本实用新型专利技术公开了一种焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备，包括：机架，定位装置及一体化机械手；一体化机械手包括：底座、多轴活动臂以及操作手，多轴活动臂驱动操作手多方位移动；所述的操作手包括：操作手支架、焊接头组件和抓取组件，所述抓取组件包括：定位板以及抓取钩，定位板通过第一驱动装置驱动直线移动，抓取钩通过第二驱动装置驱动摆动。本实用新型专利技术的一体化机械手上同时设置有点焊头组件以及抓取组件，能够将待加工工件通过一体化机械手送至加工平台后，通过同一个一体化机械手对工件进行点焊，节省了一个送料机械手，简化了设备结构以及设备的成本。了设备结构以及设备的成本。了设备结构以及设备的成本。
【技术实现步骤摘要】
焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备
[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体的说是涉及一种焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备。
技术介绍
[0002]焊接：称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的:
[0003]1、熔焊
‑‑
加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。
[0004]2、压焊
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焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。
[0005]3、钎焊
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采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。
[0006]点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类，传统的焊接或者点焊都是通过人工操作的，操作效率低，并且焊接效果不佳，因此，越来越多的企业采用机械人、自动化点焊的方式替代传统的人工焊接。
[0007]目前，机器人自动点焊接普遍使用一个机器人配装一个伺服焊枪进行焊接，当部品需要进行搬运时，就需要再使用另外的机器人进行单独的搬运，传统设计方案造成设备投资增加，工作站占用场地大及机器人使用效率低。
[0008]因此，申请人提出了一种焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备，通过一个机械手可以实现抓取以及点焊动作，节省场地。
技术实现思路
[0009]有鉴于此，本技术提供了一种焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备。
[0010]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备，包括：机架，用于放置/承载工件，机架上设置有对工件进行定位的定位装置；
[0011]一体化机械手，作用于工件，对工件进行点焊及抓取；
[0012]所述的定位装置包括：驱动气缸、定位臂及支撑板，驱动气缸包括：本体及输出轴，定位臂连接于输出轴并由输出轴驱动摆动；本体固定安装于支撑板，且支撑板上设置有对定位臂支撑的支撑部；
[0013]所述的一体化机械手包括：底座、多轴活动臂以及安装于多轴活动臂上的操作手，多轴活动臂驱动操作手多方位移动；
[0014]所述的操作手集成有操作手支架及焊接头组件,实现抓取及焊接动作；所述的多轴活动臂旋转完成操作手支架及焊接头组件的切换；
[0015]操作手支架，与多轴活动臂连接；
[0016]焊接头组件，包括：第一焊接头、第二焊接头及驱动件，驱动件驱动第一焊接头和第二焊接头相对闭合或展开；
[0017]抓取组件，与焊接头组件呈夹角分布，抓取组件对称设置有两组且同步运作抓取工件边缘；
[0018]所述抓取组件包括：定位板以及抓取钩，定位板通过第一驱动装置驱动直线移动，抓取钩与定位板枢接并跟随定位板直线移动，且抓取钩通过第二驱动装置驱动相对定位板摆动；定位板和抓取钩对应的一端分别设置有上钩部、下钩部，抓取钩摆动时，朝向定位板的抵触面，上钩部、下钩部接触闭合；抓取钩与定位板配合夹持工件。
[0019]进一步的技术方案中，所述的操作手支架包括：第一安装部以及第二安装部，第一安装部和第二安装部是相垂直的，两者之间呈90
°
夹角，使两者之间有足够的加工空间。
[0020]进一步的技术方案中，所述的焊接头组件还包括：上下对称第一焊接臂和第二焊接臂，第第一焊接臂固定安装，第一焊接头安装于第一焊接臂末端，第二焊接头安装于第二焊接臂末端，第二焊接臂通过驱动件摆动。
[0021]进一步的技术方案中，所述的第二安装部为板状结构，所述的抓取组件与多轴活动臂之间的距离为A，焊接头组件与多轴活动臂之间的距离为B，A>B。
[0022]进一步的技术方案中，所述的机架上包括：放置平台和加工平台，放置平台和加工平台并排设置，且至少在加工平台上设置有升降架，升降架底部连接有升降驱动气缸，以驱动升降架上下移动，升降架为镂空支架。
[0023]进一步的技术方案中，所述的定位装置安装于加工平台上，加工平台的高度低于放置平台。
[0024]进一步的技术方案中，所述的定位装置包括：驱动气缸以及连接于驱动气缸上的定位臂。
[0025]进一步的技术方案中，所述的定位臂为杆体状，可以为直杆或者是弧度杆体，且定位臂的开端连接于驱动气缸的输出轴，大致垂直于杆体设置的抵触部，抵触部具有一接触面。
[0026]进一步的技术方案中，所述的加工平台上对应于定位臂设置有定位杆，所述的定位臂转动下压时，抵触部与定位杆上下抵靠。
[0027]进一步的技术方案中，所述的加工平台上设置有所述的升降架，升降架底部的升降驱动气缸安装于一滑轨上，滑轨带动升降架横向移动。
[0028]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术具有以下有益技术效果：
[0029]本技术的一体化机械手上同时设置有点焊头组件以及抓取组件，能够将待加工工件通过一体化机械手送至加工平台后，通过同一个一体化机械手对工件进行点焊，节省了一个送料机械手，简化了设备结构以及设备的成本；
[0030]在加工平台上设置有升降架，升降架的升降驱动气缸安装于滑轨上，通过滑轨带动整个升降架平移，便于将工件送出。
[0031]本技术为了节约设备投资、工作站占用场地及提高设备使用率。
[0032]本技术的其余有益效果，于具体实施例中体现。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术的结构示意图；
[0035]图2为本技术中放置平台的示意图；
[0036]图3为本技术中加工平台的示意图；
[0037]图4为一体化机械手中底座、多轴活动臂的结构示意图；
[0038]图5为一体化机械手中操作手的结构示意图；
[0039]图6为图3中A处的放大图。
具体实施方式
[0040]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0041]本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备，其特征在于：包括：机架(100)，用于放置/承载工件，机架(100)上设置有对工件进行定位的定位装置(200)；一体化机械手(300)，作用于工件，对工件进行点焊及抓取；所述的定位装置(200)包括：驱动气缸(210)、定位臂(220)及支撑板(230)，驱动气缸包括：本体(211)及输出轴(212)，定位臂(220)连接于输出轴(212)并由输出轴(212)驱动摆动；本体(211)固定安装于支撑板(230)，且支撑板(230)上设置有对定位臂(220)支撑的支撑部(231)；所述的一体化机械手(300)包括：底座(310)、多轴活动臂(320)以及安装于多轴活动臂(320)上的操作手(400)，多轴活动臂(320)驱动操作手(400)多方位移动；所述的操作手(400)集成有操作手支架(410)及焊接头组件(420),实现抓取及焊接动作；所述的多轴活动臂(320)旋转完成操作手支架(410)及焊接头组件(420)的切换；操作手支架(410)，与多轴活动臂(320)连接；焊接头组件(420)，包括：第一焊接头(421)、第二焊接头(422)及驱动件(423)，驱动件(423)驱动第一焊接头(421)和第二焊接头(422)相对闭合或展开；抓取组件(430)，与焊接头组件(420)呈夹角分布，抓取组件(430)对称设置有两组且同步运作抓取工件边缘；所述抓取组件(430)包括：定位板(431)以及抓取钩(432)，定位板(431)通过第一驱动装置(433)驱动直线移动，抓取钩(432)与定位板(431)枢接并跟随定位板(431)直线移动，且抓取钩(432)通过第二驱动装置(434)驱动相对定位板(431)摆动；定位板(431)和抓取钩(432)对应的一端分别设置有上钩部(4311)、下钩部(4321)，抓取钩(432)摆动时，朝向定位板(431)的抵触面，上钩部(4311)、下钩部(4321)接触闭合；抓取钩(432)与定位板(431)配合夹持工件。2.根据权利要求1所述的焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备，其特征在于：所述的操作手支架(410)包括：第一安装部(411)以及第二安装部(412)，第一安装部(411)和第二安装部(412)是相垂直的，两者之间呈90
°
夹角，使两者之间有足够的加工空间。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹宗永，
申请(专利权)人：东普雷佛山汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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