高了无人化程度，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁装置，用于锁定无人机货舱的舱门(100)，其特征在于，所述锁装置包括：多个插座(1)；插销单元(2)，与所述插座(1)一一对应设置，所述插销单元(2)包括摆杆组件(21)和导向组件(22)，所述摆杆组件(21)的一端铰接有插销(23)，另一端被铰接；驱动单元(3)，包括直线驱动器(31)和连接于所述直线驱动器(31)和所述摆杆组件(21)之间的连杆组件(32)，所述直线驱动器(31)通过所述连杆组件(32)和所述摆杆组件(21)驱动所述插销(23)沿所述导向组件(22)插接或分离于所述插座(1)。2.根据权利要求1所述的锁装置，其特征在于，所述摆杆组件(21)包括：拉杆(211)，所述拉杆(211)的一端铰接所述插销(23)；摆杆(212)，所述摆杆(212)的一端与所述拉杆(211)的另一端铰接，所述连杆组件(32)与所述拉杆(211)和所述摆杆(212)的铰接点铰接，所述摆杆(212)的另一端被铰接。3.根据权利要求2所述的锁装置，其特征在于，所述连杆组件(32)包括：连杆(321)，所述连杆(321)与所述拉杆(211)和所述摆杆(212)的铰接点铰接，所述连杆(321)上设有第一导向件(323)；摇臂(322)，与所述连杆(321)交叉设置，所述摇臂(322)的一端与所述直线驱动器(31)的输出端铰接，所述直线驱动器(31)被铰接安装，所述摇臂(322)的另一端被铰接，所述摇臂(322)上设有第二导向件(324)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占军，石玉平，孙勇，
申请(专利权)人：西安京东天鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：