本实用新型专利技术实施例涉及无人机技术领域，具体公开了一种锁装置、无人机货舱及无人机。本实用新型专利技术实施例提供的锁装置，驱动单元能驱动多个插销同时插接或分离于插座，实现了多个锁的同步锁定，多端同时锁定，插销不易出现卡滞锁不上的现象；此外，本实用新型专利技术实施例提供的锁装置能实现自动上锁和开锁，提高了无人化程度，且直线驱动器通过连杆组件和摆杆组件驱动插销与插座连接或分离，该锁装置的结构简单，且比较紧凑，重量轻，占用空间小，进而降低了无人机的有效载荷占比。人机的有效载荷占比。人机的有效载荷占比。
【技术实现步骤摘要】
一种锁装置、无人机货舱及无人机
[0001]本技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种锁装置、无人机货舱及无人机。
技术介绍
[0002]用于货运的无人机的舱门锁装置用于实现货舱舱门的锁定，保证在飞行过程中，舱门与货舱锁定紧固，可靠安全地执行货运任务；在无人机将货物运送至指定地点时，解锁舱门，及时取物。
[0003]在实现本专利技术公开构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：1)现有无人机舱门的锁装置多为“纯机械式”结构形式，无人化程度低，常需人进行辅助“上锁”或“开锁”操作；2)“纯机械锁”的结构往往过于笨重，占用空间大，空间利用率低，飞机有效载荷占比高；3)“纯机械锁”机构多为“单端”锁定，即在舱门前、后分别布置一个“单端”锁，前、后锁不能“同步”锁定，随着使用时间的加长，因前后锁孔及舱门塑性形变积累，插销易“卡滞”，舱门不能被锁定。
[0004]因此，亟需提供一种锁装置以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术实施例的目的在于提供一种锁装置、无人机货舱及无人机，提高了无人化程度，且结构简单，重量轻，占用空间小，降低了无人机的有效载荷占比。
[0006]为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：
[0007]提供一种锁装置，用于锁定无人机货舱的舱门，所述锁装置包括：
[0008]多个插座；
[0009]插销单元，与所述插座一一对应设置，所述插销单元包括摆杆组件和导向组件，所述摆杆组件的一端铰接有插销，另一端被铰接；
[0010]驱动单元，包括直线驱动器和连接于所述直线驱动器和所述摆杆组件之间的连杆组件，所述直线驱动器通过所述连杆组件和所述摆杆组件驱动所述插销沿所述导向组件插接或分离于所述插座。
[0011]可选地，所述摆杆组件包括：
[0012]拉杆，所述拉杆的一端铰接所述插销；
[0013]摆杆，所述摆杆的一端与所述拉杆的另一端铰接，所述连杆组件与所述拉杆和所述摆杆的铰接点铰接，所述摆杆的另一端被铰接。
[0014]可选地，所述连杆组件包括：
[0015]连杆，所述连杆与所述拉杆和所述摆杆的铰接点铰接，所述连杆上设有第一导向件；
[0016]摇臂，与所述连杆交叉设置，所述摇臂的一端与所述直线驱动器的输出端铰接，所述直线驱动器被铰接安装，所述摇臂的另一端被铰接，所述摇臂上设有第二导向件，所述第
一导向件在所述第二导向件的导向下沿所述摇臂的长度方向移动。
[0017]可选地，所述第二导向件包括开设于所述摇臂上且沿所述摇臂的长度方向延伸的导向孔，所述第一导向件包括能设置于所述导向孔内的滚轮。
[0018]可选地，所述连杆组件还包括摇臂底座，所述摇臂的另一端与所述摇臂底座铰接。
[0019]可选地，所述插销单元还包括摆杆底座，所述摆杆的另一端与所述摆杆底座铰接。
[0020]可选地，所述导向组件包括导向座，所述导向座上设有插销轨道，所述插销置于所述插销轨道内且能沿所述插销轨道移动。
[0021]可选地，所述插销单元还包括弹性件，所述弹性件辅助所述插销与所述插座分离。
[0022]提供一种无人机货舱，包括两个对开的舱门和上述任一项所述的锁装置，所述插座设置于其中一个所述舱门上，所述插销单元和所述驱动单元设置于另一个所述舱门上。
[0023]提供一种无人机，其特征在于，包括上述的无人机货舱。
[0024]本技术实施例的有益效果：
[0025]本技术的一个实施例提供的锁装置，驱动单元能驱动多个插销同时插接或分离于插座，实现了多个锁的同步锁定，多端同时锁定，插销不易出现卡滞锁不上的现象；此外，本技术实施例提供的锁装置能实现自动上锁和开锁，提高了无人化程度，且直线驱动器通过连杆组件和摆杆组件驱动插销与插座连接或分离，该锁装置的结构简单，且比较紧凑，重量轻，占用空间小，进而降低了无人机的有效载荷占比。
[0026]本技术的另一个实施例提供的无人机货舱及无人机，实现了货舱的舱门解锁和上锁的无人化操作，且锁装置结构简单，重量轻，占用空间小，降低了无人机的有效载荷占比。
附图说明
[0027]图1是本技术实施例提供的锁装置处于上锁状态的结构示意图；
[0028]图2是本技术实施例提供的锁装置处于解锁状态的结构示意图；
[0029]图3是本技术实施例提供的锁装置安装于货舱上的结构示意图。
[0030]图中：
[0031]1、插座；2、插销单元；3、驱动单元；
[0032]21、摆杆组件；211、拉杆；212、摆杆；22、导向组件；221、导向座；222、插销轨道；23、插销；24、摆杆底座；25、弹性件；
[0033]31、直线驱动器；32、连杆组件；321、连杆；322、摇臂；323、第一导向件；324、第二导向件；325、摇臂底座；33、支座；
[0034]100、舱门。
具体实施方式
[0035]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0038]针对现有技术中，因前后锁孔及舱门塑性形变积累，插销易“卡滞”，且无人机舱门的上锁和开锁无人化程度低，锁装置过于笨重，占用空间大，空间利用率低，飞机有效载荷占比高的问题，本实施例提供了一种锁装置、无人机货舱和无人机以解决上述技术问题。
[0039]本实施例提供的锁装置用于锁定无人机货舱的舱门。在本实施例中，如图1所示，该锁装置包括多个插座1、与插座1一一对应设置的插销单元2和驱动单元3。插销单元2包括摆杆组件21和导向组件22，摆杆组件21的一端铰接有插销23，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁装置，用于锁定无人机货舱的舱门(100)，其特征在于，所述锁装置包括：多个插座(1)；插销单元(2)，与所述插座(1)一一对应设置，所述插销单元(2)包括摆杆组件(21)和导向组件(22)，所述摆杆组件(21)的一端铰接有插销(23)，另一端被铰接；驱动单元(3)，包括直线驱动器(31)和连接于所述直线驱动器(31)和所述摆杆组件(21)之间的连杆组件(32)，所述直线驱动器(31)通过所述连杆组件(32)和所述摆杆组件(21)驱动所述插销(23)沿所述导向组件(22)插接或分离于所述插座(1)。2.根据权利要求1所述的锁装置，其特征在于，所述摆杆组件(21)包括：拉杆(211)，所述拉杆(211)的一端铰接所述插销(23)；摆杆(212)，所述摆杆(212)的一端与所述拉杆(211)的另一端铰接，所述连杆组件(32)与所述拉杆(211)和所述摆杆(212)的铰接点铰接，所述摆杆(212)的另一端被铰接。3.根据权利要求2所述的锁装置，其特征在于，所述连杆组件(32)包括：连杆(321)，所述连杆(321)与所述拉杆(211)和所述摆杆(212)的铰接点铰接，所述连杆(321)上设有第一导向件(323)；摇臂(322)，与所述连杆(321)交叉设置，所述摇臂(322)的一端与所述直线驱动器(31)的输出端铰接，所述直线驱动器(31)被铰接安装，所述摇臂(322)的另一端被铰接，所述摇臂(322)上设有第二导向件(324)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王占军，石玉平，孙勇，
申请(专利权)人：西安京东天鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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