一种瓶盖真空夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种瓶盖真空夹取装置，包括设于基板一侧的横向导轨以及滑动安装于横向导向的横向滑座，所述横向滑座可拆卸设有安装架，所述安装架可拆卸安装有真空夹取装置，所述横向导轨呈多级阶梯槽，所述横向滑座与多级阶梯槽形状相适呈多级阶梯块。将真空夹取装置设置于横向滑块上，其中横向导轨固定于另外的机械手或导轨上，从而实现错位夹取瓶盖，然后通过真空装置与吸嘴将瓶盖夹取，并通过横向导轨和横向滑块的横向运动将瓶盖横向移动，通过多阶梯结构的配合从而实现了瓶盖的稳定运动；同时通过将横向滑座、安装架和杆体之间的可拆卸安装，方便调整吸嘴之间的间距，在保证安装的同时也可以提高产品的适用性。在保证安装的同时也可以提高产品的适用性。在保证安装的同时也可以提高产品的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶盖真空夹取装置


[0001]本技术涉及饮用水加工
，特别涉及一种瓶盖真空夹取装置。

技术介绍

[0002]瓶盖是密封瓶子以及商家抽奖活动用的，根据不同的功用，有不同形状、不同操作方法的瓶盖。在饮用水生产过程中，需要将瓶盖放置于饮水瓶上，然后通过旋拧装置将瓶盖旋压入饮水瓶内。但是，现有的瓶盖夹取装置一般为固定安装，且不可以调节，对于一些灌装机来说，可能会加工不同容量的饮用水，因此对于固定安装的瓶盖夹取机构，则需要整体更换，且现有一般采用夹爪方式夹取，在实际灌装过程中，瓶盖夹取较为不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种瓶盖真空夹取装置，旨在通过改进瓶盖的夹取方式，从而实现瓶盖的夹取稳定，且可以方便地将瓶盖旋压入饮水瓶内，且可以根据瓶体的不同调节吸嘴之间的间距或更换不同间距的夹取装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种瓶盖真空夹取装置，包括设于基板一侧的横向导轨以及滑动安装于横向导向的横向滑座，所述横向滑座可拆卸设有安装架，所述安装架可拆卸安装有真空夹取装置，所述横向导轨呈多级阶梯槽，所述横向滑座与多级阶梯槽形状相适呈多级阶梯块。
[0005]优选地，所述横向导轨包括依次缩径的第一阶梯槽、第二阶梯槽、第三阶梯槽和第四阶梯槽，所述横向滑座设有与第一阶梯槽、第二阶梯槽、第三阶梯槽和第四阶梯槽相配合的第一阶梯部、第二阶梯部、第三阶梯部和第四阶梯部。
[0006]优选地，所述第一阶梯部、第二阶梯部、第三阶梯部和第四阶梯部设有同轴的通孔，所述通孔设有移动轴，所述移动轴与驱动装置相连接，并驱动横向滑座水平移动。
[0007]优选地，所述驱动装置包括设于基板另一侧的伸缩电机，所述伸缩电机通过连接件与移动轴相连接。
[0008]优选地，所述移动轴和伸缩电机分别设有卡槽和锁紧螺钉，所述连接件分别与卡槽和锁紧螺钉相连接。
[0009]优选地，所述第一阶梯部、第二阶梯部、第三阶梯部和第四阶梯部分别设有至少三个间隔设置的螺钉孔，所述安装架设有与螺钉孔相配合的螺钉过孔，有螺钉穿过螺钉过孔后与螺钉孔相连接。
[0010]优选地，所述安装架设有水平延伸的定位架，所述定位架设有贯穿的定位孔，所述定位孔安装有真空夹取装置。
[0011]优选地，所述真空夹取装置包括设于定位孔的杆体以及设于杆体上端和下端的导管和吸嘴，所述导管与真空装置相连接。
[0012]优选地，所述定位架的两侧设有定位过孔，所述杆体的两侧设有与定位过孔相配合的锁定孔，有螺杆穿过定位过孔后与锁定孔相连接。
[0013]优选地，所述第一阶梯部、第二阶梯部、第三阶梯部和第四阶梯部一体成型或分体扣合于移动轴上。
[0014]本技术技术方案在具体结构中设置横向导轨和横向滑块，并将真空夹取装置设置于横向滑块上，其中横向导轨固定于另外的机械手或导轨上，从而实现错位夹取瓶盖(例如上料位夹取到封装瓶区域)，然后通过真空装置与吸嘴将瓶盖夹取，并通过横向导轨和横向滑块的横向运动将瓶盖横向移动，通过多阶梯结构的配合从而实现了瓶盖的稳定运动；同时通过将横向滑座、安装架和杆体之间的可拆卸安装，方便调整吸嘴之间的间距，在保证安装的同时也可以提高产品的适用性。
附图说明
[0015]图1为本技术立体示意图一；
[0016]图2为本技术立体示意图二；
[0017]图3为本技术立体示意图三；
[0018]图4为本技术横向滑座结构示意图(局部)。
[0019]图中，1为基板，2为横向导轨，21为第一阶梯槽，22为第二阶梯槽，23为第三阶梯槽，24为第四阶梯槽，3为横向滑座，31为第一阶梯部，32为第二阶梯部，33为第三阶梯部，34为第四阶梯部，4为移动轴，5为伸缩电机，51为卡槽， 52为锁紧螺钉，6为连接件，61为螺钉孔，62为螺钉过孔，71为安装架，72为定位架，73为定位孔，81为杆体，82为吸嘴，91为定位过孔，92为锁定孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0023]如图1至4所示，一种瓶盖真空夹取装置，包括设于基板1一侧的横向导轨2以及滑动安装于横向导向的横向滑座3，所述横向滑座3可拆卸设有安装架 71，所述安装架71可拆卸安装有真空夹取装置，所述横向导轨2呈多级阶梯槽，所述横向滑座3与多级阶梯槽形状相适呈多级阶梯块。
[0024]在具体结构中设置横向导轨2和横向滑块，并将真空夹取装置设置于横向滑块上，其中横向导轨2固定于另外的机械手或导轨上，从而实现错位夹取瓶盖(例如上料位夹取到封装瓶区域)，然后通过真空装置与吸嘴82将瓶盖夹取，并通过横向导轨2和横向滑块的横向运动将瓶盖横向移动，通过多阶梯结构的配合从而实现了瓶盖的稳定运动；同时通过将横向滑座3、安装架71和杆体81 之间的可拆卸安装，方便调整吸嘴82之间的间距，在保证安装的同时也可以提高产品的适用性。
[0025]在本技术实施例中，所述横向导轨2包括依次缩径的第一阶梯槽21、第二阶梯槽22、第三阶梯槽23和第四阶梯槽24，所述横向滑座3设有与第一阶梯槽 21、第二阶梯槽22、第三阶梯槽23和第四阶梯槽24相配合的第一阶梯部31、第二阶梯部32、第三阶梯部33和第四阶梯部34。从而对横向滑块多层限位，同时也起到了多层导向的作用，实现了瓶盖的精确位移，有效减少了移动中产生的震动影响瓶盖的位置；即使瓶盖在旋压的过程中也不容易产生位移，有效保证了合盖的稳定性。
[0026]在本技术实施例中，所述第一阶梯部31、第二阶梯部32、第三阶梯部 33和第四阶梯部34设有同轴的通孔，所述通孔设有移动轴4，所述移动轴4与驱动装置相连接，并驱动横向滑座3水平移动。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶盖真空夹取装置，其特征在于，包括设于基板一侧的横向导轨以及滑动安装于横向导向的横向滑座，所述横向滑座可拆卸设有安装架，所述安装架可拆卸安装有真空夹取装置，所述横向导轨呈多级阶梯槽，所述横向滑座与多级阶梯槽形状相适呈多级阶梯块。2.如权利要求1所述的瓶盖真空夹取装置，其特征在于：所述横向导轨包括依次缩径的第一阶梯槽、第二阶梯槽、第三阶梯槽和第四阶梯槽，所述横向滑座设有与第一阶梯槽、第二阶梯槽、第三阶梯槽和第四阶梯槽相配合的第一阶梯部、第二阶梯部、第三阶梯部和第四阶梯部。3.如权利要求2所述的瓶盖真空夹取装置，其特征在于：所述第一阶梯部、第二阶梯部、第三阶梯部和第四阶梯部设有同轴的通孔，所述通孔设有移动轴，所述移动轴与驱动装置相连接，并驱动横向滑座水平移动。4.如权利要求3所述的瓶盖真空夹取装置，其特征在于：所述驱动装置包括设于基板另一侧的伸缩电机，所述伸缩电机通过连接件与移动轴相连接。5.如权利要求4所述的瓶盖真空夹取装置，其特征在于：所述移动轴和伸缩电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯翰新，
申请(专利权)人：东莞华新达饮品有限公司，
类型：新型
国别省市：