十字移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种十字移动装置，包括沿第一方向布置的轨道以及可在所述轨道上移动的移动架，所述移动架上还具有可使输送物沿第二方向移动的运送机构；所述第一方向与所述第二方向在水平面内相互垂直。第二方向在水平面内相互垂直。第二方向在水平面内相互垂直。

【技术实现步骤摘要】
十字移动装置


[0001]本技术涉及输送设备领域，特别是一种十字移动装置。

技术介绍

[0002]在工业生产的流水线中，经常需要运送一些成品或半成品部件。以预制构件生产领域为例，无论是在平模还是立模的生产中，都需要将组装好的模具在流水线上运送到合适的位置，在模具内浇筑完混凝土并完成养护后，也需要将预制构件及其模具运送到合适的位置。从输送方向上来说，在一个水平面上，既需要能够在横向上输送，又需要能在纵向上输送。目前还没有发现能够适合运送预制构件模具、预制构件及相关部件的移动装置。
[0003]因鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种十字移动装置，能够将输送物在水平面内的两个相互垂直的方向上移动到合适位置。
[0005]为解决上述问题，本技术实施例提供一种十字移动装置，包括沿第一方向布置的轨道以及可在所述轨道上移动的移动架，所述移动架上还具有可使输送物沿第二方向移动的运送机构；所述第一方向与所述第二方向在水平面内相互垂直。
[0006]进一步地，所述十字移动装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述移动架连接，带动所述移动架在所述轨道上沿所述第一方向运动。
[0007]进一步地，所述驱动机构包括转轴，所述转轴上缠绕牵引绳，所述牵引绳的一端与所述移动架连接，另一端依次绕过所述转轴、远离所述驱动机构一端设置的定滑轮再沿着靠近所述驱动机构的方向绕回并与所述移动架连接。
[0008]进一步地，所述驱动机构与所述移动架通过紧线器连接。
[0009]进一步地，所述转轴上具有若干钢筋，所述牵引绳在牵引所述移动架时与所述钢筋摩擦。
[0010]进一步地，所述钢筋与所述转轴的轴线平行布置。
[0011]进一步地，所述移动架与所述轨道通过行走轮配合。
[0012]进一步地，所述可使输送物沿第二方向移动的运送机构包括在所述移动架两侧沿着第二方向布置的若干轮状部件，所述轮状部件的轴线与所述第二方向垂直，以使得所述轮状部件上的输送物沿第二方向移动。
[0013]进一步地，所述输送物为预制构件模具、待拆除模具的预制构件或制作完成的预制构件。
[0014]与现有技术相比，本技术的具有如下有益效果：具有能够将输送物沿着在同一水平面内的第一方向和第二方向运送的结构，方便融入到流水线中，提高生产效率，特别适用于对预制构件模具、待拆除模具的预制构件或制作完成的预制构件的十字运送，在一些优选的实施例中在移动架运送到极限位置后，带动移动架的驱动机构具有能够让驱动机
构发生一定程度的打滑空转而防止转轴电机烧坏或拉坏移动架。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例提供的十字移动装置的结构示意图；
[0016]图2为图1在驱动机构部分的放大结构示意图；
[0017]图3为图1在紧线器部分的放大结构示意图；
[0018]图4为图1底部视角的放大结构示意图；
[0019]图5为图1在行走轮部分的放大结构示意图；
[0020]图中：1
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轨道；2
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移动架；21
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连接筋；22
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行走轮；23
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轮状部件；3
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驱动机构；31
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电机；32
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转轴；33
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牵引绳；331
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第一连接点；332
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第二连接点；34
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定滑轮；35
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钢筋；4
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紧线器。
具体实施方式
[0021]下面将参考附图中示出的若干示例性实施方式来描述本技术的原理和精神。应当理解，描述这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本技术，而并非以任何方式限制本技术的范围。
[0022]请参考图1
‑
5，本技术实施例提供十字移动装置，包括沿第一方向布置的轨道1以及可在轨道1上移动的移动架2，在本实施例中，轨道1沿着第一方向平行布置若干条，移动架2大体呈四边形框架，相对的两条平行边之间具有若干连接筋21以起到加固整体结构强度的作用。在与轨道位置对应的连接筋21底部设有若干行走轮22，行走轮22与轨道1配合，以使得移动架2可以沿着第一方向前后行进。移动架2上还具有可使输送物沿第二方向移动的运送机构，其中第一方向与第二方向在水平面内相互垂直，形成十字交错，因此本实施例中的移动装置可称为十字移动装置。
[0023]十字移动装置还包括驱动机构3，驱动机构3与移动架2连接，带动移动架2在轨道上沿第一方向运动。
[0024]驱动机构包括由电机31驱动的转轴32，转轴32上缠绕牵引绳33(如钢丝绳等)，牵引绳33的一端与移动架2连接，另一端先远离移动架2从转轴32下方绕过转轴，然后继续远离驱动机构3，直至绕过设置在远离驱动机构3一端的定滑轮34，从下方绕过定滑轮34后，牵引绳33再沿着靠近驱动机构3的方向绕回，并最终与移动架2连接，本实施例中，牵引绳33的一端连接在移动架2靠近驱动机构的那条边上(即第一连接点331)，另一端绕回后连接在移动架2的底部(即第二连接点332)，其中第二连接点332相对第一连接点331更靠近定滑轮34。这样设计后，通过控制转轴32的正转和反转，就可以带动移动架2沿着轨道1在第一方向上往复运动。当然，连接方式并不限于此，其他连接方式也可以。
[0025]进一步地，驱动机构3的牵引绳33与移动架2通过紧线器4连接，通过紧线器4可以调整牵引绳33与移动架2之间连接的松紧度到合适的程度。
[0026]本实施例中，转轴32上具有若干钢筋35，钢筋35与转轴32的轴线平行布置。这样，牵引绳33在牵引移动架2时与钢筋35摩擦，在牵引绳33可以“吃住劲”的牵引状态下，移动架2正常行进，钢筋35与牵引绳33之间的摩擦力可以在一定程度上防止牵引绳33打滑，当移动架2运动到极限位置时(如轨道1的端部)，牵引绳33不再“吃劲”，此时由于钢筋35比较光滑，
牵引绳33与钢筋35反而容易产生打滑，这样，转轴32就比较容易继续空转，而不会因为摩擦比较大而卡住从而烧坏驱动转轴32的电机或拉坏移动架2。
[0027]在一些实施例中，可使输送物沿第二方向移动的运送机构包括在移动架2两侧沿着第二方向布置的若干轮状部件23，轮状部件23的轴线与第二方向垂直，以使得轮状部件23上的输送物沿第二方向移动。
[0028]多个十字移动装置还可以组合在一起使用，以适用于更长的流水线。
[0029]输送物为预制构件模具、待拆除模具的预制构件或制作完成的预制构件。
[0030]本文中应用了具体个例对技术构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离该技术构思的前提下，所做的任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.十字移动装置，其特征在于，包括沿第一方向布置的轨道以及可在所述轨道上移动的移动架，所述移动架上还具有可使输送物沿第二方向移动的运送机构；所述第一方向与所述第二方向在水平面内相互垂直。2.根据权利要求1所述的十字移动装置，其特征在于，所述十字移动装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述移动架连接，带动所述移动架在所述轨道上沿所述第一方向运动。3.根据权利要求2所述的十字移动装置，其特征在于，所述驱动机构包括转轴，所述转轴上缠绕牵引绳，所述牵引绳的一端与所述移动架连接，另一端依次绕过所述转轴、远离所述驱动机构一端设置的定滑轮再沿着靠近所述驱动机构的方向绕回并与所述移动架连接。4.根据权利要求3所述的十字移动装置，其特征在于，所述驱动机构与所述移动架通过紧线器连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：窦海燕，石海青，张海涛，
申请(专利权)人：承德杰亚钢材制造有限公司，
类型：新型
国别省市：