本申请涉及一种非开挖式管道修复装置，涉及管道修复的技术领域，包括修复机构和移动机构，移动机构设置有为两个并分别位于修复机构的两端，移动机构包括设置于修复机构端部的安装杆，安装杆上套置有第一定位环和第二定位环，第一定位环和第二定位环之间设置有滑动环，修复机构和滑动环之间设置有若干活动臂，活动臂的一端和修复机构转动连接、另一端和滑动环的侧壁转动连接，活动臂包括通过枢轴铰接的两根活动杆，枢轴的端部转动连接有活动轮，安装杆上套设有位于第二定位环和滑动环之间的弹簧，第一定位环和第二定位环均与安装杆螺纹连接。本申请具有避免管道修复装置在活动过程中被内径变小的区域卡住的效果。程中被内径变小的区域卡住的效果。程中被内径变小的区域卡住的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种非开挖式管道修复装置
[0001]本申请涉及市政管道修复的领域，尤其是涉及一种非开挖式管道修复装置。
技术介绍
[0002]目前市政管道的铺设总长度已经非常大，且由于许多地下管道铺设的时间较长，在常年使用过程中由于腐蚀、过载等外界因素遭到局部破坏则需要进行修复。通过开挖的方式进行修复需要耗费大量的人力物力，因此非开挖式修复也成了业内的研究重点。
[0003]公告号为CN209540312U的专利公开了一种非开挖式管道局部点状修复装置，包括伸入管道、修复组件和移动组件，伸入管道包括第一管道、第二管道和移动管道，第一管道与第二管道对应设置且位于同一条直线上，移动管道可滑动的套设在第一管道和第二管道上，修复组件包括插接管、加热器和气囊，插接管插接设置在第一管道和第二管道上，加热器套设在插接管上，气囊套设在加热器和插接管上并位于第一管道和第二管道之间，气囊与插接管连通，移动组件包括两个移动半径可调的移动器，一个移动器套设在第一管道远离修复组件的一端，另一个移动器套设在第二管道远离修复组件的一端。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为虽然移动组件虽然能够根据管径的大小进行调节，但是在管道内活动时无法调节，在管道内活动时如果遇到因修复过或其他原因而导致内径变小的情况，则会导致卡死而无法进一步深入。
技术实现思路
[0005]为了使得修复装置在管道内移动时能够应对内径变小的情况，本申请提供一种非开挖式管道修复装置。
[0006]本申请提供的一种非开挖式管道修复装置采用如下的技术方案：
[0007]一种非开挖式管道修复装置，包括修复机构和移动机构，所述移动机构设置有为两个并分别设置于修复机构的两端，所述移动机构包括轴向设置于修复机构端部的安装杆，所述安装杆上间隔套置有第一定位环和第二定位环，所述第一定位环位于第二定位环和修复机构之间，所述第一定位环和第二定位环之间设置有滑动环，所述修复机构和滑动环之间设置有若干活动臂，所述活动臂的一端和修复机构转动连接、另一端和滑动环的侧壁转动连接，所述活动臂包括通过枢轴铰接的两根活动杆，所述枢轴的端部转动连接有活动轮，所述安装杆上套设有位于第二定位环和滑动环之间的弹簧，所述第一定位环和第二定位环均与安装杆螺纹连接。
[0008]通过采用上述技术方案，通过调整第一定位环和第二定位环的位置进而将滑动臂的位置调整至与相应管道内壁相匹配，使得活动轮与管道内壁相匹配。将弹簧设置于第二定位环和滑动环之间，使得修复装置经过内径变小的区间时对活动轮进行挤压，进而配合弹簧的弹力作用使得滑动轮向内收缩以通过内径变小的区间而有效避免卡住。
[0009]可选的，所述修复机构的两端均设置有电动推杆，所述安装杆为电动推杆的活塞杆。
[0010]通过采用上述技术方案，通过电动推杆的设置，能够快速带动安装杆进行伸缩以调整活动轮的位置对管道内径进行匹配。
[0011]可选的，所述安装杆的端部设置有拉环。
[0012]通过采用上述技术方案，便于修复装置在移动上的牵引。
[0013]可选的，所述修复机构的端面设置有若干第一铰接耳，所述滑动环的侧壁设置有若干第二铰接耳，每个所述活动臂的两端分别和相应第一铰接耳和第二铰接耳转动连接。
[0014]通过采用上述技术方案，通过铰接耳的连接方式，便于转动的同时其安装上也较为便捷。
[0015]可选的，每个所述移动机构至少包括6根活动臂。
[0016]通过采用上述技术方案，通过6根活动臂的设置，在膨胀修复完成之后，将修复装置进行来回移动，能够将树脂更好得压合于修复区域上。
[0017]可选的，还包括两个定位机构，两个所述定位机构分别位于修复机构的两端，所述定位机构包括设置于修复机构端部的罩壳，所述罩壳背离修复机构的侧壁贯穿有通孔供安装杆伸出，所述罩壳背离修复机构的侧壁设置有若干伸缩杆，若干所述伸缩杆和安装杆联动连接，所述安装杆收缩时若干伸缩杆向外伸出。
[0018]通过采用上述技术方案，通过定位机构的设置，驱动安装杆进行收缩将伸缩杆推出，进而顶住管道的内部以提高定位稳固性，进而保证修复过程中修复装置能够保持良好的稳定性。且安装杆在收缩过程中，配合弹簧的弹力能够提高活动轮对管道内壁的挤压力，从而进一步提高修复装置的稳定性。
[0019]可选的，若干所述伸缩杆周向设置于安装杆的外侧，所述安装杆的端部设置有呈锥形的导向块，所述到导向块背离修复机构一侧的直径大于靠近修复机构一侧的直径。
[0020]通过采用上述技术方案，在安装杆的端部设置锥形的导向块，提高了导向效果，便于推动伸缩杆顶住管道内壁以实现稳固的效果。
[0021]可选的，所述罩壳的侧壁设置有若干滑套，若干所述伸缩杆滑动设置于相应的滑套内，所述滑套的外侧壁和伸缩杆的侧壁均设置有勾环，两个所述勾环之间设置有拉簧。
[0022]通过采用上述技术方案，在拉簧的弹力作用下使得伸缩杆能够始终与安装杆的侧壁相接触，保证了导向效果的同时避免伸缩杆在重力作用下滑出而对修复装置产生活动上的阻力。
[0023]可选的，所述滑套的内壁设置有滑条，所述伸缩杆的外侧壁设置有滑槽。
[0024]通过采用上述技术方案，提高了升缩杆的滑动效果以及与滑套的配合度。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]通过调整第一定位环和第二定位环的位置进而将滑动臂的位置调整至与相应管道内壁相匹配，使得活动轮与管道内壁相匹配。将弹簧设置于第二定位环和滑动环之间，使得修复装置经过内径变小的区间时对活动轮进行挤压，进而配合弹簧的弹力作用使得滑动轮向内收缩以通过内径变小的区间而有效避免卡住；
[0027]通过定位机构的设置，驱动安装杆进行收缩将伸缩杆推出，进而顶住管道的内部以提高定位稳固性，进而保证修复过程中修复装置能够保持良好的稳定性。且安装杆在收缩过程中，配合弹簧的弹力能够提高活动轮对管道内壁的挤压力，从而进一步提高修复装置的稳定性。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例对一侧定位机构爆炸后的构示意图。
[0029]图2是图1中A区域的放大示意图。
[0030]图3是图1中B区域的放大示意图。
[0031]附图标记说明：1、修复机构；2、移动机构；21、电动推杆；22、安装杆；23、第一定位环；24、第二定位环；25、滑动环；26、活动臂；261、枢轴；262、活动杆；27、活动轮；28、弹簧；3、定位机构；31、罩壳；32、滑套；33、伸缩杆；34、拉簧；35、导向块；4、第一铰接耳；5、第二铰接耳；6、让位孔；7、通孔；8、滑槽；9、滑条；10、勾环；11、拉环。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
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3对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种非开挖式管道修复装置。参照图1，非开挖式管道修复装置包括修复机构1、移动机构2以及定位机构3。修复机构1为管道修复气囊，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非开挖式管道修复装置，包括修复机构(1)和移动机构(2)，所述移动机构(2)设置有为两个并分别设置于修复机构(1)的两端，其特征在于：所述移动机构(2)包括轴向设置于修复机构(1)端部的安装杆(22)，所述安装杆(22)上间隔套置有第一定位环(23)和第二定位环(24)，所述第一定位环(23)位于第二定位环(24)和修复机构(1)之间，所述第一定位环(23)和第二定位环(24)之间设置有滑动环(25)，所述修复机构(1)和滑动环(25)之间设置有若干活动臂(26)，所述活动臂(26)的一端和修复机构(1)转动连接、另一端和滑动环(25)的侧壁转动连接，所述活动臂(26)包括通过枢轴(261)铰接的两根活动杆(262)，所述枢轴(261)的端部转动连接有活动轮(27)，所述安装杆(22)上套设有位于第二定位环(24)和滑动环(25)之间的弹簧(28)，所述第一定位环(23)和第二定位环(24)均与安装杆(22)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复装置，其特征在于：所述修复机构(1)的两端均设置有电动推杆(21)，所述安装杆(22)为电动推杆(21)的活塞杆。3.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复装置，其特征在于：所述安装杆(22)的端部设置有拉环(11)。4.根据权利要求2所述的一种非开挖式管道修复装置，其特征在于：所述修复机构(1)的端面设置有若干第一铰接耳(4)，所述滑动环(25)的侧壁设置有若干第二铰接耳(5)，每个所述活动臂(26)的两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：林发者，连永水，叶洪森，邹小龙，汤君湘，张烨亮，范文奎，郑伏波，
申请(专利权)人：温州市龙湾区市政工程公司，
类型：新型
国别省市：
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