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本发明公开了一种预制构件立模制作流水线设备及其工作方法，包括：第一机械臂，所述第一机械臂设置在立模模箱的侧方，所述第一机械臂包括竖向布置的支撑架，所述支撑架的上部设有轨道，所述轨道设有可沿着所述轨道往复运动的芯模连接机构；所述第一机械臂的侧...
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