本实用新型专利技术公开了一种饮用水瓶瓶盖的拧紧装置，其在工作时，可通过第一伺服电机驱动支架做水平枢转使真空吸附机构在瓶盖和饮用水瓶之间的位置摆动，从而吸附瓶盖并对准饮用水瓶，通过伸缩气缸驱动支架下行使瓶盖靠近饮用水瓶，通过第二伺服电机驱动第二转轴枢转带动瓶盖枢转实现拧瓶盖动作，整体结构简单，成本低，维护简单。维护简单。维护简单。
【技术实现步骤摘要】
一种饮用水瓶瓶盖的拧紧装置
[0001]本技术涉及饮用水生产设备
，特别涉及一种饮用水瓶瓶盖的拧紧装置。
技术介绍
[0002]包装流水线，是指产品完成灌装步骤后，需要对产品进行密封、保护的自动化操作，从而在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，瓶装饮料，比如饮用水也是如此，产家大多采用旋盖机对饮用水瓶进行最后的拧紧操作。
[0003]现有的旋盖机大多是将以卡爪固定在升降轴上，由升降轴带动卡爪下降将瓶盖夹紧后，通过给升降轴施加扭力，带动卡爪转动，由卡爪转动瓶盖，升降轴的升降方式以及转动方式较为复杂，存在成本高，维护不易的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提出一种饮用水瓶瓶盖的拧紧装置，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种饮用水瓶瓶盖的拧紧装置，包括支架，支架下方垂向设有伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端与支架可枢转连接，并设有第一伺服电机用于驱动支架相对伸缩气缸做水平枢转动作，伸缩气缸驱动端的伸缩动作可带动支架做垂向往复运动，支架对应伸缩气缸左侧的位置可枢转设有竖向的第一转轴，支架底部对应第一转轴的位置设有第二伺服电机，第二伺服电机的旋转端与第一转轴连接，用于驱动第一转轴做枢转动作，支架对应伸缩气缸右侧的位置可枢转安装有第二转轴，第一转轴枢转时可带动第二转轴做同步枢转，第二转轴下端连接有垂向的真空吸附机构，真空吸附机构的下端设有与瓶盖相适的卡槽，可通过抽真空将瓶盖吸附固定于卡槽中。
[0006]本技术技术方案在支架下方设置了垂向的伸缩气缸，将伸缩气缸的驱动端与支架可枢转连接，通过第一伺服电机驱动支架相对伸缩气缸做水平枢转，通过伸缩气缸驱动支架做垂向往复运动，在支架对应伸缩气缸左右两侧的位置分别可枢转设置了可同步枢转的第一转轴和第二转轴，可通过第二伺服电机驱动第一转轴带动第二转轴做同步枢转，在第二转轴的下端连接了垂向的真空吸附机构，真空吸附机构下端的卡槽可通过抽真空吸附瓶盖，工作时，可通过第一伺服电机驱动支架做水平枢转使真空吸附机构在瓶盖和饮用水瓶之间的位置摆动，从而吸附瓶盖并对准饮用水瓶，通过伸缩气缸驱动支架下行使瓶盖靠近饮用水瓶，通过第二伺服电机驱动第二转轴枢转带动瓶盖枢转实现拧瓶盖动作，整体结构简单，成本低，维护简单。
附图说明
[0007]图1为本技术第一角度立体图；
[0008]图2为本技术第二角度立体图。
具体实施方式
[0009]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0010]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0011]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0012]本技术提出一种饮用水瓶瓶盖的拧紧装置。
[0013]本技术实施例中，如图1至2所示，该饮用水瓶瓶盖的拧紧装置包括支架，支架下方垂向设有伸缩气缸100，伸缩气缸100的驱动端与支架可枢转连接，并设有第一伺服电机用于驱动支架相对伸缩气缸100做水平枢转动作，伸缩气缸100驱动端的伸缩动作可带动支架做垂向往复运动，支架对应伸缩气缸100左侧的位置可枢转设有竖向的第一转轴2，支架底部对应第一转轴2的位置设有第二伺服电机200，第二伺服电机200的旋转端与第一转轴2连接，用于驱动第一转轴2做枢转动作，支架对应伸缩气缸100右侧的位置可枢转安装有第二转轴3，第一转轴2枢转时可带动第二转轴3做同步枢转，第二转轴3下端连接有垂向的真空吸附机构4，真空吸附机构4的下端设有与瓶盖相适的卡槽41，可通过抽真空将瓶盖吸附固定于卡槽41中。
[0014]本技术技术方案在支架下方设置了垂向的伸缩气缸，将伸缩气缸的驱动端与支架可枢转连接，通过第一伺服电机驱动支架相对伸缩气缸做水平枢转，通过伸缩气缸驱动支架做垂向往复运动，在支架对应伸缩气缸左右两侧的位置分别可枢转设置了可同步枢转的第一转轴和第二转轴，可通过第二伺服电机驱动第一转轴带动第二转轴做同步枢转，在第二转轴的下端连接了垂向的真空吸附机构，真空吸附机构下端的卡槽可通过抽真空吸附瓶盖，工作时，可通过第一伺服电机驱动支架做水平枢转使真空吸附机构在瓶盖和饮用水瓶之间的位置摆动，从而吸附瓶盖并对准饮用水瓶，通过伸缩气缸驱动支架下行使瓶盖靠近饮用水瓶，通过第二伺服电机驱动第二转轴枢转带动瓶盖枢转实现拧瓶盖动作，整体结构简单，成本低，维护简单。
[0015]具体的，所述第一转轴2固定套设有第一传动轮21，所述第二转轴3固定套设有第二传动轮31，第一传动轮21和第二传动轮31之间通过传动皮带连接，以使第一转轴2和第二转轴3可同步枢转。
[0016]具体的，所述支架包括上下间隔相对的顶板11和底板12，顶板11和底板12之间通过支撑件13连接，所述第一转轴2和第二转轴3位于所述顶板11和底板12之间，第一转轴2的
下端穿过底板12后与第二伺服电机200的旋转端连接，第二转轴3的下端穿过底板12后与真空吸附机构4的上端连接。
[0017]具体的，所述支架对应第一转轴2和第二转轴3之间的位置可枢转安装有垂向的第三转轴5，第三转轴5的下端穿过底板12后与伸缩气缸100的驱动端固定连接，所述第一伺服电机的机体与第三转轴5固定连接，第一伺服电机的旋转端与支架固定连接。
[0018]具体的，所述第三转轴5为两端敞开的管状结构，所述第一伺服电机垂向固定于第三转轴5内部，支架顶部对应第一伺服电机的位置固定有将第三转轴5端部包围的连接件111，第一伺服电机的旋转端与连接件111的内侧固定连接，第一伺服电机的旋转端旋转时可通过连接件111带动支架做水平枢转。
[0019]具体的，所述顶板11、底板12以及支撑件13支架为一体成型结构或者为可拆卸连接结构，为可拆卸连接结构时，支撑件13的两端通过螺钉锁定或者通过卡扣结构分别与顶板11和底板12连接固定。
[0020]应当说明的是，所述的卡扣结构可参本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种饮用水瓶瓶盖的拧紧装置，其特征在于：包括支架，支架下方垂向设有伸缩气缸（100），伸缩气缸（100）的驱动端与支架可枢转连接，并设有第一伺服电机用于驱动支架相对伸缩气缸（100）做水平枢转动作，伸缩气缸（100）驱动端的伸缩动作可带动支架做垂向往复运动，支架对应伸缩气缸（100）左侧的位置可枢转设有竖向的第一转轴（2），支架底部对应第一转轴（2）的位置设有第二伺服电机（200），第二伺服电机（200）的旋转端与第一转轴（2）连接，用于驱动第一转轴（2）做枢转动作，支架对应伸缩气缸（100）右侧的位置可枢转安装有第二转轴（3），第一转轴（2）枢转时可带动第二转轴（3）做同步枢转，第二转轴（3）下端连接有垂向的真空吸附机构（4），真空吸附机构（4）的下端设有与瓶盖相适的卡槽（41），可通过抽真空将瓶盖吸附固定于卡槽（41）中。2.如权利要求1所述的饮用水瓶瓶盖的拧紧装置，其特征在于：所述第一转轴（2）固定套设有第一传动轮（21），所述第二转轴（3）固定套设有第二传动轮（31），第一传动轮（21）和第二传动轮（31）之间通过传动皮带连接，以使第一转轴（2）和第二转轴（3）可同步枢转。3.如权利要求1所述的饮用水瓶瓶盖的拧紧装置，其特征在于：所述支架包括上下间隔相对的顶板（11）和底板（12），顶板（11）和底板（12）之间通过支撑件（13）连接，所述第一转轴（2）和第二转轴（3）位于所述顶板（11）和底板（12）之间，第一转轴（2）的下端穿过底板（12）后与第二伺服电机（200）的旋转端连接，第二转轴（3）的下端穿过底板（12）后与真空吸附机构（4）的上端连接。4.如权利要求3所述的饮用水瓶瓶盖的拧紧装置，其特征在于：所述支架对应第一转轴（2）和第二转轴（3）之间的位置可枢转安装有垂向的...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯翰新，
申请(专利权)人：东莞华新达饮品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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