【技术实现步骤摘要】
全能型管道内衬修复系统
[0001]本技术涉及管道修复设备
，具体为全能型管道内衬修复系统。
技术介绍
[0002]管道修复是指，对管壁出现破损、腐蚀严重、泄漏等存在安全隐患的地下管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能，其修复包括更换管道修复与非开挖内衬修复两种技术。更换管道修复是指对需要修复的管道段采取开挖作业，整体更换新管道进行修复；而内衬修复技术难度比较大，一般是对不允许进行明开作业的方式进行修复，通过管道内衬修复施工系统对管道进行修复。修复管道时主要通过自行走数控高压翻转仓，将经树脂充分浸渍后软管翻转，然后通过气压使之翻转紧贴在旧管道内壁上，从而完成对旧管道的修复。
[0003]但是现有的管道内修复施工系统中的自行走数控高压翻转仓在使用过程中还是存在一些不足之处，例如：现有的自行走数控高压翻转仓在使用时，需要单独对内衬管进行分离抹胶和收卷，不能够使得自行走数控高压翻转仓对内衬管进行同步的抹胶和收卷，从而降低对管道修复的效率和质量，而且无法修复存在支线的T型管段，从而影响修复效率或不能采用内衬修复的方式，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.全能型管道内衬修复系统，包括管体修复主体（1）、用于对内衬管进行均匀抹胶的数控抹胶装置（2）、用于对抹胶完毕的修复内衬管进行收卷和施工时将内衬管高压吹入管道的自行走数控高压翻转仓（3）、用于对具有管路分支时在分叉处进行多余内衬管的管壁进行裁切的内衬管裁切机器人（4）、收卷装置（5）和调节装置（6），其特征在于：所述管体修复主体（1）连接在自行走数控高压翻转仓（3）的一端面底部中心，所述数控抹胶装置（2）翻转转动连接在自行走数控高压翻转仓（3）的一端中心两侧，所述收卷装置（5）固定安装在自行走数控高压翻转仓（3）的侧面内部中心，所述内衬管裁切机器人（4）卡接在自行走数控高压翻转仓（3）的一侧上表面边缘，所述调节装置（6）固定安装在自行走数控高压翻转仓（3）的一端中心边缘内部。2.根据权利要求1所述的全能型管道内衬修复系统，其特征在于：所述管体修复主体（1）的内部固定安装有母管（7），所述母管（7）的内部安装有用于复修受损管道、粘结于受损管道内壁的内衬管（9），所述内衬管（9）是由设置于内层起密封作用的密封层及设置于外层对内部的密封层进行防护并提高内衬管强度的无缝纺物软管组成，所述内衬管（9）内部的无缝纺物软管外壁涂覆有粘合剂（8），所述粘合剂（8）粘结受损管道和内衬管之间，所述内衬管（9）的内部套接有聚氨酯纤维薄膜（10）。3.根据权利要求2所述的全能型管道内衬修复系统，其特征在于：所述数控抹胶装置（2）的内部一端滑动安装有弧形托板（14），所述弧形托板（14）的一端边缘上表面焊接有支撑箍环（12），所述支撑箍环（12）的外表面均匀固定连接有夹子（11），所述弧形托板（14）的一端中心上表面螺旋连接有弧形夹板（13），所述数控抹胶装置（2）的一端内部滑动安装有第一抹胶辊（15），所述数控抹胶装置（2）的一端内部且位于第一抹胶辊（15）的上部滑动安装有第二抹胶辊（16）。4.根据权利要求3所述的全能型管道内衬修复系统，其特征在于：所述内衬管裁切机器人（4）的内部固定安装有遥控小车（23），所述遥控小车（23）的两端边缘外表面均固定安装有有滚轮（22），所述遥控小车（23）的一端内部底端中心固定安装有驱动马达（21），所述遥控小车（23）内部底面中心转动安装有导架（18），所述导架（18）的一端中心固定安装有塞式推拉气缸（20），所述导架（18）的外表面滑动安装有柱塞式升降气缸（19），所述柱塞式升降气缸（19）的顶端固定连接有第一驱动电机（24），所述第一驱动电机（24）的一端固定连接有筒型切割刀（25），所述筒型切割刀（25）的内部中心滑动安装有顶杆（...
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