全能型管道内衬修复系统技术方案

本实用新型专利技术公开了全能型管道内衬修复系统，包括管体修复主体、用于对内衬管进行均匀抹胶的数控抹胶装置、用于对抹胶完毕的修复内衬管进行收卷和施工时将内衬管高压吹入管道的自行走数控高压翻转仓、用于对具有管路分支时在分叉处进行多余内衬管的管壁进行裁切的内衬管裁切机器人、收卷装置和调节装置，所述管体修复主体连接在自行走数控高压翻转仓的一端面底部中心。本实用新型专利技术可以通过自行走数控高压翻转仓一端的数控抹胶装置对内衬管进行同步的抹胶和收卷，能够提高对母管内表面修复的工作效率，而且能够通过内衬管裁切机器人对修复后的T型管道内部的内衬管进行切割，保证支管的正常运行。证支管的正常运行。证支管的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
全能型管道内衬修复系统


[0001]本技术涉及管道修复设备
，具体为全能型管道内衬修复系统。

技术介绍

[0002]管道修复是指，对管壁出现破损、腐蚀严重、泄漏等存在安全隐患的地下管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能，其修复包括更换管道修复与非开挖内衬修复两种技术。更换管道修复是指对需要修复的管道段采取开挖作业，整体更换新管道进行修复；而内衬修复技术难度比较大，一般是对不允许进行明开作业的方式进行修复，通过管道内衬修复施工系统对管道进行修复。修复管道时主要通过自行走数控高压翻转仓，将经树脂充分浸渍后软管翻转，然后通过气压使之翻转紧贴在旧管道内壁上，从而完成对旧管道的修复。
[0003]但是现有的管道内修复施工系统中的自行走数控高压翻转仓在使用过程中还是存在一些不足之处，例如：现有的自行走数控高压翻转仓在使用时，需要单独对内衬管进行分离抹胶和收卷，不能够使得自行走数控高压翻转仓对内衬管进行同步的抹胶和收卷，从而降低对管道修复的效率和质量，而且无法修复存在支线的T型管段，从而影响修复效率或不能采用内衬修复的方式，所以需要全能型管道内衬修复系统，以解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供全能型管道内衬修复系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：全能型管道内衬修复系统，包括管体修复主体、用于对内衬管进行均匀抹胶的数控抹胶装置、用于对抹胶完毕的修复内衬管进行收卷和施工时将内衬管高压吹入管道的自行走数控高压翻转仓、用于对具有管路分支时在分叉处进行多余内衬管的管壁进行裁切的内衬管裁切机器人、收卷装置和调节装置，所述管体修复主体连接在自行走数控高压翻转仓的一端面底部中心，所述数控抹胶装置翻转转动连接在自行走数控高压翻转仓的一端中心两侧，所述收卷装置固定安装在自行走数控高压翻转仓的侧面内部中心，所述内衬管裁切机器人卡接在自行走数控高压翻转仓的一侧上表面边缘，所述调节装置固定安装在自行走数控高压翻转仓的一端中心边缘内部。
[0006]优选的，所述管体修复主体的内部固定安装有母管，所述母管的内部安装有用于复修受损管道、粘结于受损管道内壁的内衬管，所述内衬管是由设置于内层起密封作用的密封层及设置于外层对内部的密封层进行防护并提高内衬管强度的无缝纺物软管组成，所述内衬管内部的无缝纺物软管外壁涂覆有粘合剂，所述粘合剂粘结受损管道和内衬管之间，所述内衬管的内部套接有聚氨酯纤维薄膜。
[0007]优选的，所述数控抹胶装置的内部一端滑动安装有弧形托板，所述弧形托板的一端边缘上表面焊接有支撑箍环，所述支撑箍环的外表面均匀固定连接有夹子，所述弧形托板的一端中心上表面螺旋连接有弧形夹板，所述数控抹胶装置的一端内部滑动安装有第一
抹胶辊，所述数控抹胶装置的一端内部且位于第一抹胶辊的上部滑动安装有第二抹胶辊。
[0008]优选的，所述内衬管裁切机器人的内部固定安装有遥控小车，所述遥控小车的两端边缘外表面均固定安装有有滚轮，所述遥控小车的一端内部底端中心固定安装有驱动马达，所述遥控小车内部底面中心转动安装有导架，所述导架的一端中心固定安装有塞式推拉气缸，所述导架的外表面滑动安装有柱塞式升降气缸，所述柱塞式升降气缸的顶端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端固定连接有筒型切割刀，所述筒型切割刀的内部中心滑动安装有顶杆。
[0009]优选的，所述收卷装置的内部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一端面中心固定连接有收卷盘，所述第二驱动电机的底部一端上表面固定安装有风机，且所述风机位于收卷盘的底部中心。
[0010]优选的，所述调节装置的内部固定安装有支撑轴，所述支撑轴的两端螺旋插接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端边缘外表面转动套接有第一传动带，所述调节装置的内部且位于螺纹杆的一端边缘固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机和螺纹杆的一端均匀固定连接有第一传动齿轮，所述第三驱动电机通过第一传动带与螺纹杆的一端相转动连接。
[0011]优选的，所述驱动马达的底部外表面转动套接有第二传动带，所述驱动马达的底面中心和导架的底面均固定连接有第二传动齿轮，所述第一驱动电机的顶部固定安装有微型摄像头，所述第一驱动电机的外表面且位微型摄像头的边缘固定安装有探照灯，所述顶杆的一端固定连接有复位弹簧。
[0012]优选的，所述柱塞式升降气缸的贯穿遥控小车的内部底面中心，所述柱塞式升降气缸的底部边缘外表面与塞式推拉气缸的一端相固定连接，所述第一抹胶辊和第二抹胶辊的一端面均螺旋连接有定位螺丝。
[0013]优选的，所述自行走数控高压翻转仓的一端两侧边缘对称开设有限位滑道，所述数控抹胶装置的一端侧面开设有插接孔，所述支撑轴通过插接孔与数控抹胶装置的一端侧面相转动插接，所述数控抹胶装置的两侧外表面对称开设有限位滑槽。
[0014]优选的，所述第二驱动电机一端的收卷盘转动安装在自行走数控高压翻转仓的内部中心，所述第二驱动电机固定安装在自行走数控高压翻转仓的外表面侧面中心，所述自行走数控高压翻转仓一端面底部中心设置有收卷孔，所述风机在自行走数控高压翻转仓的内部底端与收卷孔相对齐，所述自行走数控高压翻转仓的一端且位于限位滑道顶端中心插接有定位销，所述弧形夹板底面转动扣接有调节螺丝。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]本技术通过在自行走数控高压翻转仓的一端上表面安装数控抹胶装置，能够使得数控抹胶装置对内衬管的一端进行夹持，同时能够使得弧形托板倾斜对内衬管一端进行承接，从而在对内衬管内部灌粘合剂时，能够避免粘合剂回流，从而保证粘合剂流淌到内衬管的内部，同时数控抹胶装置一端的第一抹胶辊和第二抹胶辊，能够对灌粘合剂后的内衬管外表面进行限制，从而在收卷装置对内衬管进行收卷时，第一抹胶辊和第二抹胶辊能够挤压内衬管的外表面，使得内衬管内表面相接触，从而使得粘合剂对内衬管内部进行均匀涂抹。
[0017]通过将内衬管裁切机器人放置在母管的一端内部，能够控制遥控小车使得内衬管裁切机器人移动到母管与支管交汇处，然后控制内衬管裁切机器人对母管与支管交汇处的
内衬管进行切割，从而避免内衬管阻碍支管的正常使用，通过自行走数控高压翻转仓一端的数控抹胶装置对内衬管进行同步的抹胶和收卷，能够提高对母管内表面修复的工作效率，而且能够通过内衬管裁切机器人对修复后的T型管道内部的内衬管进行切割，保证支管的正常运行。
附图说明
[0018]图1为本技术的主体结构示意图；
[0019]图2为本技术的管体修复主体剖切示意图；
[0020]图3为本技术的数控抹胶装置结构示意图；
[0021]图4为本技术的内衬管裁切机器人剖切示意图；
[0022]图5为本技术的收卷装置结构示意图；
[0023]图6为本技术的调节装置结构示意图；
[0024]图7为本技术的支管内衬切割平面示意图。
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全能型管道内衬修复系统，包括管体修复主体（1）、用于对内衬管进行均匀抹胶的数控抹胶装置（2）、用于对抹胶完毕的修复内衬管进行收卷和施工时将内衬管高压吹入管道的自行走数控高压翻转仓（3）、用于对具有管路分支时在分叉处进行多余内衬管的管壁进行裁切的内衬管裁切机器人（4）、收卷装置（5）和调节装置（6），其特征在于：所述管体修复主体（1）连接在自行走数控高压翻转仓（3）的一端面底部中心，所述数控抹胶装置（2）翻转转动连接在自行走数控高压翻转仓（3）的一端中心两侧，所述收卷装置（5）固定安装在自行走数控高压翻转仓（3）的侧面内部中心，所述内衬管裁切机器人（4）卡接在自行走数控高压翻转仓（3）的一侧上表面边缘，所述调节装置（6）固定安装在自行走数控高压翻转仓（3）的一端中心边缘内部。2.根据权利要求1所述的全能型管道内衬修复系统，其特征在于：所述管体修复主体（1）的内部固定安装有母管（7），所述母管（7）的内部安装有用于复修受损管道、粘结于受损管道内壁的内衬管（9），所述内衬管（9）是由设置于内层起密封作用的密封层及设置于外层对内部的密封层进行防护并提高内衬管强度的无缝纺物软管组成，所述内衬管（9）内部的无缝纺物软管外壁涂覆有粘合剂（8），所述粘合剂（8）粘结受损管道和内衬管之间，所述内衬管（9）的内部套接有聚氨酯纤维薄膜（10）。3.根据权利要求2所述的全能型管道内衬修复系统，其特征在于：所述数控抹胶装置（2）的内部一端滑动安装有弧形托板（14），所述弧形托板（14）的一端边缘上表面焊接有支撑箍环（12），所述支撑箍环（12）的外表面均匀固定连接有夹子（11），所述弧形托板（14）的一端中心上表面螺旋连接有弧形夹板（13），所述数控抹胶装置（2）的一端内部滑动安装有第一抹胶辊（15），所述数控抹胶装置（2）的一端内部且位于第一抹胶辊（15）的上部滑动安装有第二抹胶辊（16）。4.根据权利要求3所述的全能型管道内衬修复系统，其特征在于：所述内衬管裁切机器人（4）的内部固定安装有遥控小车（23），所述遥控小车（23）的两端边缘外表面均固定安装有有滚轮（22），所述遥控小车（23）的一端内部底端中心固定安装有驱动马达（21），所述遥控小车（23）内部底面中心转动安装有导架（18），所述导架（18）的一端中心固定安装有塞式推拉气缸（20），所述导架（18）的外表面滑动安装有柱塞式升降气缸（19），所述柱塞式升降气缸（19）的顶端固定连接有第一驱动电机（24），所述第一驱动电机（24）的一端固定连接有筒型切割刀（25），所述筒型切割刀（25）的内部中心滑动安装有顶杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振教，
申请(专利权)人：张振教，
类型：新型
国别省市：