【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及预制构件制作，特别是一种预制构件立模制作流水线设备及其工作方法。
技术介绍
1、在预制构件立模生产设备中，相邻两个模箱之间用于夹设预制构件模具，为了在预制构件中构造出空腔结构，以用于现场浇筑，需要在在预制构件模具中预先设置与空腔结构形状适配的芯模。在预制构件模具浇筑完成后，需要将芯模取出，再下一个制作周期再重新置入预制构件模具，以实现循环使用。
2、但是，目前取出芯模、运输芯模和安装芯模的动作基本均通过工人手动完成，自动化程度低，生产效率差。
3、针对上述相关技术中，预制构件立模设备芯模拆装和运输自动化程度低，生产效率差的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种预制构件立模制作流水线设备及其工作方法，以解决相关技术中预制构件立模设备芯模拆装和运输自动化程度低，生产效率差的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、根据本专利技术的一个方面...
【技术保护点】
1.一种预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，包括：第一机械臂，所述第一机械臂设置在立模模箱的侧方，所述第一机械臂包括竖向布置的支撑架，所述支撑架的上部设有轨道，所述轨道设有可沿着所述轨道往复运动的芯模连接机构；所述第一机械臂的侧方设有传送流水线，所述传送流水线设有多个芯模放置机构。
2.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，所述传送流水线为环形流水线。
3.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，所述支撑架底部设有移动轨道，所述移动轨道与所述立模模箱的开合模方向平行布置。
4.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，包括：第一机械臂，所述第一机械臂设置在立模模箱的侧方，所述第一机械臂包括竖向布置的支撑架，所述支撑架的上部设有轨道，所述轨道设有可沿着所述轨道往复运动的芯模连接机构；所述第一机械臂的侧方设有传送流水线，所述传送流水线设有多个芯模放置机构。
2.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，所述传送流水线为环形流水线。
3.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，所述支撑架底部设有移动轨道，所述移动轨道与所述立模模箱的开合模方向平行布置。
4.根据权利要求3所述的预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，所述支撑架底部设有嵌入到移动轨道的内侧的轮组。
5.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，所述支撑架的顶部通过转动调节机构与所述轨道连接，以调节所述轨道的转动角度。
6.根据权利要求5所述的预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，所述转动调节机构包括设置在所述支撑架顶部的转轴，所述轨道与所述转轴可转动的连接，所述转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦海燕，石海青，
申请(专利权)人：承德杰亚钢材制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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