一种用于机器人自动上下料的曲轴料框制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人自动上下料的曲轴料框。该曲轴料框包括框体、料框足、连接板、吊环和标签放置牌；所述的框体包括框底、框架、支撑柱和产品放置型槽；所述的框底呈矩形，并且设有平板；所述的框架设有两个以上，并且等间距设置在框底上；设置在框底两侧上的框架的前后边框设置支撑柱；所述的支撑柱的底部设置料框足；在两两相对的框架的侧面上均设有产品放置型槽。本实用新型专利技术避免了产品在料框放置过程当中的堆叠，减少了机器人上下料时因产品摆放不整齐无法抓取物料或抓取物料时掉料的情况；减小了产品的磕碰伤，提高了产品质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人自动上下料的曲轴料框


[0001]本技术属于机器人自动上下料工装
，具体涉及了一种用于机器人自动上下料的曲轴料框及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着生产自动化程度的提高以及机器人在生产过程当中的运用，需要有一种合适的转运料框能够实现机器人的自动抓取上料生产以及自动下料装框。目前用于曲轴锻件转运的传统料框，曲轴锻件在料框当中是堆叠摆放，由于曲轴锻件结构复杂，锻件堆叠时件与件之间容易卡料，机器人抓取曲轴锻件时产生带料而导致抓取失败或者锻件掉落砸伤。而实现锻件层与层隔开放置的吸塑托盘式料框或隔板式隔开的料框，不仅物料周转成本高，而且在机器人上料工位和下料工位需要有足够的空间摆放各层托盘或隔板；同时机器人需要具备抓取托盘和曲轴锻件的能力，曲轴生产节拍变长，对于空间有限及节拍受限的生产线显然不适用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的不足，而提出一种用于机器人自动上下料的曲轴料框及其使用方法。该曲轴料框可实现曲轴锻件分层摆放，且无需占用工位更多空间，改变既有机器人工装和程序，以及维护成本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人自动上下料的曲轴料框，其特征在于：包括框体（10）、料框足（20）、连接板（30）、吊环（40）和标签放置牌（50）；所述的框体（10）包括框底（11）、框架（12）、支撑柱（13）和产品放置型槽（14）；所述的框底（11）呈矩形，并且设有平板；所述的框架（12）设有两个以上，并且等间距设置在框底（11）上；设置在框底（11）两侧上的框架（12）的前后边框设置支撑柱（13）；所述的支撑柱（13）的底部设置料框足（20）；在两两相对的框架（12）的侧面上均设有产品放置型槽（14）。2.根据权利要求1所述的用于机器人自动上下料的曲轴料框，其特征在于：所述的产品放置型槽（14）设有若干个槽口，槽口尺寸小于放置曲轴锻件的轴颈尺寸，并且确保曲轴锻件放入槽口时落深不低于10mm。3.根据权利要求2所述的用于机器人自动上下料的曲轴料框，其特征在于：在相对应的两个产品放置型槽中，其中一个产品放置型槽的设置位置高于另一个放置型槽的设置位置，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈清玲，彭添，周积信，韦卫乐，谢杰锋，
申请(专利权)人：桂林福达重工锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：