下载焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备的技术资料

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本实用新型公开了一种焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备,包括:机架,定位装置及一体化机械手;一体化机械手包括:底座、多轴活动臂以及操作手,多轴活动臂驱动操作手多方位移动;所述的操作手包括:操作手支架、焊接头组件和抓取组件,所述抓取组件...
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